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公开(公告)号：CN114547534A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210008008.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自主运行控制模式的系统故障率分配方法及装置，确定顶事件，根据顶事件构建故障树模型，优化故障树模型，根据系统故障树模型进行系统危害THR分配，基于系统危害THR分配和功能故障树模型，进行系统功能TFFR分配，基于TFFR分配结果确定各安全功能SIL等级和基本事件，根据安全功能SIL等级指导涉安系统设计流程，根据基本事件对TFFR分配结果进行评估验证。本发明解决现有技术方案危害分析不全面、系统共因失效和人为主观性强等问题，明确具体操作过程和可采用的方法，建立系统故障树和功能故障树，根据系统故障树完成系统危害的THR值分配，根据功能故障树完成功能模块的TFFR值、独立物理部件的故障率分配，并验证分配结果的有效性。
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公开(公告)号：CN114475722A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210019496.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：从电子地图中获取环形铁路的多个轨道段信息，基于环形铁路的道岔和车站管辖边界信息进行划分轨道段；通过应答器和速度传感器获取列车卫星定位参考信息；根据列车卫星定位参考信息和多个轨道段信息进行列车卫星定位。本发明针对铁路环路线路的特性，结合卫星定位参考信息和轨道段判定算法，有效防止了卫星定位对某一轨道进行重复搜索定位的情况，进一步提高列车卫星定位的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368416A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110901705A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911041627.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出一种列车初始定位方法和系统，判断列车处于行驶状态还是静止状态；列车静止状态下，获取卫星定位数据；选取有效卫星定位数据，基于所述有效卫星定位数据获取列车的卫星定位点，基于所述卫星定位点获取列车当前所在区段、列车与所述区段起始端或终端的距离；基于所述区段，获取列车所在车站编号和轨道编号，司机接收所述车站编号和轨道编号并反馈列车计划行驶方向，静止状态下，基于卫星定位数据，查询电子地图即可得到当前列车所处区段号、列车距离区段起始端或终端的距离，进而获得当前列车具体位置；可见在列车处于静止状态或行驶状态时都能够获取到精确的初始定位结果。
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公开(公告)号：CN119399981B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006108.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/123
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车的行驶控制方法、装置、设备及介质，适用于自动驾驶领域，该方法包括：获取当前无人车及其它无人车的行驶数据；根据所述当前无人车及其它无人车的行驶数据，从所述其它无人车中确定与当前无人车存在路权冲突的目标无人车；根据所述当前无人车及目标无人车的行驶数据确定当前无人车的路权优先级；根据所述当前无人车的路权优先级确定当前无人车的障碍物存在状态，并根据所述当前无人车的障碍物存在状态控制当前无人车的行驶状态，其中，所述障碍物存在状态用于表征当前无人车前是否存在虚拟障碍物。本发明提供的技术方案，可以解决无人车的路权冲突问题，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118780705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411244926.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G05D1/43 , B60W60/00 , B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：向运输车的管控平台发送运输车的实时运行信息，以使管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和实时运行信息，确定并反馈运输车的作业类型和作业位置；在接收到的作业类型为货物搬运类型的情况下，获取运输车的实时装货状态；根据实时装货状态和货物搬运类型，控制运输车行驶至作业位置对货物进行搬运。本发明实施例实现了对铁路货场中的运输车的自动化控制，能够使铁路货场中的运输车自动对货物进行搬运，相较于现有技术中人工驾驶的集装箱卡车，提高了铁路货场的智能化水平和运输效率，降低了人员成本。
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公开(公告)号：CN115793012A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310044431.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。
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