公开(公告)号：CN111624872B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202010103628.X

申请日：2020-02-20

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 刘晨 ,  谢宝娣 ,  蔡继红 ,  陈秋瑞 ,  杨涵博 ,  马原野 ,  丛文姿 ,  朱双琳 ,  夏川 ,  王昭磊

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。

公开(公告)号：CN111624872A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010103628.X

申请日：2020-02-20

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 刘晨 ,  谢宝娣 ,  蔡继红 ,  陈秋瑞 ,  杨涵博 ,  马原野 ,  丛文姿 ,  朱双琳 ,  夏川 ,  王昭磊

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。