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公开(公告)号：CN105629962A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610122331.1
申请日：2016-03-03
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0227 , G05B2219/24033
Abstract: 本发明实施例提供了一种高铁列控设备无线闭塞中心RBC系统的故障诊断方法。所述方法包括：获取当前故障的特征向量；根据所述当前故障的特征向量和故障案例库中的故障案例的特征向量，计算所述当前故障与所述故障案例的相似度；根据所述相似度，从所述故障案例库中选择至少一个目标故障案例，并输出。本发明提高了故障诊断的自动化程度。
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公开(公告)号：CN101927775A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010255913.X
申请日：2010-08-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种CBTC系统中列车跨越控制区域时的安全防护方法，包括：S1：当列车进入第一和第二地面ATP系统的边界区域时，第一和第二地面ATP系统相互发送各自控制区域的进路R1和R2的信息；S2：第一ATP根据进路R1和R2的信息计算第一移动授权信息并发送给车载ATP；S3：当列车经过所述边界区域的边界点且开始进入第二ATP系统的控制区域内时，车载ATP向第一地面ATP系统发送断链请求信息并同时向第二地面ATP系统发送建链请求信息；S4：第二地面ATP系统响应所述建链请求信息，根据进路信息R2计算第二移动授权信息并将其发送给车载ATP。该方法可使边界点处进路R2的设置不受约束；即使列车在OB区段出现故障也不会造成“丢车”现象；同时还能降低系统成本。
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公开(公告)号：CN115688443A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384020.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于运营任务划分的列控系统可靠性模型构建及分析方法。该方法包括：根据列车运输组织过程及列车运营任务确定列车的多阶段子任务；根据所述多阶段子任务建立以车为核心列控系统的多阶段可靠性模型；构建各阶段基本任务可靠性模型的故障树，将故障树转换为二叉决策图BBD表示；根据各阶段基本任务的BDD表示得到导致各阶段基本任务的失效路径，根据各阶段基本任务的失效路径和各个具体设备的故障分布，计算出各阶段基本任务的可靠性，基于各阶段基本任务的可靠性计算出整个列车运输任务的可靠性指标。本发明方法能够处理列车实时动态运行下的系统行为，同时能够对整个列车运行过程进行可靠性评估，为列车运输任务的高效完成提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106547855B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610912672.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。该方法包括：遍历IO驱采信息表中的采集信息子表，将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表，将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历电子地图中与码位相关的各个子表，将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中；遍历所述第一映射数据表，将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配，将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中，将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。本发明实施例实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。
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公开(公告)号：CN107963093B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711240153.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法首先根据列车的机械特性，构建列车的运动学模型，确定影响列车行为的离散变迁参数；基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控制策略，根据控制策略结合离散变迁参数建立混成模型；根据混成模型计算列车运行前方的EBI限速变化信息，确定非安全区域；计算列车的可达集的过近似；利用可达集的过近似及非安全区域验证列车行为是否安全，根据验证结果确定是否需要发出报警信息。本发明能够对列车运行过程中的列车连续行为进行安全验证，及时发现列车的超速行为，保证列车运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676842B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610143119.3
申请日：2016-03-14
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种高铁列控车载设备的智能化故障诊断方法，其特征在于，所述方法包含如下几个主要步骤：第一步、高铁列控车载设备故障数据分析和特征提取；第二步、通过对故障决策表约简，提取出最小的决策信息表；第三步、建立贝叶斯故障诊断网络，进行故障诊断并提供应急决策支持。
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公开(公告)号：CN107933620B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711217614.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN106672024B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611247682.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN109285410A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811384358.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京镭嘉商务服务有限公司 , 北京交通大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟现实的应答器操作教学系统，通过设置模型单元，操作单元以及实验课单元；所述模型单元，用于预先生成所述虚拟场景以及应答器设备模型；确定所述虚拟场景与所述应答器设备模型之间的位置关系；并将所述虚拟场景以及应答器设备模型存储在数据库中；所述操作单元，用于接收用户的行为指令；并根据所述行为指令对所述虚拟场景中的应答器设备模型执行相应的操作；所述实验课单元设有一个或多个；每个所述实验课单元包括：学习模块、练习模块以及考试模块。因而可对应答器进行拆分，了解系统的组成、原理及操作；从而极大地降低教学成本且便于进行教学的技术效果，进而解决了通过实物进行教学造成的成本高昂且教学不便的问题。
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公开(公告)号：CN106828541B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710050784.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。
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