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公开(公告)号：CN102962151A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210543626.8
申请日：2012-12-14
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥圈、外圈形成一个锥扇形导向空间，内圈出口端设置有锥形导向，锥形导向与外圈圆锥形结构内壁面形成锥环形出口，由锥扇形导向空间和锥环形出口形成粉体输出路径；混合室主体进口端嵌设有空气帽，出口端经衔接圈连接枪头；空气帽一端与喷涂枪连接并固设在内圈进口端上，另一端上设置有湿料输出圆孔和高压雾化空气输出小孔，外圈进口端周向设置有气动直通。本发明可以广泛在表面喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN101890708B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010199641.6
申请日：2010-06-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降云台或爬行器上，从而实现对管道的全方位检测，提高工作效率。轮组包括小轮组与大轮组。小轮组(10，19)的单侧小轮之一为主动轮。大轮组包括侧桥板、快连接结构、大轮(16)。箱体内设置有与主动齿轮系连接的电机。本发明通过快速简捷无螺钉装卸匹配的大轮组与升降云台，来调节爬行器检测的径向尺寸，能够工作于不同内径的管道，在使用大轮组时不必卸掉小轮组，这样能够提高爬行器的越障能力。本发明采用模块化设计，升降云台与大轮组可根据需要，实现快速安装。
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公开(公告)号：CN108527351B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810616217.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，包括支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动臂、定位转轴、第一同步带轮组、第一固定轴、第一支撑轴、定位轴承、第一支撑轴承、第二同步带轮组、从动臂、第二支撑轴、第二支撑轴承和末端执行器。当驱动电机旋转时，主动齿轮旋转，从而使得安装了从动齿轮的主动臂在驱动下发生旋转。由于所述第一同步带轮组的大带轮固定在主动臂的壳体上，从而使得第一同步带轮组的小带轮产生反转，因从动臂的壳体与第一支撑轴固定，从而使得从动臂反转，实现机械臂的伸缩运动，从而使得末端执行器沿着径向运动。同时本发明还公开一种仓储机器人，包括移动式底盘、机架和机械臂，该机械臂具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106313014A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0009 , B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235040B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310153233.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种能提高超声波探测精度的超声波探测系统及方法，其特征在于：它包括由多级放大器、检波电路、DA输出电路、微控制器和换能器组成的超声波探测系统；微控制器发出一定频率的脉冲信号，驱动换能器发射超声波；超声波经障碍物反射后，超声波回波信号被多级放大器的输入端接收，经多级放大电路放大后输入检波电路，再经检波电路进行滤波、保持后流向微控制器的检测端；DA输出电路使微控制器的比较端产生一个基准电压，微控制器将超声波回波信号的电压与基准电压做比较，当超声波回波信号的电压值大于或等于基准电压时，微控制器中断计时。本发明能够显著提高超声波探测系统在排水管道各种复杂的环境下、管道内壁凹凸不平情况下的探测精度。
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公开(公告)号：CN204309480U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420682207.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种吸尘环保黑板擦，它包括倒L型外壳，外壳前部设置有前盖，后部设置有电池仓盖，顶部设置有上盖；在前盖中间位置处设置有两条平行的擦拭毛毡，位于擦拭毛毡周边设置有进尘口，在进尘口周边设置有板擦毛；在外壳内，位于倒L短边侧的外壳内设置有吸尘风扇，位于倒L长边侧的外壳内设置有电池仓，电池仓内安装有为吸尘风扇供电的电池；在电池仓后部设置有曲折通道，曲折通道的入口与进尘口连通；位于电池仓下方设置有粉尘收集仓，粉尘收集仓的进口与曲折通道的一个出口连通；曲折通道的另一出口与安装吸尘风扇的空间连通，并在该连通处设置有滤网。本实用新型能有效避免环境污染，可以广泛在各领域中应用。
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公开(公告)号：CN202983541U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220694090.5
申请日：2012-12-14
Abstract: 本实用新型涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥圈、外圈形成一个锥扇形导向空间，内圈出口端设置有锥形导向，锥形导向与外圈圆锥形结构内壁面形成锥环形出口，由锥扇形导向空间和锥环形出口形成粉体输出路径；混合室主体进口端嵌设有空气帽，出口端经衔接圈连接枪头；空气帽一端与喷涂枪连接并固设在内圈进口端上，另一端上设置有湿料输出圆孔和高压雾化空气输出小孔，外圈进口端周向设置有气动直通。本实用新型可以广泛在表面喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN202620511U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220181461.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合器的右部分与所述心轴连接，所述心轴轴向穿过所述绕线筒，并与所述绕线筒连接；所述绳索缠绕在所述绕线筒上；所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述绕线筒的右端面上，所述第二摩擦片与所述箱体连接，所述第一摩擦片和第二摩擦片相接触；所述箱体外侧轴向一端有一摆臂，所述摆臂的下端有一凸轮，所述凸轮与所述心轴相连。本装置操控简单，动作可靠并且能克服绳索打滑、乱缠线的现象。
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公开(公告)号：CN204309483U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420682147.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种削笔刀，它包括第一侧面支撑板，第一侧面支撑板上设置有旋转手柄，旋转手柄的动力输出端与第一主动齿轮同轴连接，第一主动齿轮经传动齿轮与第二从动齿轮啮合；第二从动齿轮的动力输出轴与去屑保持架一端连接，另一端连接去屑铣刀，去屑铣刀另一端与齿轮连接，齿轮与内齿轮啮合；第一主动齿轮与第一锥齿轮同轴连接，第一锥齿轮经第二锥齿轮与第二主动齿轮传动，第二主动齿轮与第二从动齿轮、第三从动齿轮啮合，第二从动齿轮与第一砂轮磨头、第三从动齿轮与第二砂轮磨头同轴连接，两砂轮磨头之间具有间隙。本实用新型使用过程简单、操作方便、易于携带，能有效提高填涂机读卡和绘图的效率，可以广泛在各领域中应用。
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