公开(公告)号：CN102064798A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010594845.X

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 何昌洪 ,  杨川川 ,  王子宇

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明公开了一种负反馈自适应在线实时滤波方法及系统，属于离散随机信号处理领域。本方法为：1）建立一角速率增量信号序列和一负反馈序列；2）将k时刻角速率信号Yk与k时刻的负反馈信号uk相减后得到角速率增量Yk′；3）采用当前角速率增量信号序列拟合估计得到k时刻卡尔曼滤波器模块的状态方程参数，更新卡尔曼滤波器模块；4）将Yk′经参数更新后的卡尔曼滤波器模块进行信号滤波，得到角速率增量；5）将与相加后，作为k时刻滤波后输出的角速率信号；本系统包括减法器、信号时间序列模型参数实时估计模块、卡尔曼滤波器模块、反馈回路模块、加法器。本发明大大提高了滤波性、增强了对快速变化信号的跟踪能力、提高随机游走参数的改善效果。

公开(公告)号：CN102032919A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010515966.0

申请日：2010-10-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 王心悦 ,  何昌洪 ,  王子宇

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种干涉型全光纤陀螺仪的零点漂移的抑制方法以及相应的干涉型全光纤陀螺仪，属于光纤传感技术领域。所述零点漂移的抑制方法包括：按照设定的半周期切换施加于PZT压电陶瓷调相器的交变电压的极性，并以所述陀螺仪在两个相邻半周期内输出的转速之差的一半作为陀螺仪在该周期内的输出转速。本发明的干涉型全光纤陀螺仪在现有产品基础上增加了倒相开关和单片机，倒相开关用于控制交变电压的极性；单片机则用于输出方波信号控制倒向开关，并根据解调/放大电路的输出信号和方波信号的相位，计算陀螺仪的输出转速。本发明可广泛应用于诸如导航、制导、定位、自动化控制等等技术领域。

公开(公告)号：CN101419311B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200810226457.9

申请日：2008-11-11

Applicant: 北京大学

Inventor： 廖旺 ,  王子宇

IPC: G02B6/26 ,  G02B6/24

Abstract: 本发明公开了一种保偏光纤侧视图像匹配对轴方法及其装置，属于信息、光电子技术领域。本发明的方法为：1)将待对轴的两根保偏光纤中心轴对齐在同一直线上；2)用平行光照射光纤的一侧并记录此时光纤对侧的出射光强分布序列，3)用与上述平行光成α角的平行光照射光纤的另一侧并记录此时光纤该侧对侧的出射光强分布序列；4)根据记录的出射光强分布序列，分别计算每一方向照射时两光纤的互相关系数R1和R2；5)旋转其中一根保偏光纤，重复步骤2)～4)，根据互相关系数确定对轴位置。本发明的系统包括图像成像系统、数据处理单元、光纤调节控制系统。与现有技术相比，本发明能实现各种型号保偏光纤准确对轴，且通用性强、成本低。

公开(公告)号：CN1363855A

公开(公告)日：2002-08-14

申请号：CN02100840.X

申请日：2002-01-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 王子宇

IPC: G02F3/00 ,  G02B6/00

Abstract: 本发明涉及光逻辑运算的非门和与门,它们是用于实现光逻辑的“非”和“与”运算的全光器件。这种全光器件由半导体激光器,电吸收(EA)调制器,PIN光电二极管以及光纤(或光波导)构成,结构简单、功耗低、可在半导体材料基片上采用集成电路制作工艺实现。本发明可以进行光数字逻辑运算还可构成光的单稳态触发器、光信号控制的光调制器、光信号控制的光开关等全光器件,可应用于波分复用光纤通信系统,全光通信网络以及光计算机中。