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公开(公告)号：CN109034686A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810702436.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: G06Q10/0875 , G06K7/10415 , G06K17/0029
Abstract: 本发明公开了一种基于电子标签的工件追溯方法，首先，生产管理系统将待加工工件的基本信息写入电子标签内，其次，待加工工件出库准备生产时，在出库口读取工件电子标签信息，并与来着生产管理系统的调度信息核对，查验出库工件正确性；然后，待加工工件通过物流系统转运到上料区缓存线，桁架机械手系统逐个扫描所有缓存的托盘电子标签信息；上料时，桁架机械手系统调度指令从缓存线筛选出正确的待加工工件进行机床上料；加工完成后，物流系统将加工完成的工件入库，库存系统在入库口读取托盘上的电子标签信息，进行来料识别，并更新库存信息。本发明通过托盘和电子芯片实现了工件在自动化生产线上的全流程信息追溯。
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公开(公告)号：CN108907786A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702404.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，属于自动化技术领域，包括：回转平台、检测机构、子板及夹具；所述回转平台能够绕其轴线转动，用于模拟机床对待装夹的叶轮类零件的加工工况；子板同轴安装在回转平台上，并可随回转平台绕子板的轴线转动；所述夹具同轴固定在子板上；待装夹的叶轮类零件同轴安装在夹具上；所述检测机构用于检测叶轮类零件与夹具是否同轴及叶轮类零件的上端面是否水平；将完成零点找正后的叶轮类零件、夹具及子板整体从回转平台上取下后，通过子板安装在机床的母板上；本发明能够在机外找正，即使零件从一台机床更换到另一台机床，也无需在机床上再次找正零点，节省了辅助工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108161573A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711210766.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于先进机械制造技术领域，具体涉及一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法。本发明在计算切削力时采用的切削厚度计算方法考虑了刀齿跳动的影响，将侧面刃和端面刃的切削厚度计算统一在一个公式中；通过网格划分的方法将工件表面刚性不同的区域划分成若干个区域进行变形预测，得到的加工变形补偿值能更为准确地反映实际工况，最终通过在加工程序代码中对变形量进行补偿，能够有效地控制加工尺寸和形位精度。
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公开(公告)号：CN106424758A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611063515.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23B1/00
CPC classification number: B23B1/00
Abstract: 本发明公开一种数控车的加工方法，一、确定刀具摆角α；二、选择刀具；三、确定刀具切削深度；四、确定最大切削宽度；五、确定加工轨迹；本发明所提供的加工方法将端面斜窄槽的插削加工转换为刀具的斜向车削加工，避免了加工中刀具侧面与工件间的摩擦，降低了刀具折断的风险，同时车削加工的切削力远小于插削加工的切削力，进给速度可成倍提升，加工效率也会明显提高。
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公开(公告)号：CN109202539B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810966708.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法，该检测方法首先对待测产品的测量点坐标进行采样；其次对采样后的测量点坐标进行优化，然后利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测，得到无干涉在在位检测路径；最后通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离，消除位姿误差对评定精度的影响。本发明能够完成检测路径的规划和生成测量点云、获得高效无干涉的在线检测路径，消除位姿误差对评定精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953066B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711187090.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P13/00
Abstract: 本发明公开了一种低刚性回转件精密分瓣方法，用于实现低刚性回转件的精密分瓣加工，能够有效提升切分后的分瓣零件精度。零件制造用的毛坯为整体式环形机构，即回转件，该方法的具体步骤为：首先依据分瓣个数在回转件的内圆周面制作切缝，切缝深度小于该环形结构件的壁厚，即切缝在外圆留有余量，所需的切缝加工完成后，外圆始终为原始的整体状态。切缝都加工完成后，再将外圆的余量加工掉，形成分瓣零件。
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公开(公告)号：CN109202539A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810966708.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法，该检测方法首先对待测产品的测量点坐标进行采样；其次对采样后的测量点坐标进行优化，然后利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测，得到无干涉在在位检测路径；最后通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离，消除位姿误差对评定精度的影响。本发明能够完成检测路径的规划和生成测量点云、获得高效无干涉的在线检测路径，消除位姿误差对评定精度的影响。
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公开(公告)号：CN109062136A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702437.8
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，首先保证加工叶片前的零件形位公差要求，安装找正后进行正反开粗加工，之后通过自然时效释放应力，补偿数控机床零点后再次安装零件，测量零件中心位置，同样在A0和C0状态下测量销孔中心位置；然后确定零件角向值及零件中心的初始位置角；假设叶片总数为N，通过G代码将机床坐标系寄存器中的X轴、Y轴数值分别设定为X1,n、Y1,n，调用设定的寄存器作为程序坐标零点，进行反面叶片型面的精加工；翻转工件采用相同方法进行正面精加工。本发明综合考虑了装夹偏差、应力变形、零件形位公差对叶片接刀影响，显著提高叶轮或叶盘加工的接刀精度。
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公开(公告)号：CN108775883A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810702403.9
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法，利用在线测头对换装后叶轮类零件端面上的三个点进行数据测量，计算获得叶轮类零件端面的法向矢量；接着得到该法向矢量在机床XY平面内的投影，投影方向即为端面最高点指向最低点的方向；然后指定端面最高点和最低点，利用在线测头探测得到端面最高点和最低点的位置坐标；计算最高点与最低点Z方向的坐标差值，如果该坐标差值大于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度不合格，将叶轮类零件抓走；如果该坐标差值小于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度合格，继续加工。本发明能够确定零件的快速换装精度，以全自动在线方式实现，无需人工进行干预，效率高。
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公开(公告)号：CN108188979A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711276561.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种齿形圈锁紧型双头螺柱的高效安装装置，该装置包括扳动杆、旋压螺母和支撑压环，外围设备为双头螺柱和齿形圈；支撑压环套装在双头螺柱上，支撑压环的下端面与双头螺柱上的齿形圈的上端面接触，支撑压环的上端面与旋压螺母的下端面接触，旋压螺母与双头螺柱通过螺纹配合，所述旋压螺母与扳动杆固定连接，周向旋转扳动杆使得旋压螺母向支撑压环施加沿双头螺柱轴向的正压力，支撑压环将压力直接传递给齿形圈。本发明能够实现齿形圈锁紧型双头螺柱的高效安装，从而提高安装质量和效率。
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