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公开(公告)号：CN117990587A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410174944.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林地表可燃物孔隙度测量方法和装置；本发明包括如下部分：取物筒、底座上安装有立柱、立柱上安装倒U型支架，倒U型支架一端固定有压物网，与取物筒配合取样的取土刀。本发明通过提出一种压物网装置准确测量了不同类型可燃物的实际体积，并且由于压物网的作用，使可燃物在测量过程中不会上浮，保持了可燃物在测量过程中体积固定；本发明设计了一种基于机器视觉自动判断注水是否完成的方法和装置，使注水量更加精准。本发明实现了对不同森林地表可燃物空隙度的准确测量。
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公开(公告)号：CN116475173A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310519737.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN114359673A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210019924.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于度量学习的小样本烟雾检测方法方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频的第一帧和当前帧；将第一帧和当前帧划分为对应的子图像块，对每对子图像块执行以下步骤：将第一帧子图像块和对应的当前帧子图像块输入到第一度量网络，得到第一距离；响应于第一距离大于第一阈值，将第一帧子图像块与烟雾模板图像的叠加结果和当前帧子图像块输入到第二度量网络，得到第二距离；响应于第二距离满足预设条件，将当前帧子图像块确定为烟雾图像块。该方法通过使用度量学习，降低了对烟雾训练数据的需求。
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公开(公告)号：CN114119754A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111492484.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连通粒的像素级火灾烟雾根节点检测方法。本发明首先对输入的图像进行直方图均衡化，对均衡化后的图像分别执行动态特征提取算法和静态特征提取算法，然后将动态图像和静态图像使用广度优先搜索算法进行融合，得出完整的动态区域轮廓图；接下来用角点检测算法检测出单帧图像各个动态区域角点个数，设定阈值筛选出烟雾区域；最后，用水平线扫描法计算出各区域烟雾根节点代表坐标，并用圆形模板筛选出确定烟雾根节点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113657264A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110939326.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的烟雾根节点检测方法。包括以下步骤：首先对视频图像进行预处理，目的是剔除建筑物等规则几何图形的物体，剔除过程包括轮廓查找和多边形曲线拟合；其次对完成预处理的图像进行KNN动态区域提取；接着利用烟雾颜色特征获取暗通道二值化图像，并将动态区域图像和暗通道二值图像合并，计算出其运动历史图；最后利用Canny算法检测出烟雾边缘后，用水平线扫描法扫描图像，找到候选烟雾根节点。
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