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公开(公告)号：CN115988288A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211490342.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H04N23/23 , H04N23/66 , H04N23/695 , G01S17/93
Abstract: 本申请涉及巡检机器人的技术领域，公开了一种轮式巡检机器人，其包括机体与安装在所述机体上云台；所述机体包括壳体、安装在所述壳体内的动力电机、由所述动力电机驱动的主动轮，以及安装在所述壳体上的从动轮，所述从动轮与所述主动轮配合。本申请具有使巡检机器人能够灵活地适应于不同的巡检任务的效果。
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公开(公告)号：CN113092948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500954.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压；采集分贝值并设定载具的单次移动距离；载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值；当单次移动距离大于定位精度，重新设定载具的单次移动距离，单次移动距离与该分贝值呈负相关；当单次移动距离小于或等于定位精度，载具的单次移动距离保持不变，如此重复，直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A，载具此时的位置即为估计的电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN112388629A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010938074.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。
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公开(公告)号：CN112367497A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010940262.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统，包括：智能机器人本体；设置在智能机器人本体上的视频采集单元，用于采集预定区域内的实时视频数据；设置在智能机器人本体内的通信单元；设置在智能机器人本体内的控制单元，能够控制智能机器人本体自动巡检，并采集实时视频数据，以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面，本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统，通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况，并能够将监测数据实时对外传输，以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平，确保设备安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112367496A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938089.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配电室智能安全作业方法及装置，所述方法包括获取配电室监控区域的实时图像；在用户库中匹配所述实时图像中的用户，确定用户对所述配电室的访问级别，所述用户根据访问级别分为参观人员、工作人员以及非工权限人员；识别所述实时图像中用户的违规操作，生成预警信号，所述违规操作包括工作人员的安全工具佩戴违规，所述参观人员的所处位置违规，以及所述非工权限人员的解锁操作违规。本申请通过识别监控人员，自动对进入监控室的不同人员进行告警提示，同时将监控的违规信息反馈到监控室，提升了监控的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112367478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938188.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种隧道机器人全景图像处理方法及装置，所述方法包括获取隧道内多路摄像头拍摄的实时图像，所述摄像头安装在能够在隧道轨道内移动的隧道机器人上；对拍摄的实时图像内的人脸生物特征及车辆特征进行读取识别，对异常情形进行预警处理；将同一时刻拍摄的多个实时图像进行拼接，获得全景视图，实现全景视图内的预警效果；将具有预警效果的全景视图发送到监控终端。本申请通过全景技术对隧道进行监控，具有真实感及具有较强的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112365666A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938082.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种配电室智能安防监控方法及装置，所述方法包括获取配电室监控区域的实时图像；锁定所述实时图像中运动的人脸，进行实时黑白名单比对，在检测到白名单之外的用户时，发出预警信号；对白名单之内的用户，确定其对所述配电室的访问级别，所述用户根据访问级别分为参观人员及工作人员；根据所述访问级别，在入口处对所述用户进行差异化提醒。本申请通过识别进入配电室的用户，进行差异化提示，同时对配电室的异常情况进行自动监控反馈，提升了监控的智能化。
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公开(公告)号：CN112330930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938187.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。
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公开(公告)号：CN118175178A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410154048.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H04L67/12 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B17/10
Abstract: 本发明提供了一种配电站室智能监测系统及装置，属于配电站室监测领域，该系统包括：数据采集模块，用于采集配电室内的监测数据；其中，监测数据包括：环境数据、消防数据和安防数据；智能联动模块，用于对监测数据进行分析并根据分析结果控制对应的设备进行预警和风险处理；视频识别模块，用于对视频监控数据进行识别分析确定风险点并报警；数据传输模块，用于将配电站室内的监测数据和监测数据对应的分析结果传输到配电云平台；数据显示模块，用于显示配电站室内的监测数据和监测数据对应的分析结果。本发明通过对配电站室的环境、消防和安防等方面因素的实时监测，提高了配电站室的安全性，并降低了维护成本，提高了维护的效率。
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公开(公告)号：CN113092948B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110500954.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压；采集分贝值并设定载具的单次移动距离；载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值；当单次移动距离大于定位精度，重新设定载具的单次移动距离，单次移动距离与该分贝值呈负相关；当单次移动距离小于或等于定位精度，载具的单次移动距离保持不变，如此重复，直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A，载具此时的位置即为估计的电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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