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公开(公告)号：CN113455332B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110908504.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式多功能割胶机器人及其控制方法，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本发明能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。
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公开(公告)号：CN113455332A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110908504.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式多功能割胶机器人及其控制方法，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本发明能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。
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公开(公告)号：CN215302028U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121887954.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合式多功能割胶机器人，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本实用新型能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。
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