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公开(公告)号：CN103860294A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081734.7
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化设计和制造系统及方法，其通过异地设置的三个工作站，将医生、设计人员和工程人员联系在一起，并融合图像处理技术、虚拟手术规划、信息交流、个性化交互设计、产品性能快速分析和3D打印制造技术，通过该系统医生能随时了解膝关节假体设计、制造情况，设计人员能根据患者的膝关节形态设计出其个人适用的假体，并能随时根据医生的方案，对假体设计进行修改，最后工程人员使用3D打印技术制造出设计的假体，生产出与患者膝关节最佳匹配的个性化膝关节假体，从而在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节的最佳匹配，达到效果最优化。本发明不仅能够摆脱现有假体产品不能良好匹配膝关节结构的困扰，而且使对患者个性化、定制化置换手术方案成为可能，在医学领域中具有重大意义。
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公开(公告)号：CN103584931A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503846.2
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生梯度膝关节股骨假体结构及其制造方法，假体结构包括基于原生股骨远端形态的光滑曲面壳体，截骨后全覆盖贴合面、梯度多孔结构体以及固定装置，截骨后全覆盖贴合面反向拉伸至原生股骨远端曲面，在对距离曲面超过5mm厚度的实体用梯度多孔结构代替，固定装置在股骨假体内侧远端平面上生成。本发明相对于传统标准化假体适配度高，假体与原生膝关节骨形态吻合度高，更适应患者运动。本发明的仿生梯度膝关节股骨假体制造容易，传统的仿生梯度结构的假体传统制造方式非常困难，本发明采用的3D打印制造方法则能够实现根据病人个体差异定制假体，生产周期短、成本低，为个体适配化治疗的应用和发展提供了可能性。
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公开(公告)号：CN105662657A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510296744.7
申请日：2015-06-02
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种前髁匹配型人工膝关节股骨假体，包括：内侧髁部、外侧髁部、前翼、滑车和后髁部；其中所述前翼从所述内侧髁部和外侧髁部前端向里延伸并通过所述滑车连接构成；所述后髁部从所述内侧髁部和外侧髁部后端向里延伸并连接构成；所述内侧髁部和外侧髁部之间限定有髁间窝；所述前翼的厚度与所述前翼和后髁部之间的前后径具有负相关。本发明使得股骨假体的前翼厚度随着假体前后径的增加而逐渐减小，更加符合股骨解剖特点，可以改善髌股关节的力学性能以及股骨前方过度充填或充填不足，减少膝前痛、关节活动度障碍等并发症，提高手术后临床效果。
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公开(公告)号：CN103584931B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310503846.2
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生梯度膝关节股骨假体结构及其制造方法，假体结构包括基于原生股骨远端形态的光滑曲面壳体，截骨后全覆盖贴合面、梯度多孔结构体以及固定装置，截骨后全覆盖贴合面反向拉伸至原生股骨远端曲面，在对距离曲面超过5mm厚度的实体用梯度多孔结构代替，固定装置在股骨假体内侧远端平面上生成。本发明相对于传统标准化假体适配度高，假体与原生膝关节骨形态吻合度高，更适应患者运动。本发明的仿生梯度膝关节股骨假体制造容易，传统的仿生梯度结构的假体传统制造方式非常困难，本发明采用的3D打印制造方法则能够实现根据病人个体差异定制假体，生产周期短、成本低，为个体适配化治疗的应用和发展提供了可能性。
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公开(公告)号：CN103584932B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310503868.9
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明公开了一种用于全膝置换术的膝关节股骨假体的设计方法及制造方法，设计方法包括下述步骤：S11、基于正常中国人的医学图像DICOM格式的CT断层扫描数据，运用医学图像软件Mimics建立股骨的三维数字模型，输出为PLY格式文件；S12、将数字化股骨模型PLY文件导入Geomagic Studio软件，建立三维坐标系，利用测量工具进行假体设计相关几何参数采集；S13、对采集的数据利用统计学软件进行统计学分析，利用三维作图软件画出膝关节股骨假体的实体模型。本发明的特点表现为男性和女性分别有一系列不同型号的股骨假体，能够满足国人男性和女性不同的膝关节股骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节的匹配性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104997547A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
CPC classification number: A61B17/158
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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公开(公告)号：CN104510474A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410806484.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明提供了一种髌骨截骨三维测量方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1.基于患者膝关节的医学影像数据建立髌骨三维数字化模型；S2.通过逆向工程软件导入所述髌骨三维数字化模型，并基于髌骨特征调整坐标系位置形成新坐标系，以该新坐标系为基础测量髌骨的三维参数；S3.采用计算机辅助虚拟技术，模拟全膝关节置换术中髌骨截骨手术，对髌骨进行虚拟截骨；S4.测量虚拟截骨后剩余髌骨的三维参数。本发明能够对髌骨三维形态进行定量分析，并通过虚拟手术准确分析术后髌骨三维形态，使手术医师能在术前全面了解患者的髌骨特征，实施“个性化”截骨；此外，本发明测得的髌骨三维参数还可用于制作髌骨假体。
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公开(公告)号：CN103584932A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503868.9
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明公开了一种用于全膝置换术的膝关节股骨假体的设计方法及制造方法，设计方法包括下述步骤：S11、基于正常中国人的医学图像DICOM格式的CT断层扫描数据，运用医学图像软件Mimics建立股骨的三维数字模型，输出为PLY格式文件；S12、将数字化股骨模型PLY文件导入Geomagic Studio软件，建立三维坐标系，利用测量工具进行假体设计相关几何参数采集；S13、对采集的数据利用统计学软件进行统计学分析，利用三维作图软件画出膝关节股骨假体的实体模型。本发明的特点表现为男性和女性分别有一系列不同型号的股骨假体，能够满足国人男性和女性不同的膝关节股骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节的匹配性。
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公开(公告)号：CN214521988U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023068921.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/277 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴并联运动挤出式3D打印装置，包括装置本体、医用光纤、激光器、挤出头、三轴联动平台、挤出装置、步进电机以及双轴动平台；激光器通过螺纹连接固定在装置本体的上方，医用光纤与激光器机械相连；挤出头通过螺纹连接固定在三轴联动平台上方；挤出装置通过机械连接固定在挤出头上方；三轴联动平台通过连杆与步进电机相连，具有三方向的自由度；双轴动平台固定在装置本体一侧并与步进电机连接，具有竖向和水平的自由度。本实用新型采用双轴动平台配合三轴联动的挤出头，可实现打印挤出头在三维空间的全方位覆盖，通过打印喷头的三维空间的全方位覆盖，可实现挤出头在各种复杂曲面的挤出。
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公开(公告)号：CN204562289U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520217233.7
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，包括定位板、主导向板和髁间窝导向板；其中，定位板的内表面与股骨远端平面切骨后表面贴合；主导向板位于定位板的外侧且沿厚度方向与之相交，且具有贯通定位板的多个主导向板切骨槽，包括前髁面切骨槽、后髁面切骨槽、前髁斜面切骨槽、后髁斜面切骨槽和髁间窝斜面切骨槽；髁间窝导向板位于主导向板的前侧，具有髁间窝长度切骨槽以及髁间窝宽度切骨槽；主导向板上还设有至少一个固定钉通孔。本实用新型的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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