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公开(公告)号：CN107391891A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710790069.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于模型融合方法的大展弦比机翼优化设计方法，属于飞行器总体优化设计领域。本发明根据需求将优化分为结构学科的优化模型与系统级优化模型，使用罚函数法处理复杂约束；使用气动结构耦合建模技术建立高、低精度气动结构耦合分析模型；使用试验设计方法分别生成高、低精度样本点；分别调用高、低精度结构耦合分析模型获取高、低精度样本信息并存储；使用模型融合方法，将高精度与低精度模型信息融合建立代理模型；基于当前代理模型用优化方法进行优化求解，根据最优解处的真实响应值与基于模型融合方法的代理模型值的差值判定优化结果是否可信，不可信则返回重新构造融合模型进行优化求解，可信则输出最优设计结果，完成优化设计。
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公开(公告)号：CN107341279A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611027519.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种针对高耗时约束的飞行器快速近似优化方法，属于多学科优化技术领域。本发明在处理带约束的工程设计问题优化过程中，通过在每次迭代过程中根据已知样本点信息、样本点对应的约束以及每次更新的罚系数来构造代理模型，通过对代理模型进行优化并新增一个样本点，随后调用真实分析模型获取对应的函数值及约束值，若优化所得样本点处满足约束则减小罚系数从而使得下一次优化迭代侧重于改善最优性，若优化所得样本点处不满足约束则增大罚系数使得下一次优化迭代更倾向于提高可行性，如此反复迭代直至满足终止准则。本发明能够考虑局部近似精度与全局近似精度，同时具有处理约束的能力，能够有效提高优化效率，节约飞行器优化设计成本。
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公开(公告)号：CN106782024A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710155826.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开的一种多电混合动力系统教学实验平台及教学方法，涉及用于小型无人机的多电混合动力系统教学实验平台及教学方法，属于多电混合教学实验设备技术领域。本发明的一种多电混合动力系统教学实验平台，包括太阳能电池动力系统、氢燃料电池动力系统、蓄电池动力系统、能源管理系统、动力控制单元、测力计和控制对象。还公开基于一种多电混合动力系统教学实验平台实现的教学实验方法，包括如下步骤：任选太阳能电池动力系统、氢燃料电池动力系统、蓄电池动力系统独立进行基本性能认知实验；进行多电混合动力系统教学实验。本发明能够直观的显示小型无人机用多电混合动力系统的工作原理和基本结构，方便教学，有利于推广，节省开支。
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公开(公告)号：CN105243246B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510794605.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于返回器组件的着陆力学环境分析方法，属于深空探测技术领域。基于返回器组件的着陆力学环境分析方法：首先，建立返回器软着陆的非线性有限元模型，然后对模型进行非线性有限元求解，得到返回器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述返回器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件。本发明可以快速针对不同仿真工况，进行不同工况冲击响应谱包络分析，得到包络后的冲击响应谱，包络曲线可以真实反应返回器有效载荷冲击响应中的最恶劣情况，并据此进行进一步优化。
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公开(公告)号：CN104536291B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410683489.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于射频系统模拟弹性振动对导引头测量信号影响的方法，属于飞行器半实物仿真技术领域。本发明方法建立飞行器与目标之间的空间几何位置关系模型，并根据仿真计算机计算得到的目标和飞行器的运动信息，以及飞行器导引头的弹性振动信息，确定弹性振动影响下的视线高低角与方位角，确定所模拟的目标在射频系统天线阵列上的三元组位置，并确定三元组每组天线所需要辐射的信号。将三元组位置信息和各组天线所辐射的信号输入到射频仿真系统中，使对应的天线辐射相应的信号，即可模拟弹性振动影响下的目标位置信息；减小了弹性飞行器半实物仿真的误差，仅是对所需要仿真的目标信息进行修正，节约了成本，在工程上易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106503321A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610900660.