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公开(公告)号：CN102064798A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010594845.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种负反馈自适应在线实时滤波方法及系统，属于离散随机信号处理领域。本方法为：1）建立一角速率增量信号序列和一负反馈序列；2）将k时刻角速率信号Yk与k时刻的负反馈信号uk相减后得到角速率增量Yk′；3）采用当前角速率增量信号序列拟合估计得到k时刻卡尔曼滤波器模块的状态方程参数，更新卡尔曼滤波器模块；4）将Yk′经参数更新后的卡尔曼滤波器模块进行信号滤波，得到角速率增量；5）将与相加后，作为k时刻滤波后输出的角速率信号；本系统包括减法器、信号时间序列模型参数实时估计模块、卡尔曼滤波器模块、反馈回路模块、加法器。本发明大大提高了滤波性、增强了对快速变化信号的跟踪能力、提高随机游走参数的改善效果。
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公开(公告)号：CN102032919A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010515966.0
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种干涉型全光纤陀螺仪的零点漂移的抑制方法以及相应的干涉型全光纤陀螺仪，属于光纤传感技术领域。所述零点漂移的抑制方法包括：按照设定的半周期切换施加于PZT压电陶瓷调相器的交变电压的极性，并以所述陀螺仪在两个相邻半周期内输出的转速之差的一半作为陀螺仪在该周期内的输出转速。本发明的干涉型全光纤陀螺仪在现有产品基础上增加了倒相开关和单片机，倒相开关用于控制交变电压的极性；单片机则用于输出方波信号控制倒向开关，并根据解调/放大电路的输出信号和方波信号的相位，计算陀螺仪的输出转速。本发明可广泛应用于诸如导航、制导、定位、自动化控制等等技术领域。
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公开(公告)号：CN102064798B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010594845.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种负反馈自适应在线实时滤波方法及系统，属于离散随机信号处理领域。本方法为：1）建立一角速率增量信号序列和一负反馈序列；2）将时刻角速率信号与时刻的负反馈信号相减后得到角速率增量；3）采用当前角速率增量信号序列拟合估计得到时刻卡尔曼滤波器模块的状态方程参数，更新卡尔曼滤波器模块；4）将经参数更新后的卡尔曼滤波器模块进行信号滤波，得到角速率增量；5）将与相加后，作为时刻滤波后输出的角速率信号；本系统包括减法器、信号时间序列模型参数实时估计模块、卡尔曼滤波器模块、反馈回路模块、加法器。本发明大大提高了滤波性、增强了对快速变化信号的跟踪能力、提高随机游走参数的改善效果。
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公开(公告)号：CN102032919B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010515966.0
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种干涉型全光纤陀螺仪的零点漂移的抑制方法以及相应的干涉型全光纤陀螺仪，属于光纤传感技术领域。所述零点漂移的抑制方法包括：按照设定的半周期切换施加于PZT压电陶瓷调相器的交变电压的极性，并以所述陀螺仪在两个相邻半周期内输出的转速之差的一半作为陀螺仪在该周期内的输出转速。本发明的干涉型全光纤陀螺仪在现有产品基础上增加了倒相开关和单片机，倒相开关用于控制交变电压的极性；单片机则用于输出方波信号控制倒向开关，并根据解调/放大电路的输出信号和方波信号的相位，计算陀螺仪的输出转速。本发明可广泛应用于诸如导航、制导、定位、自动化控制等等技术领域。
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