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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN111292533B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010086610.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源数据的高速公路任意时段任意断面流量估计方法，包括：S1、获取目标道路的多源数据；S2、对多源数据进行匹配；S3、基于数据匹配结果，对车辆路径信息进行分类并计算车辆行驶时间；S4、对车辆行驶时间中的异常数据进行处理并计算车辆平均行驶速度；S5、基于车辆平均行驶速度计算路段平均行驶速度和平均行驶时间，获取不同车辆类型的各路段平均行驶时间的时空矩阵；S6、根据车辆类型，选取相应的时空矩阵，对车辆行驶时间动态分配，计算车辆在路段上相应的行驶时间；S7、根据车辆行驶时间动态分配结果估计任意时段任意断面的流量。本发明对多源数据进行有效融合匹配，获得完整的交通信息，提高估计精度。
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公开(公告)号：CN112069969A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010897531.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN109035768B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810824210.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种出租车绕路行为的识别方法，通过出租车运营管理服务器存储和管理所有出租车的所有行驶数据，包括起点到终点OD线路、开始行驶时间、行驶距离和行驶时长，根据开始行驶时间将出行时段划分为拥挤时段、普通时段和夜间时段；获取待识别出租车在某条OD线路的出行时段、行驶距离和行驶时长，根据运营管理服务器中存储的所述某条OD线路对应出行时段的所有行驶数据，采用绕路识别策略对所述出租车的出行过程进行绕路行为识别。通过该方法可以及时准确的识别出出租车是否恶意绕行，对道路的交通管理具有一定的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292533A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010086610.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源数据的高速公路任意时段任意断面流量估计方法，包括：S1、获取目标道路的多源数据；S2、对多源数据进行匹配；S3、基于数据匹配结果，对车辆路径信息进行分类并计算车辆行驶时间；S4、对车辆行驶时间中的异常数据进行处理并计算车辆平均行驶速度；S5、基于车辆平均行驶速度计算路段平均行驶速度和平均行驶时间，获取不同车辆类型的各路段平均行驶时间的时空矩阵；S6、根据车辆类型，选取相应的时空矩阵，对车辆行驶时间动态分配，计算车辆在路段上相应的行驶时间；S7、根据车辆行驶时间动态分配结果估计任意时段任意断面的流量。本发明对多源数据进行有效融合匹配，获得完整的交通信息，提高估计精度。
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公开(公告)号：CN109949098A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910219622.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站车道数的计算方法，所述方法包括以下步骤：统计分析收费站每种车型采用不同收费方式的服务时间，根据服务时间分析，建立多元收费方式服务时间计算模型；建立基于VISSIM平台的收费站车辆通行与服务仿真模型，获取收费站实际车道数需求；根据收费站需求车道数和服务时间，利用排队理论计算修正设计小时交通量；将修正设计小时交通量和实际设计小时交通量做回归拟合，得到交通量换算模型；选取典型收费站进行车道数计算验证。本发明提出的收费站车道数计算方法，为交通部门新建和改造收费站设计收费站车道数提供支持。
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公开(公告)号：CN109035768A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810824210.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种出租车绕路行为的识别方法，通过出租车运营管理服务器存储和管理所有出租车的所有行驶数据，包括起点到终点OD线路、开始行驶时间、行驶距离和行驶时长，根据开始行驶时间将出行时段划分为拥挤时段、普通时段和夜间时段；获取待识别出租车在某条OD线路的出行时段、行驶距离和行驶时长，根据运营管理服务器中存储的所述某条OD线路对应出行时段的所有行驶数据，采用绕路识别策略对所述出租车的出行过程进行绕路行为识别。通过该方法可以及时准确的识别出出租车是否恶意绕行，对道路的交通管理具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN215987578U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122051472.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 权恒友 , 王志斌 , 赵建东 , 赵清杰 , 王金璐 , 邱文利 , 葛志鹏 , 许忠印 , 冯雷 , 吴迪 , 刘鹏祥 , 包志勇 , 王蕊 , 陈婧 , 刘雯锦 , 潘显豪 , 李阳 , 贾宇凯 , 赵慧琴 , 韩宇
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆轨迹跟踪装置，属于智能交通的技术领域。本实用新型解决了现有车辆轨迹跟踪装置不能及时告知驾驶者自身存在的危险驾驶行为的问题。本实用新型提供一种车辆轨迹跟踪装置，包括信息处理终端、立柱、横杆、显示屏和监控摄像机；立柱架设在道路一旁；横杆与立柱垂直连接，并对称设置在立柱上端的两侧；监控摄像机安装在横杆一侧，用于拍摄车辆轨迹视频并将拍摄信息传送至信息处理终端；显示屏安装在立柱的一侧，用以显示拍摄信息。本实用新型通过显示屏安装在横杆上，驾驶者可及时获取自身的信息，利于提高交通管理部门的管理水平和效率。
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公开(公告)号：CN215954496U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122047023.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 权恒友 , 王志斌 , 侯晓青 , 赵建东 , 邱文利 , 许晓雷 , 许忠印 , 陈攀 , 吴迪 , 刘鹏祥 , 潘哲斌 , 石磊 , 蒋岚 , 王洪涛 , 吴会彩 , 李海冬 , 郝文世 , 李银璞 , 武子杰 , 张晨阳
IPC: G08G1/017
Abstract: 本实用新型涉及一种车型识别装置，属于智能交通技术领域。本实用新型解决了现有识别装置中对路面造成破坏，缩短道路的使用寿命的问题，以及监控中心无法及时告知驾驶者自身情况，导致后续工作繁杂问题。本实用新型提供车型识别装置，包括信息处理终端、两个立柱、横杆、显示屏和摄像头；所述信息处理终端包括供能单元、数据处理模块、中央处理模块、存储模块、无线传输模块和监控中心。
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