公开(公告)号：CN114942777A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210359396.3

申请日：2022-04-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李川 ,  王冀山 ,  杜建伟 ,  吴宗哲 ,  王建花 ,  李经松 ,  王同磊 ,  李雷

IPC: G06F8/70 ,  G06F8/65 ,  G06F8/73 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法，步骤如下：进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配；设计EEPROM在轨程序注入区存储格式：上电后，在轨维护加载判断及处理模块；经过判断后，如果通过，则对SRAM相应地址进行修改，完成在轨修改，否则放弃修改；完成修改后进行在轨维护。本发明设计了基于EEPROM存储的压缩软件在轨维护改进方法，该方法空间及时间资源占用较少，对系统运行的影响可控，实施过程简单，已在导航卫星中得以应用，取得了较好效果。

公开(公告)号：CN109269504B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811241970.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  吴宗哲 ,  王晋鹏 ,  綦艳霞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估‑校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。

公开(公告)号：CN108657468B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810361160.7

申请日：2018-04-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  李丽君 ,  王淑一 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  赵江涛 ,  李晶心 ,  吴宗哲

IPC: B64G1/28 ,  G05D17/02

Abstract: 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。

公开(公告)号：CN104836611B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510164291.2

申请日：2015-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关小川 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  王冀山 ,  吴宗哲

IPC: H04B7/185

Abstract: 一种基于事件的星载软件运行状态监控方法，首先建立有限的关键事件存储空间和软件运行过程中关键事件信息编号，并确保每个关键事件信息的编号唯一性；然后，通过关键事件信息在软件中的触发点将关键事件信息存储在预先设置的有限事件存储空间中；最后，在到达关键事件信息存储时间上限或关键事件信息存储数目上限时，对固定下传数目的关键事件信息进行下传，保证关键事件信息下传的及时性。本发明通过有限存储空间内完成所有关键事件信息记录，节省了事件信息存储空间，另外本发明在关键事件信息被触发时才进行记录和下传，提高存储空间和遥测下行通道使用效率。