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公开(公告)号：CN114546339A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210009410.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本申请实施例公开一种基于桩模式代理的分布式仿真中间件及系统，所述中间件包括：仿真中心服务组件，用于组织支撑分布式联合仿真应用；仿真代理服务组件，用于与所述分布式联合仿真应用进行数据交互；仿真观察服务组件，用于对所述分布式联合仿真应用进行数据汇总和可视化。本申请以“桩代理”的模式，使分布式仿真网络增加了一层网络结构，改变了系统集成的组织结构，解决了成熟系统和封闭系统在集成方面容易出现集成人员门槛高、集成复杂度高和集成调试成本高的问题；本申请以桩为源点，桩内的流通数据相比应用内的数据，更能够反映仿真底层、数据统计和网络拓扑方面的分布式仿真实时状况，为分布式的仿真试验分析、调试和监视提供了新手段。
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公开(公告)号：CN119629235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411647477.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京仿真中心
IPC: H04L67/566 , H04L67/61 , H04L67/1042 , H04L12/44
Abstract: 本发明实施例公开一种基于可靠单播协议建立发布订阅关系的方法。该方法包括启动节点管理组件、节点管理备份组件和各个节点通信组件，完成内存和网络监听；利用各个节点通信组件与节点管理组件建立星型网络拓扑结构，完成各个节点通信组件的注册操作和节点管理组件与节点管理备份组件的信息共享；建立各个节点通信组件中的发布方优先运行时的发布订阅关系；建立各个节点通信组件中的订阅方优先运行时的发布订阅关系；利用各个节点通信组件中的发布方取消兴趣发布；利用各个节点通信组件中的订阅方取消兴趣发布；利用各个描述节点通信组件退出星型网络拓扑结构；关闭节点管理组件、节点管理备份组件和节点通信组件，停止内存和网络监听。
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公开(公告)号：CN119513178A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664831.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种仿真数据采集及存储的系统和方法。在一具体实施方式中，该系统包括：仿真试验数据采集器，用于根据试验人员提供的接口描述文件采集仿真试验引擎的仿真数据，还用于将所述仿真数据写入数据库表；处理器，用于根据试验人员提供的接口描述文件在数据库中建立数据库表。本发明对数据进行处理并写入数据库，完成高效的数据采集与存储。同时通过接口描述文件的引入，提前定好需要采集和处理的仿真数据的数据结构，提高了这一过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN119313839A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411429156.1
申请日：2024-10-14
Abstract: 本发明属于元宇宙物体建模技术领域，公开一种基于人在回路语义矫正和超二次曲面参数分离初始化的元宇宙物体数字化方法。通过提取图像平面特征、点特征和语义特征，基于人在回路语义矫正对获取的语义特征中的漏检和误检进行手动矫正；通过点和平面与相机之间的约束进行相机初始位姿估计；根据相机初始位姿，获取超二次曲面位姿参数；通过筛选可靠地图点，对物体所属的地图点进行最小凸包构建后估计超二次曲面的形状参数；通过局部单应性矩阵将矫正结果关联融合到后续帧中，并和构建的局部地图进行关联；本发明通过联合特征点，平面和超二次曲面约束对相机位姿进行优化，提高相机定位精度，最后输出一个超二次曲面表示物体的几何语义地图。
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公开(公告)号：CN116466931A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310323639.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种对象模型文件编辑方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：构建对象模型编辑框架；根据对象模型编辑框架中的对象模型文件模板，创建对象模型文件；解析所述对象模型文件，根据对象模型编辑框架中的结构体数据模板生成所述对象模型文件的数据结构体；显示第一界面，所述第一界面显示有包含所述数据结构体的第一表格；响应于对所述第一表格中数据结构内容的编辑操作，获取编辑后的数据结构并保存至对象模型文件中，实现对象模型文件的编辑。本发明使得用户仅需关注第一界面中各字段的值即可快速完成对象模型文件编辑，能够有效提升HLA对象模型的开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433823B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110504021.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质，该方法包括：S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面；S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律；S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律；S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律，本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益，同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值，从而有效缩短收敛时间，使系统具有更快的收敛速度；并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小，从而避免系统轨迹对滑模面的穿越，有效削弱了抖振现象。
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公开(公告)号：CN111624872B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010103628.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。
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公开(公告)号：CN114492176A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210029624.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统，所述方法包括：S1、采集飞行器数据，对所述飞行器数据进行处理，得到样本数据；S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络；S3、根据所述生成对抗网络和所述样本数据完成对所述飞行器待辨识模型的参数辨识；其中，所述样本数据包括飞行器输入数据和飞行器状态数据。本申请提高了对飞行器参数辨识的精度，既减少了设计人员的工作量，也减少了模型建模细节的缺失；本申请具有较强的通用性，针对不同模型仅需调整生成对抗网络的结构即可完成算法适应性的改造。
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公开(公告)号：CN112558903A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011425328.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法，包括：仿真引擎，N个显控软件，仿真引擎端的显控协议调度模块，显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件；其中，所述仿真引擎包含N个仿真模型组件，同时加载显控协议调度模块，显控软件端分别各自加载显控软件调度模块；显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块，以处理显示消息和控制消息，直接与仿真引擎进行交互，从而与仿真模型组件解耦，实现灵活的显控消息处理机制；提供仿真模型组件显控协议策略配置文件，实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。
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公开(公告)号：CN111624872A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010103628.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。
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