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公开(公告)号：CN101834681A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010128002.0
申请日：2010-03-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04H20/55 , G08G1/0962 , G01C21/26
Abstract: 本发明涉及实时交通信息发布系统。属于智能交通系统的道路交通信息采集、处理、发布领域。本发明提出的基于调频广播的实时交通信息发布系统，包括：信息中心，运营商网络、信息板，车载收音机。信息中心将收集到的交通异常信息转化为用于广播的音频信号，通过运营商网络发送给拥堵路段上游的信息板。信息板接收到控制信号，其上安装的黄闪灯闪亮同时以调频广播的形式将拥堵信息发送给一定范围的用户。司机看到信息板的黄灯提示，通过车载收音机可以接收到下游路段的实时路况信息。
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公开(公告)号：CN109636125B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201811373014.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种高速公路交通事故风险评估系统，包括通讯模块，处理器和人机交互接口。通讯模块从交通事故数据库服务器中读取交通事故影响因素初始值、交通流量和交通事故起数观测值；处理器包括状态空间模块和支持向量机模块；处理器用于完成对数据的处理与分析，将交通事故起数观测值作为量测向量，利用量测方程求出交通事故影响因素估计值，将得到的交通事故影响因素估计值当作状态向量，将交通流量作为状态方程的输入向量，利用状态方程估计交通事故影响因素特征值，支持向量机模块集成状态空间模块的输出结果，构建交通事故影响因素特征值和交通事故起数预测值之间的动态映射关系，预测交通事故起数，并将预测结果通过人机交互接口输出。
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公开(公告)号：CN110031015B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910253769.7
申请日：2019-03-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种用连续可导函数近似表示车道平面曲线的方法。包括：依据实际车道平面信息预先规划出车道平面曲线；在所述车道平面曲线上取一系列的参考样本点进行标号处理；得出每个参考样本点的x、y轴坐标及相邻两个参考点之间的曲线长度后，将数据离线存储；依据车辆当前位置、当前行驶方向回归计算得到当前车道以及目标车道平面曲线的函数表达式。本发明所述方法可以根据车辆当前位置、行驶方向，利用之前离线存储的标号点，直接回归出连续可导的车道平面曲线函数，避免数据实时获取的低效性和庞大计算量带来的不便性，车辆可以随即根据周边路况调整路径，提高了智能车辆轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN106968146B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710285588.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01C1/04 , E01D15/133
Abstract: 本发明属于市政道路运用管理，特别是一种支路人行道与过街道路处于同一平面、可通过拼装构建适应不同道路宽度的无障碍过街系统。目的在于提供一种宽度可调节的城市支路行人过街设施，行人和残疾人不必上下坡即可过街。根据城市支路的宽度和两侧路缘石曲线半径的尺寸，采用无缝拼装构建方式实现支路两侧人行道上过街行人在同一平面上穿越支路。本发明提出的通过拼装构建，无须破土施工的方式，简便易行，成本低廉，不受地点限制，易布设，易普及，能够使所有过街人员平顺过街，又可以在支路上起到对机动车的减速档作用，使在支路上行驶的机动车在人行道前强制减速，维护交叉口的交通秩序，保障行人的通行安全。
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公开(公告)号：CN110031015A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910253769.7
申请日：2019-03-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种用连续可导函数近似表示车道平面曲线的方法。包括：依据实际车道平面信息预先规划出车道平面曲线；在所述车道平面曲线上取一系列的参考样本点进行标号处理；得出每个参考样本点的x、y轴坐标及相邻两个参考点之间的曲线长度后，将数据离线存储；依据车辆当前位置、当前行驶方向回归计算得到当前车道以及目标车道平面曲线的函数表达式。本发明所述方法可以根据车辆当前位置、行驶方向，利用之前离线存储的标号点，直接回归出连续可导的车道平面曲线函数，避免数据实时获取的低效性和庞大计算量带来的不便性，车辆可以随即根据周边路况调整路径，提高了智能车辆轨迹规划的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104167102B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410319824.5
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种行人过街安全提醒系统，包括用于使行人提前走向安全性闯红灯方向的行人提醒装置和行人警告标线，所述行人提醒装置设于交叉口的每条道路的两侧，所述行人警告标线设于已有的斑马线上，所述行人提醒装置与机动车信号控制系统为联动控制，所述安全性闯红灯方向包括安全行走方向一和安全行走方向二，所述方向一为东西向机动车左转时的行人安全性闯红灯方向，所述方向二为南北向机动车左转时的行人安全性闯红灯方向，通过将左转待行区的理念应用于对行人过街的有效指引中，允许行人在没有与机动车发生冲突情况下提前安全过街一半，有效规避了因行人过街导致的“危险性闯红灯”行为。
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公开(公告)号：CN104044545A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410289418.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明具体涉及一种汽车落水自救装置，属于日常生活用品技术领域，自救装置设置在汽车内，自救装置包括抽气筒、通气管、充气气垫、GPS定位报警器、红色闪光警示灯和倒钩，抽气筒一端连接通气管，通气管穿过汽车顶部设有的孔，通气管一端连接并贯穿充气气垫，本发明和现有技术相比所具有的有益效果：充气气垫通过通气管与车内相连，车内人员可通过管子呼吸得以生存等待救援或找准时机自救，同时水面充气气垫的GPS定位报警与红色闪光警示灯有利于搜救人员及时发现车辆所在位置，争取宝贵救援时间。本发明设计简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102737519A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210139864.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法，该系统通过交叉口控制器和车载控制器的无线传输模块间信号强度测量，获得车辆与交叉口之间的距离，结合两个控制器GPS模块测量得到的车辆与交叉口之间的距离，通过信息融合方法获得最终车辆与交叉口停车线之间的距离。借助GPS模块判断车辆的行驶方向，利用无线传输模块的通信功能，交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传输给车载控制器。该系统具有快速通行提示的功能，能正确指导车辆快速通过交叉口，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN101847206B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010155338.6
申请日：2010-04-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理和计算机视觉技术，公开的行人流量统计方法，主要通过检测线上的人头检测，统计交通路口不同运动方向的行人流量。首先，在检测框中进行人头检测，判断检测到的人头是否压检测线，从而确定检测框中的有效人头数。然后与前一次的检测结果进行匹配，并根据匹配结果分不同运动方向进行计数。最后根据检测框和检测线的设置情况，进行流量统计。本发明提供的行人流量统计系统，包括：检测设置模块、人头检测模块、压线判断模块、结果存储模块、人头匹配模块和流量统计模块，根据各条检测线的检测结果，统计行人流量。本发明简单易行，可用于背景复杂的城市道路，利用已有的交通监控设施，实现行人流量的实时统计。
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公开(公告)号：CN101834681B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010128002.0
申请日：2010-03-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04H20/55 , G08G1/0962 , G01C21/26
Abstract: 本发明涉及实时交通信息发布系统。属于智能交通系统的道路交通信息采集、处理、发布领域。本发明提出的基于调频广播的实时交通信息发布系统，包括：信息中心，运营商网络、信息板，车载收音机。信息中心将收集到的交通异常信息转化为用于广播的音频信号，通过运营商网络发送给拥堵路段上游的信息板。信息板接收到控制信号，其上安装的黄闪灯闪亮同时以调频广播的形式将拥堵信息发送给一定范围的用户。司机看到信息板的黄灯提示，通过车载收音机可以接收到下游路段的实时路况信息。
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