公开(公告)号：CN104724097A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510056382.4

申请日：2015-02-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 丁能根 ,  雍加望 ,  王伟 ,  段国富

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60T13/745

Abstract: 本发明公开一种双电机线控的压力顺序调节制动系统，通过双电机驱动滚珠丝杠副推动制动主缸两个高压腔内产生制动压力；同时本发明中仅具有四个电磁阀，两两一组分别与制动主缸的两个高压腔连通，实现轮缸压力的调节；对于需要减压/增压的制动轮缸来说，关闭不需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，通过电机控制单元控制第二电机反向/正向转动，当需要减压/增压的制动轮缸的压力减小/增加至预设值时，关闭需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，实现制动轮缸的减压/增压。本发明的优点为：集成了ABS、TCS和ESP等多种功能；简化了传统ABS的调压单元，只需通过四个电磁阀便可实现轮缸压力的调节。

公开(公告)号：CN104724097B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510056382.4

申请日：2015-02-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 丁能根 ,  雍加望 ,  王伟 ,  段国富

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开一种双电机线控的压力顺序调节制动系统，通过双电机驱动滚珠丝杠副推动制动主缸两个高压腔内产生制动压力；同时本发明中仅具有四个电磁阀，两两一组分别与制动主缸的两个高压腔连通，实现轮缸压力的调节；对于需要减压/增压的制动轮缸来说，关闭不需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，通过电机控制单元控制第二电机反向/正向转动，当需要减压/增压的制动轮缸的压力减小/增加至预设值时，关闭需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，实现制动轮缸的减压/增压。本发明的优点为：集成了ABS、TCS和ESP等多种功能；简化了传统ABS的调压单元，只需通过四个电磁阀便可实现轮缸压力的调节。

公开(公告)号：CN104590232A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410743840.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 丁能根 ,  段国富 ,  王伟 ,  雍加望

IPC: B60T13/68

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T13/662

Abstract: 本发明公开一种振膜式高频压力调节装置，包括制动总成与振膜系统，通过电子控制单元进行控制。其中，制动总成在人力踩下制动踏板后，可实现车辆的电子制动。且当制动总成中驱动设备损坏时，可实现车辆的人力制动。振膜系统通过控制电磁线圈，实现对振膜的振动频率控制，进而通过振膜上安装的铁芯往复运动，调节制动总成中液压腔内的液压力，实现对液压系统输出压力的调节。本发明的优点为：有效地解决了由于液压力变化频率低及变化幅值较小而带来的无法满足车辆制动性能的问题；有效的提高车辆的制动性能以及其他需要快速调节液压力的系统的响应速度及动态性能。

公开(公告)号：CN104590232B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410743840.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 丁能根 ,  段国富 ,  王伟 ,  雍加望

IPC: B60T13/68

Abstract: 本发明公开一种振膜式高频压力调节装置，包括制动总成与振膜系统，通过电子控制单元进行控制。其中，制动总成在人力踩下制动踏板后，可实现车辆的电子制动。且当制动总成中驱动设备损坏时，可实现车辆的人力制动。振膜系统通过控制电磁线圈，实现对振膜的振动频率控制，进而通过振膜上安装的铁芯往复运动，调节制动总成中液压腔内的液压力，实现对液压系统输出压力的调节。本发明的优点为：有效地解决了由于液压力变化频率低及变化幅值较小而带来的无法满足车辆制动性能的问题；有效的提高车辆的制动性能以及其他需要快速调节液压力的系统的响应速度及动态性能。

公开(公告)号：CN203335689U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320145389.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  吉林大学

Inventor： 丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  邓伟文 ,  何睿 ,  吴坚 ,  谢志伟

IPC: F16D65/16 ,  F16D123/00 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚珠轴承12安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔。本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。

公开(公告)号：CN203246457U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320145609.9

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  吉林大学

Inventor： 丁能根 ,  段国富 ,  许景 ,  邓伟文 ,  吴坚 ,  何睿 ,  谢志伟

IPC: B60T13/58 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）。本实用新型前轮采用常规液压制动，后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。

公开(公告)号：CN203463527U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320161824.8

申请日：2013-04-03

Applicant: 吉林大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 邓伟文 ,  谢志伟 ,  吴坚 ,  丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  何睿

IPC: F16D65/14 ,  F16D123/00 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。

公开(公告)号：CN203248579U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320144811.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 吉林大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 邓伟文 ,  谢志伟 ,  何睿 ,  丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  吴坚

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/50 ,  F16D125/40

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机转子（2）为空心；制动钳壳体（11）的顶部为中空的圆筒状，由两段筒径不同圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；制动钳壳体（11）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部；行星齿轮减速机构（4）安装在制动钳壳体（11）筒径小的一段内部，其输出端穿过制动钳壳体（11）两段连接处的通孔；螺旋压紧机构安装在制动钳壳体（11）筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构，减小了EMB执行器轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。