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公开(公告)号：CN112765792B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110005150.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于褶皱表面的空间目标光散射特性仿真计算方法，以解决现有的空间目标光散射特性计算时忽略了包覆材料表面的褶皱，导致计算结果准确度低的问题。所述方法包括：对所述空间目标进行建模；对建好的模型进行三角面元剖分处理；根据所述空间目标表面褶皱的情况，提取相应的三角面元的顶点，修改所述顶点的坐标，形成褶皱；依据每个三角面元对光线的反射情况、以及所述空间目标各部件的遮挡情况，计算所述空间目标的光散射特性。
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公开(公告)号：CN112164101B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN115082613A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210829013.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京环境特性研究所 , 中国人民解放军63921部队 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理技术领域，特别涉及一种目标辐射亮度计算方法、装置及终端设备。本申请方法应用于终端设备，该终端设备包括中央处理器CPU和图形处理器GPU，且终端设备中配置有光线追踪应用程序Optix框架，该方法包括：CPU获取仿真模型，仿真模型包括目标模型、相机模型和光源模型；将仿真模型转移至GPU；GPU构建目标模型的加速结构；GPU基于Optix框架启动仿真模型的光线追踪，并利用加速结构对光线追踪进行加速，获取光线追踪结果；GPU根据光线追踪结果确定目标辐射亮度；GPU将目标辐射亮度发送给CPU。本申请提供的目标辐射亮度计算方法在保证计算精度的同时，计算效率高。
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公开(公告)号：CN114758115A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210309671.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法及装置，其中方法包括：基于地面望远镜观测得到的无消旋图像，选择出不少于设定数量的无消旋图像作为待分析图像；确定每一个待分析图像在轨道坐标系下的观测视向角度；根据每一个待分析图像分别对应的观测视向角度，以及姿态角集合，生成每一个观测视向角度下的图像模板；根据每一个待分析图像中空间目标的骨架特征，分别从对应观测视向角度下的图像模板中确定出与对应待分析图像相匹配的图像模板；基于确定的相匹配的图像模板确定空间目标的反演姿态角；根据确定的反演姿态角进行空间目标姿态反演。本方案，能够基于无消旋图像得出反演姿态角，进而正确反演出空间目标姿态。
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公开(公告)号：CN113970733A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111238420.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种微动目标探测系统及方法，该微动目标探测系统包括：量子态激光器、微动模拟系统和激光探测器；其中，所述微动模拟系统包括控制部和用于承载目标的转动部；所述控制部，用于根据所需模拟的微动状态驱动所述转动部转动，所述转动部在转动时带动所述目标按照所需模拟的微动状态转动；所述量子态激光器，用于输出量子态激光，所述量子态激光可照射到所述目标上；所述量子态激光器与所述目标的距离恒定，且该距离不超过输出量子态激光可被探测的最大距离；所述激光探测器，用于探测由所述目标与所述量子态激光作用后的回波，所述激光探测器与所述目标的距离恒定。本方案，能够提高对微动目标的探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113836186A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140328.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ES搜索引擎的仿真数据查询方法及装置，ES集群中包括一个调度节点和多个存储节点，所述存储节点用于存储ES的索引，其中方法包括：由调度节点接收仿真数据查询请求；根据所述仿真数据查询请求，确定各存储节点的工作状态；根据各存储节点的工作状态，从各存储节点中确定出主节点；将所述仿真数据查询请求发送给所述主节点，由所述主节点对所述仿真数据查询请求进行响应。本方案，能够提高数据查询请求的响应速度。
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公开(公告)号：CN109799731B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910081754.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多波段光学辐射式半实物仿真方法及系统，仿真方法包括：获得仿真波段成像器输出图像灰度值与仿真场景亮度的对应关系；基于可见光投射器获得可见光成像器输出图像灰度值与所述仿真场景亮度的对应关系；使可见光成像器输出图像灰度值与仿真波段成像器输出图像灰度值相等，获得仿真场景亮度值数字化的可见光形式转换系数，然后对可见光投射器和可见光成像器进行预标定，采用预标定后的可见光投射器和可见光成像器模拟仿真波段投射器和仿真波段成像器的工作过程，实现仿真。本发明降低了仿真成本，并提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN112731352A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011596650.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/4911 , G01S7/491 , G01S7/4912 , G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种基于连续压缩态激光的目标回波探测系统及方法。本发明中，姿态模拟系统位于周向轨道中心，量子回波高阶关联探测系统的平衡零拍探测装置位于周向轨道上；连续压缩态光源输出本地光和探测光，利用相位调制器调节本地光的相位，控制姿态模拟系统，使探测光以不同的俯仰角和方位角照射在待测目标上；调节平衡零拍探测装置的位置，使平衡零拍探测装置以不同角度接收回波信号，经过相位调制的本地光和回波信号在平衡零拍探测装置上发生耦合，然后分别被量子回波高阶关联探测系统的两个探测器接收，信号处理系统对探测器输出的信号进行处理，得到回波信号中的量子特性信息。
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公开(公告)号：CN112164101A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN111709892A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010542938.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京环境特性研究所 , 北京理工大学 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及一种空间目标湍流退化图像快速盲复原方法及装置，该方法包括以下步骤：获取空间目标湍流退化图像；基于退化图像的频谱特征求解大气湍流光学传递函数的参数值；根据大气湍流光学传递函数和获取的空间目标湍流退化图像，利用维纳滤波复原方法，得到初步复原图像；利用截断全变分法增强初步复原图像的边界，得到复原增强图像。本发明充分利用空间目标湍流退化图像的频谱特征，高效估计了图像模糊的大气湍流光学传递函数，并利用维纳滤波进行了快速盲复原，且对初步复原结果进一步增强，无需大量的迭代算法，复原目标边界更加清晰，解决了现有复原算法对空间目标湍流退化图像的适用性不强和计算效率低的问题。
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