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公开(公告)号：CN104378812B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410709045.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04W52/02
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种农田自组织网络可再生能源节点差异化拓扑控制方法，所述方法包括：簇头节点从预设的起始唤醒时间开始，经过预设的唤醒时长实现唤醒，并向其覆盖范围内的节点广播成簇信息；簇头节点在接收到普通节点加入簇的信息后，根据普通节点上传的数据，对普通节点进行时间片配置，并将时间片配置信息发送到普通节点；时间片为普通节点的完成一次数据采集与上传的最大时长，普通节点在其时间片结束后进入休眠状态，时间片的长度为预设长度；簇头节点在唤醒后接收簇内的普通节点发送的数据，并在所有簇内的普通节点休眠后，开始进行簇间数据汇聚，簇间数据汇聚的时长为预设时长，在预设时长结束后，所述簇头节点进入休眠状态。
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公开(公告)号：CN102523953A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110404915.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物信息融合方法及病害监测系统，涉及农业信息监测技术领域，所述方法包括以下步骤：A：采集作物的温度、湿度、光照度信息并获取农作物叶片病斑的图像；B：利用加权平均法对所采集的温度、湿度、光照度信息进行加权平均作为环境信息，并对农作物叶片病斑的图像进行处理；C：采用多源传感器信息融合技术，结合当前环境信息和农作物叶片病斑的图像，形成具有融合性质的特征描述。本发明能够实现对作物病害的自动化监测，信息查询速度快，系统使用门槛低。
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公开(公告)号：CN111522339B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010313299.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。
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公开(公告)号：CN110169374B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910532317.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明实施例提供一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统，将每台装置套设于奶牛的头部，通过装置与奶牛的颊部或鼻部接触的传感器采集奶牛采食行为的加速度信息；同时，将装置的传感器与中继器、数据存储模块和数据处理模块依次电连接，通过中继器将传感器采集的加速度信息传送至数据存储模块进行数据处理和存储，数据处理模块通过调用数据存储模块中的加速度信息，对奶牛的采食行为与采食量的监测与分析。本发明实施例实现了奶牛养殖过程中每头奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与个体采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN108670256B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810538540.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61B5/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种奶牛呼吸频率监测系统及方法，所述系统包括两个传感器支架、两个深度传感器及工控机；所述两个传感器支架相距第一预设距离正对设置，且所述第一预设距离大于待监测奶牛的宽度，所述两个深度传感器分别设置在所述两个传感器支架上，且所述两个深度传感器正对设置，所述两个深度传感器分别与所述工控机连接。通过深度传感器采集待监测奶牛呼吸时身体两侧的深度图像，再通过工控机中预装的图像处理软件得到待监测奶牛在一段时间内的呼吸频率曲线，实现对待监测奶牛呼吸频率的监测，该系统能够实现全自动、非接触的精确监测，克服了现有技术存在的问题，能够为奶牛生理特征监测、健康状况监测以及养殖环境评估提供量化依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113179976B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN110580916B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910743374.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 天津市农业农村委员会信息中心
Abstract: 本发明实施例提供一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置，包括：计算动物音频数据的声学特征参数；声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；获取音频数据所属动物的真实体重；创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值。本发明实施例提供的一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置，能够通过声音来预估动物体重，为动物体重的实时快速、低成本、非接触测量提供了坚实的基础，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113570546A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养殖环境管理的水平。
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公开(公告)号：CN113198040A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110351510.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN108175389B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711405688.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种多源信息融合奶牛行为监测系统及方法。方法包括：分别对采集的体温参数、脉搏参数和运动量参数进行数据融合，得到体温数据、脉搏数据和运动量数据；采集奶牛监控录像中的视频帧，对所述采集的视频帧进行归一化转换，得到图像数据；基于所述体温数据、所述脉搏数据、所述运动量数据和所述图像数据，构建样本数据矩阵；基于所述样本矩阵，采用密度聚类算法确定是否存在离群点；若存在离群点则表明离群点对应时刻，奶牛处于发情状态。本发明利用不同维度数据间的互补性，避免单一数据的抗干扰能力差问题，实现对奶牛行为状态的精确判断，并具有可靠性高、容错性好的效果。
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