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公开(公告)号：CN109637108A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366966.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于触摸屏的机床联网信息采集系统基方法，涉及设备监控管理技术领域，能够实现非数控机床设备的在线互联，对非数控机床的状态进行监测和管理，改善企业各部分生产状况同步性差的状况，提高企业的生产效率；该系统包括主服务器、可编程触摸屏和信号采集器；所述信号采集器的采集端与机床连接，用于采集机床信息，输出端与所述可编程触摸屏连接将机床信息传输给触摸屏，所述可编程触摸屏与所述主服务器连接，以响应命令的方式将机床信息传送给主服务器进行处理。本发明提供的技术方案适用于非数控机床设备在线互联管理的过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215449920U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202022802308.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统，涉及移动控制技术领域，能够实现主控电路和待控制设备之间的转接，实现在有限空间内信号采集、信号发送和大电流供电相融合；该电路包括供电电路、超声波采集电路、信号采集电路、串口电路、舵机电路、陀螺仪模块电路、遥控信号电路、电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路；所述供电电路分别与其他各电路连接；所述超声波采集电路、所述信号采集电路、所述串口电路、所述舵机电路、所述陀螺仪模块电路、所述遥控信号电路、所述电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路分别与外部主控芯片连接。本实用新型提供的技术方案适用于移动机器人主控信号转接的过程中。
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公开(公告)号：CN214474500U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022796041.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于阿克曼运动模型的核心控制电路及系统，涉及移动控制技术领域，能够在有限的移动机器人安装空间实现核心控制电路板与转接驱动板、信号发射和大电流供电相融合，实现对移动机器人的监测和控制；该电路包括直流电压转换电路、USB转接电路、主控电路和CAN通信电路；所述直流电压转换电路分别与所述USB转接电路、所述主控电路和所述CAN通信电路连接；所述主控电路分别与所述USB转接电路和所述CAN通信电路连接；主控电路包括转接端子，所述核心控制电路通过所述转接端子与外部转接驱动电路连接。本实用新型提供的技术方案适用于移动机器人控制的过程中。
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公开(公告)号：CN214450235U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022881942.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的小型移动机器人小车底盘，前轮和后轮通过车轮连接件安装在底盘框架的两侧，转向机构设置在底盘框架的前部，并与底盘框架前部的车轮连接，电池单元和控制板设置在底盘框架的中间位置；电机结构设置在底盘框架的后部，并与底盘框架后部的车轮连接，减震单元设置在底盘框架和前轮和后轮之间；控制板分别和转向机构、电机结构控制连接。本实用新型的底盘框架采用一体模块化设计，结构紧凑、简单稳定、安装拆卸方便；采用后轮双电机驱动，前轮转向，后轮左右电机独立控制，小车四轮独立悬挂保证系统抓地和运动平稳。且底盘配套设计电池盒，供电池放置，实现模块化插拔充电、拆卸方便。
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