公开(公告)号：CN113029194A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110219868.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 来林 ,  魏文杉 ,  薛冰 ,  翟百臣 ,  李刚 ,  武登云 ,  张强 ,  宿诺

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种CMG组合体测试方法、性能评价方法及测试系统，包括：在转台上固定安装一套CMG组合体，驱动CMG组合体中CMG的框架同步转动，输出合成力矩，使转台相对测试台基座转动；采集转动过程中转台的角加速度和每个CMG的输出量并确定CMG组合体的输出力矩误差。在转台上固定力矩输出组和被测试组，驱动力矩输出组中CMG的框架轴以相反的方向且相同的转速由起始位置转动至终止位置；采集被测试组中两个CMG的框架电机电流、框架轴Z的转角变化量，并根据被测试组的输出力矩误差评价被测试组CMG的性能指标。本发明能够模拟微型CMG组合体在轨工作的实际力学工况，对产品的性能、极限能力进行直接测试。

公开(公告)号：CN108566133B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201810288043.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏文杉 ,  赵雷 ,  翟百臣 ,  张雪 ,  张万利 ,  张激扬

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28 ,  H02P6/28 ,  H02P6/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。

公开(公告)号：CN108562307A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810288012.7

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏文杉 ,  赵雷 ,  翟百臣 ,  王裙 ,  吴金涛 ,  武登云

IPC: G01D5/12 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法，包括下列步骤：(1)、测量n对极感应同步器的n个精机零位所对应的粗机值，将其作为边界值将[0,360°]划分为n个角度区间；(2)、对n个精机零位所对应的粗机值进行从小到大进行排序，形成一个单调递增序列Yn{A1,...,An}并存储；(3)、对序列的第一个元素A1进行数值判断，根据A1的取值范围，为每个区间[Ai,Ai+1)确定一个对应的区间序号 (4)、将每个区间[Ai,Ai+1)划分为三个数据区域，左边界区，中间区和右边界区，将精机数据分为两个数据子区：左数据子区，右数据子区，根据测得的粗机数据所属的数据区、精机数据所处的数据子区和区间[Ai,Ai+1)所对应的区间序号 计算当前实际角度。