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公开(公告)号：CN108458055B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810657667.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星齿轮系的果实采摘头，属于机械臂末端执行器，可以有效解决果梗方位检测和采摘过程中保护果实的问题。本采摘头基于行星齿轮系的运动模式，配合圆弧形刀具的使用，在提高采摘效率，同时，使用梳状罩对其他水果和枝干进行保护。所述的采摘头包括作为装置核心的动力模块、完成采摘动作的切割执行模块和固定目标水果的吸附模块。主要应用在对时效有要求的大批量水果采摘的场景，以及高空、多刺、复杂空间中采摘的场景中。具有结构简单，运动高效，节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN116242853A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310284864.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N23/04 , G06F17/10 , G01N23/20 , G01N23/2055
Abstract: 本发明提出的一种实空间云纹条纹的反演方法，可以利用云纹区域的二值图像，及对云纹区域分析后得到的试件栅晶面和参考栅晶向反演得到云纹区域，是对云纹区域参数的验证以及对云纹区域其他参数的进一步计算，它是TEM云纹反演法的延伸。本发明在验证TEM云纹反演法对云纹区域参数的同时，也可以计算出云纹区域存在的一些其他的参数，是对云纹区域的全场测量方法的有一次丰富，在光测力学领域，是对新生成小晶粒的参数计算方法的一次开发。
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公开(公告)号：CN115035323A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210324739.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种变颜色空间向量单张图像内容识别方法。该方法的一具体实施方式包括：目标场景下对应向量空间的改变、得到对应目标向量空间对应像素值数据信息；对数据信息进行放大灰度变换，得到放大后的深度信息；对深度图像进行梯度变换处理，得到识别目标物的位置，处理后框选识别物。该实施方式能够用一种新颖的方式，改变图像识别的底层逻辑，更加容易得到图像识别的内容，并降低硬件设备的处理负担。
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公开(公告)号：CN109540186A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810628657.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器固定夹具及其使用方法，该夹具包括吸附组件(1)和限位组件(2)，所述吸附组件(1)与被检测件接触，使传感器固定夹具整体与被检件固定连接；所述限位组件(2)用于固定传感器；在所述吸附组件(1)与限位组件(2)之间设置有调节组件(3)，以调整传感器与固定夹具的位置。本发明提供的传感器固定夹具，结构简单，吸附效率高，适用范围广，能够在不平整表面及曲面上固定传感器。
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公开(公告)号：CN104704983A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152812.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了一种油用牡丹果实收获机的采摘台，该采摘台包括采摘台架，通过在采摘台架的内部设置一对拨禾轮，拨禾轮上均布有拨禾指杆，两拨禾轮之间采用皮带传动使二者同时相向转动，拨禾轮转动带动拨禾指杆将植株向后拨送，设置在拨禾轮后方的往复式割刀对进入两个拨禾轮之间的植株进行切割，割落的果实连同枝叶落入往复式割刀后下方的输送器槽内，经输送器一端的卸料口输出，从而完成本发明；根据本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台具有对果实损伤小、采摘效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110613150B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911032019.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种气动沙果去核切分装置，适用于沙果加工。它包括：水平支撑板设置于框架上方，主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板上，主气缸与升降板连接；升降板上设置有立板、去核切刀、顶果柱、定位针；压果板与压果气缸连接，压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设置于去核切刀内部，冲核轴上端固定于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接，冲核气缸通过框架两侧的立板固定；切片气缸设置于框架上，且在顶果柱下方；切片刀与切片气缸相连。与传统沙果加工机械相比，本发明采用气动驱动，结构简单，沙果去核完整，切分效果好，便于维护，易于进行自动控制。本装置通过与沙果输送装置配合将非常适用于沙果去核切片加工。
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公开(公告)号：CN109405952B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710712140.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01H1/14
Abstract: 本发明公开了一种隔音箱和带有该隔音箱的测试系统及测试方法，其中，隔音箱具有多重结构，内箱体为两层隔音材料，有效提高了监测信号的信噪比，并且本发明所述的隔音箱主要保护被检测部位免受环境噪声的影响，而并非将整个被检件移入隔音箱，适用于不同尺寸的被检件；同时，带有该隔音箱的测试系统采用“压紧式”的物理固定方式固定信号采集器，能够避免对被检件的二次破坏。本发明结构简单，操作方便，通用性和可重复性均较强。
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公开(公告)号：CN112485254A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011319781.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像相关的出水木质文物含水率检测系统，包括基于数字图像相关DIC技术的出水木质文物含水率检测设备和检测软件平台。出水木质文物含水率检测设备用于采集出水木质文物表面的变形图像；检测软件平台用于控制并接收出水木质文物含水率检测设备采集的表面变形图像，记录实时湿度数据，计算出水木质文物被测表面的应变场；根据基于DIC的含水率检测模型计算被测表面内部的含水率和湿应力场并评估其强度衰减规律。上述出水木质文物含水率采用CCD工业相机和数字图像相关DIC技术，能够实时检测出水木质文物表面的全场变形，实现了出水木质文物关键部位的含水率的实时快速、非接触式无损检测及其强度衰减规律的准确预测。
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公开(公告)号：CN111887435A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010707782.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/22
Abstract: 本发明公开一种气动沙果去核切分装置，适用于沙果加工。它包括：水平支撑板位于框架上，主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板，主气缸与升降箱连接；去核切刀设置于升降箱下端；压果气缸与压果板连接，压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设于去核切刀内部，上端设于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接；冲核气缸通过立板固定于升降箱；顶果气缸侧壁固定于框架，并与顶果轴固定板连接；顶果柱上端固定于顶果轴固定板；切片气缸设置于框架下端，并与切片刀相连；升降箱下端设置定位针。与现有设备相比，本发明单独设置顶果固定板并独立控制，有效解决升降主板受力不均衡问题，沙果去核切分效果好，便于维护，也适用于其它多核类水果去核切片。
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公开(公告)号：CN110613150A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911032019.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种气动沙果去核切分装置，适用于沙果加工。它包括：水平支撑板设置于框架上方，主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板上，主气缸与升降板连接；升降板上设置有立板、去核切刀、顶果柱、定位针；压果板与压果气缸连接，压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设置于去核切刀内部，冲核轴上端固定于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接，冲核气缸通过框架两侧的立板固定；切片气缸设置于框架上，且在顶果柱下方；切片刀与切片气缸相连。与传统沙果加工机械相比，本发明采用气动驱动，结构简单，沙果去核完整，切分效果好，便于维护，易于进行自动控制。本装置通过与沙果输送装置配合将非常适用于沙果去核切片加工。
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