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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN104457456A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410587743.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种磁爆初级脉冲源放电控制装置，包括：主控制器（1）、点火器（2）和电雷管（3）、雷管座（4）、闭合盖（5）、剪切薄片（6）、垫圈（7）、闭合块（8）、绝缘套筒（9）、定位销（10）、绝缘座（11）、铜极（12）、开关外壳（13）、继电器（14）、可调电阻（15）、续流二极管（16）和接线端子（17）。磁爆初级脉冲源放电时，主控制器（1）起爆电雷管（3），产生的爆轰波推动闭合块（8）使得剪切薄片（6）被剪切，闭合块（8）滑向两个铜极（12），导通回路，实现放电控制。可调电阻（15）和续流二极管（16）调节回路参数，优化放电波形。本装置具有误差小、效率高、体积小、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103746655A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310748042.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03B5/04
Abstract: 本发明公开了一种单片机内部振荡器频率实时补偿方法，解决单片机内部振荡器因外界因素改变导致频率漂移的问题，使内部振荡频率精度达到千分之一。本方法通过环境可调设备、可调压直流电源、传感器、A/D转换模块以及频率实时补偿模块来实现。通过调整内部振荡器精度校准寄存器的值补偿振荡器的频率变化，从而提高了单片机内部振荡器的定时精度。本方法可以用于强震动、高冲击、高离心力等恶劣环境，这种环境单片机不能采用外部振荡器。通过采用本方法大大提高了单片机的应用范围，同时可以节约外部振荡器的成本。
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公开(公告)号：CN117110865A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210528437.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种五相永磁容错电机系统的开路故障诊断方法及系统，属于容错电机技术领域，解决了现有故障诊断过程复杂，涉及参量多，计算量较高，难以提升故障诊断的速度和效率的问题。包括将采集的各相电流进行Park矢量变换得到当前电流周期内电流矢量实部平均值、虚部平均值，再基于采集的当前电流周期电机的运行数据，进行归一化处理，得到实部归一化平均值、虚部归一化平均值，进而得到模值归一化平均值和归一化矢量角；判断模值归一化平均值是否大于预设的故障阈值，若大于，则当前电流周期出现开路故障，并基于实部归一化平均值、虚部归一化平均值和归一化矢量角确定当前电流周期五相永磁容错电机出现开路故障的功率开关管的位置。
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公开(公告)号：CN115306988A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110496970.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平平台包括平台主体、支腿、监测系统以及落点调节机构；支腿作为平台主体的支撑件，且长度可调；监测系统用于实现地面监测以及探测所述支腿的离地高度；落点调节机构用于调节所述支腿与平台主体的相对位置，实现所述支腿的落地点调节。根据支腿与地面落地点之间的距离调节支腿长度，实现了对调平平台的调平并保证各个支腿同时落地，使各个支腿能够提供均衡支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113666253A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010416707.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B66C5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有平衡机构的支撑座，属于起重支撑技术领域，解决了现有技术中支撑座不能进行角度调节和占用空间大的问题。本发明包括安装平台、平衡机构、第一支撑脚和第二支撑脚，安装平台通过平衡机构分别与第一支撑脚、第二支撑脚连接，第一支撑脚和第二支撑脚设置在安装平台的下方；安装平台的上部设置用于连接起重机支腿的连接结构；平衡机构用于调整第一支撑脚和第二支撑脚之间的相对角度，使安装平台能够处于水平状态；第一支撑脚和第二支撑脚能够接触地面。本发明的支撑座通过平衡机构调整第一支撑脚和第二支撑脚的相对角度，支撑脚能够在非接触地面时折叠，显著减小了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN102878341B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210394524.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化比例阀控制器，包括：输入预处理电路（6）、反馈电路（7）、功率驱动电路（3）、核心控制电路（1）、参数存储器（2）、通讯控制电路（4）、状态显示电路（5）和比例阀驱动控制模块（8）。除比例阀驱动控制模块（8）外。其余电路分别与核心控制电路（1）印制导线连接。外部输入指令经输入预处理电路（6）转换量后至核心控制电路（1），比例阀驱动控制模块（8）根据参数存储器（2）、反馈电路（7）和输入预处理电路（6）数值调整功率驱动电路（3）输出的驱动电流。本控制器实现数字化多级处理，避免多级处理的累积误差，参数可配置，提高产品通用性、提高了环境适应力。
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公开(公告)号：CN102902214A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN102878341A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394524.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化比例阀控制器，包括：输入预处理电路（6）、反馈电路（7）、功率驱动电路（3）、核心控制电路（1）、参数存储器（2）、通讯控制电路（4）、状态显示电路（5）和比例阀驱动控制模块（8）。除比例阀驱动控制模块（8）外。其余电路分别与核心控制电路（1）印制导线连接。外部输入指令经输入预处理电路（6）转换量后至核心控制电路（1），比例阀驱动控制模块（8）根据参数存储器（2）、反馈电路（7）和输入预处理电路（6）数值调整功率驱动电路（3）输出的驱动电流。本控制器实现数字化多级处理，避免多级处理的累积误差，参数可配置，提高产品通用性、提高了环境适应力。
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