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公开(公告)号：CN104806042A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226486.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
CPC classification number: E04H3/28
Abstract: 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本发明的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本发明可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207058018U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720473444.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本实用新型能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211960677U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201921710480.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种远程控制农药喷洒机器人，其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构，底盘的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂，底盘的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构；位于底盘的底部设置有驱动轮和从动轮，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮；驱动轮位于底盘的前部，并与驱动机构连接，由驱动机构驱动其动作，从动轮位于底盘的后部，通过传动机构与驱动轮连接，进而带动从动轮动作。本实用新型减少了操作人员的劳动强度，避免了操作人员与农药直接接触，保证了操作人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN204772516U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520330172.5
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本实用新型结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN204715811U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520284689.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种多板式自动折叠舞台，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本实用新型的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本实用新型可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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公开(公告)号：CN215302028U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121887954.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合式多功能割胶机器人，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本实用新型能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。
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