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公开(公告)号：CN117768342A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583626.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 黄晨 , 卢頔 , 岳玮 , 张学英 , 刘洋 , 张颖 , 刘巧珍 , 张宏德 , 岳梦云 , 胡晓军 , 徐洪平 , 张智 , 刘观日 , 程大林 , 郭雷 , 岳晓飞 , 牟宇 , 何巍
Abstract: 本发明涉及一种基于实时网与以太网融合的运载火箭测发控网络系统，面向箭上关键数据信息流采用TTE冗余实时网，具有确定性、实时性、高速性特点；面向地面大规模节点通信采用冗余以太网，具有稳定性、扩展性、兼容性特点。同时采用实时网+以太网混合网络制式，打通箭上与地面网络通信链路，在火箭测试控制流程中实现箭上到地面全链路测试数据的可靠传输；并通过全网监控管理及数据抓包模块实时呈现箭地网络拓扑及运行状态，对箭地通信数据进行抓包，供数据追溯查询及问题排查。本发明有效解决箭地网络制式不同造成转换环节多、测试效率降低的问题，保证数据传输过程的可追溯性，对未来箭地一体化智能化测发控系统发展具有应用价值和长远意义。
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公开(公告)号：CN117128817A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952601.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 谢珏帆 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 李辰 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 胡晓军 , 刘观日 , 彭越 , 何巍 , 吴会强 , 鄢东洋 , 杨帆 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 祁峰 , 阚镭 , 郗琦 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇 , 王耕 , 孙鹏 , 季晓菲
Abstract: 一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
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公开(公告)号：CN115355771A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210910165.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 冯丽娜 , 曲展龙 , 孙璟 , 李林生 , 鄢东洋 , 胡晓军 , 陈楷 , 李辰 , 赫志亮 , 赵宇辉 , 汪锐琼 , 彭帅 , 高浩鸿 , 侯金瑛 , 胡振兴 , 唐科 , 吴浩
IPC: F42B15/38
Abstract: 本发明公开了一种解锁功能冗余的无多余物膨胀管分离装置，包括炸药索，填充物，扁平管，分离板和端框，分离板设有削弱槽和用于放置扁平管的臂板，扁平管为两个，分别置于臂板与端框之间，炸药索位于扁平管内部，炸药索和扁平管之间填充有填充物。本发明包括一个分离面和两组扁平管组件，任意一组扁平管组件工作均能实现结构分离。本发明功能冗余的膨胀管分离装置有利于提高膨胀管分离装置可靠性，同时系留工作后的扁平管，保证不产生多余物。
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公开(公告)号：CN119760799A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411695505.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/17 , G06F30/23 , G01M13/00 , G01M7/02 , G01N3/08 , G01N3/24 , G01N17/00 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了紧固系统正向设计方法。本发明将紧固件和被连接件作为一个系统进行设计和验证，采用全局优化算法，从系统层面对被连接件和紧固件的尺寸、重量、布局、受力进行优化，实现紧固件精确选用、改进和验证，降低系统重量，提高服役可靠性。能够解决航天紧固系统设计方法缺失问题，覆盖航天紧固系统全生命周期，使紧固件能够适应航天装备越来越复杂的服役环境，减少由于紧固件失效导致的故障。
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公开(公告)号：CN119511700A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503905.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统，属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域，本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器，可以同时并行辨识两阶弹性模态频率，彻底避免了频率交叉问题，对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果；此外，不同于以往串联陷波滤波思路，本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略，在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号，可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响，在安全性和稳定性具备较好的应用基础，具备较好的工程应用前景，并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477257A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477932.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 容易 , 李彩霞 , 刘树仁 , 程大林 , 沈汝澄 , 彭越 , 胡晓军 , 王玉林 , 胡辉彪 , 齐航 , 郭雷 , 沈丹 , 李艳霞 , 胡承秀 , 刘轻骑 , 李文钊 , 杜朋
IPC: G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了基于重复使用的维修性建模、分配和预计方法，包含：建立重复使用运载火箭的层次结构；构造方案层的判断矩阵；计算准则层和方案层的权重向量，并进行判断矩阵的一致性检验；根据准则层和方案层的权重向量，计算方案层中各方案的组合权重向量；根据组合权重向量，得到方案层中每个方案的维修度；明确维修性预计参数和基准单元；计算分系统的平均修复时间；计算整箭的平均修复时间区间和整箭平均修复时间的不确定度；预计目标层的维修度指标。解决极小子样背景下重复使用运载火箭维修性指标分配数据缺乏、预计过程困难、预计结果难以量化不确定等问题。
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公开(公告)号：CN119288707A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411512723.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了面向重复使用火箭发动机喷管降载的刚柔耦合防热裙，包括：套筒、防热裙压板、上压板、下压板和柔性防热裙带；其中，套筒与火箭尾段连接；所述柔性防热裙带置于套筒中；防热裙压板将柔性防热裙带的外边沿压紧在套筒上；防热裙压板、柔性防热裙带和套筒层叠压紧连接；上压板与火箭发动机的防火板连接；下压板将柔性防热裙带的内边沿压紧在上压板上；下压板、柔性防热裙带和上压板层叠压紧连接。实现发动机喷管横向载荷大幅减小。
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公开(公告)号：CN118907451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411122161.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 于兵 , 陈华伟 , 张宏剑 , 马红鹏 , 鄢东洋 , 吴会强 , 王会平 , 胡晓军 , 王辰 , 乐晨 , 周天送 , 张毅博 , 闫冰 , 郗琦 , 张智 , 徐洪平 , 刘观日 , 程大林 , 周铭锐 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。
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公开(公告)号：CN112529248A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN119435237A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411512709.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/00
Abstract: 一种超大直径球底超近距离的多台发动机多点传力结构，箱底推力法兰的数量与发动机、伺服的总数一致；轴向均布固装在箱底瓜瓣上，箱底推力法兰上安装环形的机架下框；机架下框上方为通过杆件连接的机架上框，机架上框上间隔安装发动机和伺服，每个发动机、伺服的安装位置均与其下方最近的两个箱底推力法兰位置构成等腰三角形；其中每个发动机的推力均由发动机安装处通过两根发动机推力杆分成两路连接至下方相邻两个箱底推力法兰上的机架下框上，每个伺服的推力均由伺服安装处通过三根伺服推力杆分成两路，外边两路连接至下方相连两个箱体推力法兰上的机架下框上，中间一路连接至两个箱体推力法兰之间的机架下框上，中间路伺服推力杆所在机架下框下方通过辅助支撑进行支撑，抗弯罩固装在箱底瓜瓣内部，与箱底推力法兰的位置相对且二者同轴。
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