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公开(公告)号：CN114899031A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210503843.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01H33/66 , H01H33/664 , H01H33/666 , H02B1/28 , H02B1/32 , H02B11/04
Abstract: 本申请涉及真空断路器领域，尤其是涉及一种开关柜设备操作机构，其技术方案要点是：开关柜设备操作机构包括安装板、与安装板相铰接的第一连片、与第一连片相铰接的连杆，以及用于带动第一连片在安装板上转动的驱动组件，连杆上铰接有用于固定真空断路器的动触头的固定组件，连杆上设置有导向销，安装板上开设有导向孔，导向销能够在导向孔内部沿真空断路器的动触头移动方向滑动；达到了降低开关柜操作机构的加工难度并提高开关柜操作机构的使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112348306A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010938206.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于人工智能技术领域，特别涉及一种面向配电运检中的TitanOS人工智能开发方法及装置。方法包括：获取配电运检场景以及需求；根据所述配电运检场景以及需求构建训练模型；获取现场摄像机拍摄的现场作业视频，识别视频中的关键因素，根据所述训练模型对所述关键因素中的异常情况进行识别，并根据识别结果实现生产作业的智能监管和站点的无人化智能巡视。本申请基于电力业务需求的各类人工智能功能，提出基于人工智能技术的平台化综合解决方案，依照电力业务需求场景组织各个人工智能模型训练流程，形成统一的人工智能平台，向用户提供能够实现从数据到模型，再由模型到应用的几乎无人工智能专业技能要求的人工智能综合能力。
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公开(公告)号：CN111746330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010658425.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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