水下仿生感知及海洋装备实验装置

    公开(公告)号:CN108375464B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201810123195.7

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种水下仿生感知及海洋装备实验装置,能进行水下人工侧线实验、仿生机器鱼航行实验、光学探测实验、洋流发电模拟洋流实验。结构简单,易于灵活组装与拆卸。包括截面为O型加长亚克力水箱,侧面垂直方向带有毫米级刻度,底部带有圆形刻度,内部可嵌套等形状截面O型亚克力隔板,形成环形水槽;O型加长水箱内部可以组装由变频调速电机驱动的模拟洋流的螺旋桨;O型加长水箱正上方安装多自由度桁架,其周围布置XYZ轴摄像机设备。本发明以O型加长水箱及多自由度桁架为基础,可添加各功能模块,完成水下多功能实验,本发明的目的在于实现实验环境的智能化管理,同时提高实验材料与场地的利用率,节省研制费用。

    一种超级电容一阶RC网络等效电路及参数确定方法

    公开(公告)号:CN110096780A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910328983.4

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种含受控电流源的超级电容一阶RC网络等效电路及参数确定方法,包括电极-电解质等效电阻R1、等效电容C1、受控电流源Ich、自放电电阻R2;其中,等效电容C1与电极-电解质等效电阻R1串联作为一阶RC分支,自放电电阻R2单独作为自放电分支并联置于一阶RC分支后,受控电流源Ich作为受控电流源分支,正极连接等效电容C1的正极,负极连接自放电电阻R2的滑动端,用来模拟超级电容内部残留电荷对自放电的影响。所提出的超级电容一阶RC网络等效电路结构简单,参数容易确定,并且,引入受控电流源模拟超级电容内部残留电荷产生的效应能够有效提升模型精度。

    一种用于十二氢乙基咔唑脱氢的钯/石墨烯催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN106964346B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710158548.2

    申请日:2017-03-16

    Inventor: 方涛 王斌

    Abstract: 本发明公开了一种用于乙基咔唑完全加氢产物十二氢乙基咔唑脱氢的钯/石墨烯催化剂的制备方法,所述催化剂的成分为碳、氧和钯,其中碳、氧和钯占催化剂总质量的百分比分别为70%‑88%、10%‑25%和1%‑10%;催化剂中载体石墨烯片层为1‑3层;其制备方法包括两步:氧化石墨烯分散液的制备,钯/石墨烯催化剂的制备;本发明通过球磨辅助预剥离和两级超声剥离的方法,解决了传统氧化还原法制备的石墨烯片层厚的问题;采用水‑乙二醇的还原体系制备的钯/石墨烯催化剂,粒径小且分布均匀,克服了传统制备方法在不添加分散剂和表面活性剂的情况下活性金属粒径大且分布不均匀的缺陷;本发明催化剂的催化性能优异,反应时间大大缩短的同时,最终脱氢产物乙基咔唑的选择性大幅提高至97%以上,总脱氢量5.74wt%以上。

    退役动力电池模块间的SOC均衡系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109378875A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811319949.2

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种退役动力电池模块间的SOC均衡系统及其控制方法。采用分布式储能结构,根据退役动力电池电压、容量,SOC均衡等参数计算的权重分配因子对储能模块输出电压进行分配实现退役动力电池模块间的SOC均衡。基于本发明的退役动力电池的SOC均衡控制系统,不需要额外的均衡电路,避免了退役动力电池模块间的能量转移,采用于权重因子的输出电压分配规则的SOC均衡与负载电压调节相结合的双闭环控制方法,保证储能系统负载电压稳定调节的同时,实现退役动力电池模块间的SOC的均衡,保证了系统运行的稳定性。

    一种基于Buck/Boost电路的混合储能系统直流变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN106208699B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610681993.2

    申请日:2016-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于Buck/Boost电路的混合储能系统直流变换器及其控制方法,由超级电容、蓄电池组、第一电感、第二电感、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一电容、第二电容组成。用于检测超级电容和蓄电池组荷电状态,以及所需功率或所回收功率的大小,本发明可以通过控制第一MOS管、第二MOS管和第三MOS管的开闭,组合形成不同的Buck或Boost电路,使混合储能系统通过升压或降压以最高效率模式工作。本发明可以实现混合储能系统以较高的效率运行,同时可有效地减少蓄电池组的循环次数,延长其使用寿命。

    电动汽车多模式混合储能系统复合式拓扑结构及控制方法

    公开(公告)号:CN109130891A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811217035.5

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多模式混合储能系统复合式拓扑结构及控制方法,包括燃料电池FC、电池组Bat、超级电容UC、第二MOS管S2、第三MOS管S3、开关S4、开关S5、开关S6、开关S7、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第二储能电感L2、升压电路、电机逆变器、ARM控制器、第一电压采集电路、第二电压采集电路、电流采集电路。控制器根据实际需求功率控制各MOS管和各开关的导通与关断,实现多种工作模式并有效切换,满足电动汽车行驶时的各种工况。尤其,该系统能通过控制开关的通断,完成第一级结构在串联与并联之间切换,由于同时具备两种结构的优点,实现了系统的高效工作。

    一种水下仿生侧线感知阵列

    公开(公告)号:CN108362334A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810107857.1

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 一种水下仿生侧线感知阵列,包括仿生侧线阵列结构本体、流道通水孔、内部通道以及若干水流和水压复合传感器,其中,水流和水压复合传感器包括电活性聚合物智能材料纤毛、压强传感器、电极和底座,仿生侧线阵列结构本体沿长度方向内部开设有内部通道,水流和水压复合传感器设置在内部通道内,仿生侧线阵列结构本体一侧开设有若干个与内部通道相连通的流道通水孔;底座设置在内部通道内,底座上设置有四个电极,底座上设置有电活性聚合物智能材料纤毛压强传感器布置在底座上。本发明具有模拟鱼类侧线系统,同时感知水流和水压变化,抗干扰能力强、灵敏度和精度高,可以为精确感知侧线阵列周围水环境变化提供测量依据。

    一种电动汽车的多模式切换复合电源拓扑结构及控制方法

    公开(公告)号:CN106364341A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610742537.4

    申请日:2016-08-26

    CPC classification number: B60L11/1868 B60L2260/26 B60L2260/44

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的多模式切换复合电源拓扑结构及控制方法,包括第一稳压电容、第二稳压电容、电池组、超级电容、电机逆变器、电压和电流采集电路以及ARM控制器;其中,第一储能电感、第一MOS管、第四二极管组成主升压电路;第二储能电感、第二MOS管、第三二极管组成辅助升降压电路;控制器根据电动汽车的实际需求功率控制MOS管的导通或断开,实现主升压电路和辅助升降压电路的切换工作或组合工作;输出时,在保证电动汽车动力性的基础上,选择超级电容最优升压工作模式或行车充电模式,减少能量损失;制动时,优先采用超级电容单独回收能量,为确保系统安全,在超级电容即将充满电时采用升压模式向电池组充电,保证制动能量回收稳定性。

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