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公开(公告)号：CN106911893A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710100038.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种单像素计算成像方法，首先生成一组随机二值方阵Φ1，Φ2，Φ3，…,ΦR，依次与归一化影像G(i,j)数据进行内积运算，生成单像素数据流Y1，Y2，Y3，…,YR；对Y1，Y2，Y3，…,YR进行傅里叶变换，利用其在频率域数据稀疏性和中心对称性对该频率域数据流进行数据压缩和数据恢复；利用随机二值矩阵Φ(L×m)与恢复后并进行傅里叶逆变换的Y1，Y2，Y3，…,YR或Y(L×n)矩阵，进行约束L1范数优化计算，重建原始影像，实现单像素计算成像的目的。上述方法能够提供单像素相机物理实现的数字仿真过程，解决了航空航天传感器大数据存储、传输以及大能耗的难题。
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公开(公告)号：CN106845423A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710059565.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨遥感影像建筑物自动提取的方法，首先对待处理的高分辨遥感影像进行二维离散傅里叶变换；根据所得到的傅里叶变换结果获得所述高分辨遥感影像的频谱与相位谱；对所得到的频谱取对数，并进行高通滤波处理和对数频谱求差处理；根据所述对数频谱求差处理结果构建影像的显著性图；由所构建的影像的显著性图检测得到显著性区域，并基于所述显著性区域确定原影像上待识别的建筑物区域；对该待识别的建筑物区域进行影像差分处理，并对差分处理后的影像进行傅里叶变换，依据傅里叶变换结果进行建筑物频谱检测。上述方法能够实现高分辨遥感影像建筑物目标和位置的自动提取，从而推动摄影测量遥感自动化技术进步。
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公开(公告)号：CN103727929A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410038235.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种移动传感器室内序列影像平差与立体测量方法，该方法包括：Web服务器接收移动传感器通过移动互联网发送的室内序列影像，并将所述室内序列影像传输至数据服务器；所述数据服务器对所述室内序列影像进行空三平差处理，获得每一影像的定姿定位数据，并将所述每一影像的定姿定位数据经由所述Web服务器发送至所述移动传感器；所述移动传感器根据所述每一影像的定姿定位数据在对应的影像序列进行立体测量。通过采用本发明公开的方法实现了移动传感器客户端室内三维量测功能，减少了由用户手采集室内影像并进行后期处理所耗费的大量时间与工作量。
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公开(公告)号：CN103593849A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310611510.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及图像的识别与跟踪领域，尤其涉及一种用于影像序列椭圆形人工目标点快速识别与跟踪方法，包括：获取影像序列初始相位中椭圆形人工目标点的初始像素坐标，得到包含初始像素坐标的影像块并作为跟踪目标点；增强影像块的对比度；进行边缘检测；利用集成数学形态学和椭圆几何特征属性消除不符合要求的边缘要素，得到椭圆形轮廓的像素坐标集；采用最小二乘非线性最优化Levenberg-Marquardt方法拟合，得到椭圆形中心点的亚像素坐标，进而得到影像序列下一相位中椭圆形人工目标点的初始像素坐标和影像块，直至跟踪至影像序列的最后相位的影像块。本发明所述的方法降低了影像序列数据处理量，提高了图像的识别和跟踪效率。
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公开(公告)号：CN103544315A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310542385.X
申请日：2013-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3028
Abstract: 本发明公开了一种摄影测量立体影像库的构建方法，该方法包括：建立包含影像数据及影像数据关联关系表的影像数据库；将所述影像数据库中的影像数据重采样生成不同分辨率的多层影像数据，形成金字塔影像结构数据；按照所述金字塔影像结构数据中的影像数据的大小，采用预定大小的矩形网格进行分块；利用空间划分树R树索引，根据分块后的最小外接矩形网格建立索引机制，完成立体影像库的构建，其中，所述最小外接矩形的起始像素坐标按照沿影像指定的行列方向确定。通过采用本发明公开的方法，减少了数据处理的工作量，降低了投入成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988920B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911079131.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS技术的建筑塔机塔臂健康监测预警方法和系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
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公开(公告)号：CN108008418B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711234776.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
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公开(公告)号：CN109231016B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811337568.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工塔吊机避碰方法，所述方法包括：第一横臂高度确定步骤，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二横臂高度确定步骤，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较步骤，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定步骤，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定步骤，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定步骤，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；预警步骤，当所述空间距离小于预警距离时，进行报警。
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公开(公告)号：CN106219416B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610821533.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与一包括基准站、监控装置和客户终端的吊装定点放样辅助系统配合，该塔吊机还包括：在塔臂上、吊钩正上方位置的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差较大，如果相差较大，则提示暂缓作业，如果相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。
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公开(公告)号：CN107140538B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710371802.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，该建筑施工塔吊机还包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站接收GNSS卫星信号获得自身近似位置信息的同时从基准站处接收经卫星间差分处理后的综合误差改正信号，用于修正自身位置，获得厘米级精度的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，里程计获取吊绳的里程，监控装置根据吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够提高吊钩定位的实时性、提高定位设备的寿命，简化吊钩的设计。
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