公开(公告)号：CN114237216A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111296230.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 苏沛东 ,  余涛 ,  刘振山 ,  曹英荣 ,  王忠翠 ,  冯嘉豪 ,  崔畅 ,  梁鑫

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶机器人及其控制方法和装置，所述控制方法包括：S1：在无人驾驶机器人上搭载5G通信模组并插入5G传输芯片；S2：构建信息传输通道和电能传输通道；S3：获取无人驾驶机器人的编号信息、实时位置信息、实时通行速度信息、实时通行状态信息和实时导航信息；S4：根据编号信息判断无人驾驶机器人的预设工作状态和预设行驶状态；S5：根据预设工作状态、实时位置信息和实时通行速度信息判断实时工作状态；S6：根据预设行驶状态、实时通行状态信息和实时导航信息判断实时行驶状态；S7：根据预设工作状态和实时工作状态以及预设行驶状态和实时行驶状态，确定无人驾驶机器人的工作策略和行驶策略。

公开(公告)号：CN306442720S

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202030714717.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Designer： 余涛 ,  刘振山 ,  苏沛东 ,  王娟 ,  程喜臣 ,  王忠翠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于大厅、楼道和病房等室内小范围空间的消毒工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.仰视图无设计要点，省略仰视图。