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公开(公告)号：CN102589627A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044631.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法，在V型排布下换能器1和换能器2的正对侧正中设置一个换能器3；设换能器1和换能器2之间的距离为L，则换能器3距换能器1和换能器2的横向距离均为L/2；测量顺流情况下绝对传播时间时，换能器1发射超声波信号，此时两个接收器即换能器2和换能器3接收信号；采用求取相对传播时间的方式求取两个接收器所接收的信号的时差，其计算结果就是超声波信号从换能器3传播到换能器2的时间，相当于获得了换能器2和换能器3按照Z型排布情况下的顺流绝对传播时间；逆流绝对传播时间的测量方法类似。使用本发明不需要计时模块，相当于将绝对时间测量转换为相对时间测量，从而提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN102029448A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010522807.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 微小型刀具制造精度和效率是刀具制备方法实用化和产业化基础。本发明提出了一种微小型刀具加工的新方法——基于电极修整原理的微型刀具制备工艺。该工艺应用电火花成形加工技术，结合修整电极的形状与电火花成形机床多自由度的运动，可实现复杂三维微小型刀具的精密加工。相比现有的线电极电火花磨削和聚焦离子束刻蚀工艺，该方法具有明显的优点：1、加工效率高、成本低；2、可进行复杂三维形状加工；3、适应于批量加工。
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公开(公告)号：CN117685898A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410147507.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及复合材料技术领域，特别涉及一种复合材料固化成型原位检测的数据处理方法及装置。方法包括：获取多个检测元件的测量数据，检测元件至少包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件直接埋设于复合材料内，第二检测元件不与复合材料直接接触；确定每个检测元件的性能参数；将复合材料的固化过程分为第一阶段和第二阶段，第一阶段为复合材料从开始固化到其凝胶点的固化过程，第二阶段为复合材料从凝胶点到固化完成的固化过程；针对第一阶段和第二阶段，分别基于第二检测元件的测量数据和性能参数对第一检测元件的测量数据进行修正，以得到复合材料在第一阶段和第二阶段的真实应变。本申请可以准确确定复合材料固化过程中的真实应变。
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公开(公告)号：CN113135191B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110549220.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路面分类与机器学习的履带车辆滑移率估计方法，属于滑移率估计技术领域。本发明基于路面分类与分段支持向量回归，使用履带式平台采集大量数据，建立路面分类模型，建立滑移率离散估计模型，建立滑移率回归模型，将履带式平台采集的驱动轮转矩和转速、车辆横向和纵向加速度、车辆横摆角速度和俯仰角速度作为滑移率离散估计模型和滑移率回归模型的输入特征，最终得出履带车辆滑移率的估计值。本发明适用于履带车辆，通过路面分类模型对路面类型准确分辨，消除路面类型对滑移率估计的影响，进一步通过滑移率离散估计模型以及滑移率回归模型快速、准确地得出滑移率估计值；本发明的方法能够应用于履带车辆模型修正、牵引力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113135191A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110549220.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路面分类与机器学习的履带车辆滑移率估计方法，属于滑移率估计技术领域。本发明基于路面分类与分段支持向量回归，使用履带式平台采集大量数据，建立路面分类模型，建立滑移率离散估计模型，建立滑移率回归模型，将履带式平台采集的驱动轮转矩和转速、车辆横向和纵向加速度、车辆横摆角速度和俯仰角速度作为滑移率离散估计模型和滑移率回归模型的输入特征，最终得出履带车辆滑移率的估计值。本发明适用于履带车辆，通过路面分类模型对路面类型准确分辨，消除路面类型对滑移率估计的影响，进一步通过滑移率离散估计模型以及滑移率回归模型快速、准确地得出滑移率估计值；本发明的方法能够应用于履带车辆模型修正、牵引力控制。
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公开(公告)号：CN105742653B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610244227.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有双重电催化功能的直接碳燃料电池阳极，属于清洁能源技术领域。该阳极材料为在过渡元素共掺杂的CeO2阳极催化活性相和多孔骨架内外复合纳米颗粒导电相制备而成。所制备的阳极材料有对碳燃料双重的电催化作用，既可作为优秀的离子导体，将阴极生成的O2‑传递到电极表面，增加电极反应活性位；也可以作为中间物催化碳的电化学氧化反应，提高电池的功率输出。应用本发明的阳极材料组装直接碳燃料电池进行发电，既延长了三相界面长度，提高了燃料气化反应速率，又避免了熔融碳酸盐对电解质的腐蚀，延长了电池寿命。
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公开(公告)号：CN102589627B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210044631.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法，在V型排布下换能器1和换能器2的正对侧正中设置一个换能器3；设换能器1和换能器2之间的距离为L，则换能器3距换能器1和换能器2的横向距离均为L/2；测量顺流情况下绝对传播时间时，换能器1发射超声波信号，此时两个接收器即换能器2和换能器3接收信号；采用求取相对传播时间的方式求取两个接收器所接收的信号的时差，其计算结果就是超声波信号从换能器3传播到换能器2的时间，相当于获得了换能器2和换能器3按照Z型排布情况下的顺流绝对传播时间；逆流绝对传播时间的测量方法类似。使用本发明不需要计时模块，相当于将绝对时间测量转换为相对时间测量，从而提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN201464274U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200820123764.X
申请日：2008-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本实用新型颗粒物质力学特性实验仪，属于自动化仪器与装置制造技术领域。本实用新型包括底盘、容器匹配控制装置、容器固定支架、位移装置固定支架、容器、位移装置(步进电机、丝杠)、横梁、力传感器、活塞、步进电机控制器、力传感器显示仪；先通过调节位移装置，使活塞伸入容器底部，将一定质量的颗粒物质从容器上口缓慢倒入容器中，通过步进电机控制器控制位移装置带动活塞缓缓下降一定高度，容器中的颗粒物质对容器底部的压力变化可通过力传感器在力传感器显示仪上显示。力传感器显示仪上显示的数据可在电脑上实时记录。根据本实验仪得到的数据，可揭示颗粒内部的力传递过程。本实验仪在科研机关、大中专院校的科研及教学中有推广价值。
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公开(公告)号：CN203727191U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420118222.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电动客车碰撞安全控制系统，所述电动客车碰撞安全控制系统包括接触式碰撞传感器、加速度传感器、动力电池系统分断控制器、接触器、报警单元、显示单元、单刀双掷开关、动力电池系统和驱动电机，所述动力电池系统由多个动力电池组组成。当某箱动力电池组通过分断控制算法判断发生碰撞，动力电池系统分断控制器控制该箱内部接触器断开，实现该动力电池组降压断路；同时控制其外部接触器闭合，由此可以实现其他动力电池组重新连接，完成分箱分断。本实用新型在避免电动客车碰撞工况下出现高压、燃烧和爆炸等危险的同时，可以有效保证电动客车在碰撞工况下实现制动和转弯等。
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