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公开(公告)号：CN104724097A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510056382.4
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明公开一种双电机线控的压力顺序调节制动系统，通过双电机驱动滚珠丝杠副推动制动主缸两个高压腔内产生制动压力；同时本发明中仅具有四个电磁阀，两两一组分别与制动主缸的两个高压腔连通，实现轮缸压力的调节；对于需要减压/增压的制动轮缸来说，关闭不需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，通过电机控制单元控制第二电机反向/正向转动，当需要减压/增压的制动轮缸的压力减小/增加至预设值时，关闭需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，实现制动轮缸的减压/增压。本发明的优点为：集成了ABS、TCS和ESP等多种功能；简化了传统ABS的调压单元，只需通过四个电磁阀便可实现轮缸压力的调节。
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公开(公告)号：CN102963521B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210447679.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C5/02
Abstract: 本发明公开了一种民用飞机水平尾翼中央翼，属于飞机结构技术领域，是一种能够减轻水平尾翼中央翼结构重量，提高结构安全寿命及可靠性的装置。本发明采用新型W型腹板连接水平尾翼中央翼的前梁与后梁，W型腹板通过复合材料铺带，完成整体加工的工艺，减轻了结构重量；后梁连接耳片与后机身加强框耳片通过枢轴连接，通过外轴与内轴的设计实现后梁枢轴的功能，当其中一根轴产生疲劳裂纹时并不会扩展到另一根轴上，而且在一根轴由于突变载荷而出现强度破外时，另一根轴仍然可以受载，并提高枢轴的安全使用寿命，增强可靠性。
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公开(公告)号：CN103552849A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310522904.6
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于箱体码垛－拆垛的机器人手爪，适用于食品、医药、烟草等物流仓储行业，手爪组成包括：一与码垛机器人连接的法兰、一顶板、一对下插装置、一对侧向压紧装置、一对底部侧插装置、可选吸盘、六组定位传感器组件，具有码垛和拆垛两种功能；其结构对箱体为全包围方式，消除了在快速搬运过程中脱箱的可能；进行放置或抓取操作时可对箱体放置面避让，为接触式放置，避免了摔碰等冲击；其定位传感器组件利用了“六点定位”原理对待抓取箱体的位姿进行确定，从而实现手爪抓取位姿的确定；可利用相应不同定位传感器组件中的传感器触发间隔时间对待抓取箱体异常位姿进行判断，以此作为报警条件，以便在出现该情况时及时停机进行人工干预调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101581929A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810111787.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种标准尺寸物品的出入库控制装置，其包括工业控制计算机以及与之通信、协作的伺服运动控制卡、步进运动控制卡、数据采集卡和可编程逻辑控制器。本发明通过作为上位机的工业控制计算机与作为下位控制器的伺服运动控制卡、步进运动控制卡、数据采集卡和可编程逻辑控制器等的协调动作，实现标准尺寸物品的自动入库、密集存储和按需自动出库。
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公开(公告)号：CN101580171A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810111788.8
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种储存量最大化的储库，其包括至少一层储槽，每层包括若干储槽，每个储槽用于存储一列相同的货品，所述货品从所述储槽的前端出货，从所述储槽的后端进货，其中，储层高度为以单件货品高度、储库总高度、每层储存机构高度壁厚作为约束条件进行确定；层数是以层高、一定层高下货品长度的正态分布中概率最大的货品长度、储槽长度为约束条件进行确定；储槽长度为以储库宽度和储槽安装的倾角作为约束条件进行确定；某一确定高度储层的储槽宽度、布局是以该高度下货品品种数、货品宽度、货品使用频率为主要约束条件，以储存空间宽度、储存机构宽度壁厚为次要约束条件进行确定。其能够有效克服货品仓储中的空间浪费，实现货品的密集存储。
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公开(公告)号：CN115847196A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211649077.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了大型薄壁件机器人磨削领域内的一种基于大型薄壁件刚度变化的机器人磨削参数生成方法，包括以下步骤：步骤1，抽取磨削平面；步骤2，沿机器人磨削运动方向横向对工件进行等宽度分解；步骤3，基于有限差分法沿变厚度方向离散；步骤4，采用有限元分析法提取离散薄板刚度矩阵；步骤5，基于主成分分析法的刚度矩阵降维；步骤6，构造完整工件的刚度变化趋势线；将动态工艺生成约束条件与动态接触力变化趋势相结合构造完整的随磨削运动轨迹施加的磨削动态接触力。所求得的动态接触力曲线的初值为动态工艺生成约束条件中的基本接触力值，曲线的变化趋势则由工件刚度变化趋势线所确定。
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公开(公告)号：CN115037840B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210469100.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种扫描成像联用系统的数据同步方法、装置及扫描成像联用系统，所述方法包括：扫描波形和触发波形发生器用于生成第一波形、第二波形和第三波形；模拟信号输出通道用于分别基于所述第一波形和所述第二波形生成驱动成像设备扫描快轴方向的和扫描慢轴方向的模拟信号；数字信号输出通道用于基于所述第三波形生成用于触发计数器输出通道产生并输出有限脉冲序列的数字信号；所述计数器输出通道用于由所述数字信号触发产生并输出用于驱动外部同步触发设备的有限脉冲序列；所述多个数据采集通道用于由所述计数器输出通道内部时基信号触发来以相同的采样率采集成像设备形成的多种成像信号。
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公开(公告)号：CN112699455B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011079623.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于T样条的飞机蒙皮无缝成型方法，首先按照飞机蒙皮的尺寸要求构建基于T样条的机身结构，然后在机身结构的基础上，对机身结构的尾翼和侧翼位置的网格进行拉伸操作，并在机身和尾翼、机身和侧翼的连接处增加T样条控制点，从而实现一张T样条曲面构建出完整的飞机蒙皮，通过引入T样条曲面代替传统的NURBS曲面的飞机蒙皮成型模式，能够使拓扑层面与飞机结构设计需求相协调，并大幅减少飞机蒙皮模型的数据量，删除大量不携带几何信息的控制点，从而有效提高蒙皮表面局部的光顺性，解决NURBS曲面的飞机蒙皮成型方法存在的拓扑结构与飞机结构设计需求不协调、模型数据量冗余、蒙皮表面光顺性差的问题。
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