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公开(公告)号：CN108098100B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711288734.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度空间结构在钎焊高温环境下的热变形控制装置，该装置包括底座、定位块、定位压紧螺钉、连接螺钉、辅助仿形压紧块；外围设备为待焊接的导向器与起动喷管；导向器经角向定位后固定在底座上，所述定位块通过连接螺钉固定连接在底座上，定位压紧螺钉穿过定位块上的螺纹通孔并指向起动喷管热变形的方向，定位压紧螺钉将辅助仿形压紧块压紧在起动喷管的表面，通过定位压紧螺钉并借助于仿形辅助压紧块在工件的两处枝形管部靠近配合部位的外圆表面法线方向施加压紧力，从而达到控制热变形的目的。本发明避免了钎焊缝间隙在高温环境下因为热变形而导致的间隙增大问题，进而避免了未焊透缺陷的发生，大幅提高了钎焊质量。
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公开(公告)号：CN108907892B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810718053.5
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。
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公开(公告)号：CN108098100A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711288734.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度空间结构在钎焊高温环境下的热变形控制装置，该装置包括底座、定位块、定位压紧螺钉、连接螺钉、辅助仿形压紧块；外围设备为待焊接的导向器与起动喷管；导向器经角向定位后固定在底座上，所述定位块通过连接螺钉固定连接在底座上，定位压紧螺钉穿过定位块上的螺纹通孔并指向起动喷管热变形的方向，定位压紧螺钉将辅助仿形压紧块压紧在起动喷管的表面，通过定位压紧螺钉并借助于仿形辅助压紧块在工件的两处枝形管部靠近配合部位的外圆表面法线方向施加压紧力，从而达到控制热变形的目的。本发明避免了钎焊缝间隙在高温环境下因为热变形而导致的间隙增大问题，进而避免了未焊透缺陷的发生，大幅提高了钎焊质量。
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公开(公告)号：CN109202539B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810966708.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法，该检测方法首先对待测产品的测量点坐标进行采样；其次对采样后的测量点坐标进行优化，然后利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测，得到无干涉在在位检测路径；最后通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离，消除位姿误差对评定精度的影响。本发明能够完成检测路径的规划和生成测量点云、获得高效无干涉的在线检测路径，消除位姿误差对评定精度的影响。
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公开(公告)号：CN111077849A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911267358.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953066B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711187090.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P13/00
Abstract: 本发明公开了一种低刚性回转件精密分瓣方法，用于实现低刚性回转件的精密分瓣加工，能够有效提升切分后的分瓣零件精度。零件制造用的毛坯为整体式环形机构，即回转件，该方法的具体步骤为：首先依据分瓣个数在回转件的内圆周面制作切缝，切缝深度小于该环形结构件的壁厚，即切缝在外圆留有余量，所需的切缝加工完成后，外圆始终为原始的整体状态。切缝都加工完成后，再将外圆的余量加工掉，形成分瓣零件。
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公开(公告)号：CN109202539A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810966708.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法，该检测方法首先对待测产品的测量点坐标进行采样；其次对采样后的测量点坐标进行优化，然后利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测，得到无干涉在在位检测路径；最后通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离，消除位姿误差对评定精度的影响。本发明能够完成检测路径的规划和生成测量点云、获得高效无干涉的在线检测路径，消除位姿误差对评定精度的影响。
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公开(公告)号：CN109062136A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702437.8
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，首先保证加工叶片前的零件形位公差要求，安装找正后进行正反开粗加工，之后通过自然时效释放应力，补偿数控机床零点后再次安装零件，测量零件中心位置，同样在A0和C0状态下测量销孔中心位置；然后确定零件角向值及零件中心的初始位置角；假设叶片总数为N，通过G代码将机床坐标系寄存器中的X轴、Y轴数值分别设定为X1,n、Y1,n，调用设定的寄存器作为程序坐标零点，进行反面叶片型面的精加工；翻转工件采用相同方法进行正面精加工。本发明综合考虑了装夹偏差、应力变形、零件形位公差对叶片接刀影响，显著提高叶轮或叶盘加工的接刀精度。
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公开(公告)号：CN108907892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810718053.5
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。
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公开(公告)号：CN108775883A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810702403.9
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法，利用在线测头对换装后叶轮类零件端面上的三个点进行数据测量，计算获得叶轮类零件端面的法向矢量；接着得到该法向矢量在机床XY平面内的投影，投影方向即为端面最高点指向最低点的方向；然后指定端面最高点和最低点，利用在线测头探测得到端面最高点和最低点的位置坐标；计算最高点与最低点Z方向的坐标差值，如果该坐标差值大于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度不合格，将叶轮类零件抓走；如果该坐标差值小于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度合格，继续加工。本发明能够确定零件的快速换装精度，以全自动在线方式实现，无需人工进行干预，效率高。
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