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种分布式仿真系统的逆序模型调度方法，属于复杂系统仿真技术领域。所依托的一种分布式仿真系统包括客户端、主控引擎和计算节点。一种分布式仿真系统的逆序模型调度方法，包括：1仿真运行初始化，即发送仿真任务到主控引擎并完成模型分配；2客户端向主控引擎发送调度指令，主控引擎解析控制指令并进行模型调度解算，向模型所在节点发送驱动指令；3计算节点接收驱动指令，驱动模型运行并更新输出数据；4主控引擎接收结果数据并解算得到下游模型集合；5主控引擎判断4得到的下游模型集合是否为空，跳至3还是完成本方法。本模型调度方法提升了模型运行的效率，降低了主控引擎的负载，减少了模型调度耗时，具有较强通用性。
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公开(公告)号：CN106503320A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610900639.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种分布式仿真系统的顺序模型调度方法，属于复杂系统仿真技术领域。所依托的一种分布式仿真系统包括客户端、主控引擎和计算节点。一种分布式仿真系统的顺序模型调度方法，包括1仿真运行初始化并完成模型分配；2运行仿真，即客户端向主控引擎发送调度指令，主控引擎接收调度指令，获得第一级运行模型，并向第一级运行模型所在节点发送驱动指令，驱动计算节点上的模型运行；3计算节点接收驱动指令驱动模型运行，产生结果数据并输出给主控引擎；4主控引擎接收结果数据并解算得到下游模型集合；5开始遍历下游模型ID集合；6判断是否移除当前模型；7判断是否达到下游模型集合数；8判断下游集合模型是否为空，跳至3还是完成本方法。本方法提升了模型运行效率，降低了主控引擎负载，减少了模型调度耗时，具有较强通用性。
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公开(公告)号：CN104809300B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510228126.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的脉冲子结构与有限元刚‑弹混合连接的动力学模拟方法及算法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得脉冲子结构的脉冲响应函数矩阵以及有限元子结构的动力学方程；建立子结构界面的相容条件；建立脉冲子结构的动力学方程；建立有限元子结构的动力学方程；利用位移相容条件将脉冲子结构和有限元子结构的动力学方程综合起来，解得整个系统的响应，完成结构动力学模拟。本发明给出脉冲子结构与有限元子结构刚‑弹性混合连接的动力学模拟方法及算法，真实反应脉冲子结构与有限元子结构刚‑弹性混合特性，进而提高航天技术领域结构动力学模拟精度。此外，本发明拓展了传统IBS方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN105973235A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610262405.1
申请日：2016-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种针对存在禁飞区多边形区域的旋翼无人机覆盖搜索航迹规划方法，包括：步骤1，确定覆盖方向，多边形宽度所对应的顶点与边相距方向即为实现最短路径多边形区域覆盖搜索的覆盖方向；步骤2，坐标转换，使得新坐标系(OX’Y’)的X轴为覆盖方向，新坐标系(OX’Y’)的原点与原坐标系(OXY)原点相同；步骤3，根据转换后的待覆盖多边形区域和障碍，进行牛耕式搜索单元分解；步骤4，确定每个搜索单元的备选光栅线搜索航迹集合；步骤5，基于贪婪策略确定各无人机的搜索单元序列及其航迹；步骤6，坐标反变换，将航迹点通过坐标反变换转换为原坐标系下的航迹点，得到原任务搜索航迹。本发明方法在减少计算耗时的同时保证了解的优良性。
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公开(公告)号：CN104828259B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510224812.9
申请日：2015-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开的一种利用激振器模拟弹性振动对敏感器件影响的方法及其实现装置，涉及模拟弹性振动对敏感器件影响的方法及实现装置，属于飞行器半物理仿真技术领域。本发明公开的方法包括如下步骤：步骤1：对弹性飞行器进行飞行动力学数学仿真；步骤2：根据实际模拟工况选择激振器型号，并确定套筒、连杆的尺寸；步骤3：验证所选激振器是否满足仿真条件；步骤4：安装各个仿真设备，进行半物理仿真。本发明还公开上述方法的实现装置，包括角速率陀螺、套筒和仿真转台、激振器和激振器顶杆。本发明可实现在半物理仿真中模拟弹体弹性特性对弹上测量器件的影响，提高弹性飞行器半物理仿真的真实度。
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