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公开(公告)号：CN106989679A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710098357.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0691
Abstract: 本发明提供了一种非接触式半导体晶片测厚装置。包括：试件托盘、托盘平移丝杠、底座、试件旋转电机和激光位移传感器；底座固定在测量台面上，托盘平移丝杠布置在底座上，被测晶片或陶瓷盘放置在试件托盘上，试件托盘与托盘平移丝杠、试件旋转电机连接，托盘平移丝杠带动试件托盘平行移动，试件旋转电机带动试件托盘旋转；激光位移传感器设置在试件托盘的上方，激光位移传感器测量被测晶片或陶瓷盘上的晶片至测量基准面之间的距离。本发明实施例的装置可以自动精确测量单片晶片以及粘附在陶瓷盘上多片晶片的厚度，解决当前半导体晶片测量效率低且易损伤晶片表面的问题，整个测量过程能够实现全自动化。
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公开(公告)号：CN106223145A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610808315.8
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
CPC classification number: E01B31/175
Abstract: 本发明提供了一种整体施压型闭式砂带钢轨打磨车。该装备由作业车、动力车组成，作业车、动力车悬挂若干个闭式砂带打磨小车，两端作业车具有操控室，可实现双向打磨作业，打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带打磨单元组成；砂带打磨单元由砂带传动结构、砂带横移结构、砂带偏转结构、砂带轮系结构、砂带施压结构等组成；砂带施压结构对砂带轮系机构整体施压，砂带与钢轨之间以设定的打磨压力接触，实施打磨作业。本发明中的砂带打磨作业为纵向磨削，所产生火花只沿钢轨纵向飞出，易于打磨过程中磨屑的收集，且规避了砂轮打磨火花横向飞溅、易引发火灾的缺点；打磨过程可提高磨料的有效利用率，进而降低钢轨维护成本。
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公开(公告)号：CN116556120B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310203803.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。
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公开(公告)号：CN110939031B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911374558.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供一种电动式钢轨肥边铣磨机，属于钢轨修护设备技术领域，行走轮安装在机架的底部四角，手扶杆安装在横移框上，角度偏转机构安装在水平横移机构之上，纵向位移机构安装在上下移动导轨支撑之上，磨削百叶轮与铣削铣刀盘通过传动机构与电动机相连，采用铣刀盘与百叶轮为铣磨工具。同时，加工过程增加限位装置，首先使用铣刀盘对钢轨肥边进行铣削作业，在铣削完成之后，使用百叶轮对加工表面进行磨削处理。本发明提供的电动电动式钢轨肥边铣磨机，降低铣削粗糙度，提高了打磨质量；由于铣削去除材料能力强，采用较少的加工次数即可实现钢轨肥边的作业要求，提高了加工效率；同时操作灵活简便，作业安全环保，增加磨削处理，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN115959169A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211362492.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本发明装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115652709A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252078.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本发明的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，且整体结构紧凑可堆叠放置。
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公开(公告)号：CN115319592A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210695012.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种钢轨岔心廓形打磨设备。本设备将岔心廓形检测功能与打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨，解决了目前人工岔心打磨设备存在的打磨质量不稳定、无法恢复岔心标准廓形、效率低、劳动强度大等问题。另外，本发明的打磨设备还具有结构紧凑、操作方便、安全环保等优点，能有效降低劳动强度，提高打磨质量和效率。
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公开(公告)号：CN111300211A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010226634.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本发明采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形的打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。
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公开(公告)号：CN111074702A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911408647.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨作业控制系统及其打磨控制方法。该系统包括：互相连接的打磨控制装置和打磨实施机构；打磨控制装置采集砂带的转速、打磨电机的电流信号和打磨车的行进速度，根据采集的信息和目标打磨要求产生打磨电机控制信号和磨削力控制信号，并传输给打磨实施机构；打磨实施机构根据打磨电机控制信号调控打磨电机的旋转速度，调控砂带的转速，根据磨削力控制信号调控砂带作用在钢轨上的磨削作用力，实现对钢轨表面的材料去除。本发明实施例的系统和方法根据作业信号反馈实时掌握打磨作业状态，通过调控打磨电机的旋转速度与磨削作用力复合作用，形成了高精度的控制闭环，实现对砂带式钢轨打磨作业的全过程伺服控制。
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公开(公告)号：CN110952404A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911416153.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置。砂带轮系结构，以及与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，偏转运动结构置于装置的顶部；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动砂带轮系结构进行垂向运动；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动砂带轮系结构进行横向运动。本发明的装置充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，将偏转运动驱动结构置于打磨单元的顶部，提高了打磨装置整体偏转的刚度，益于提高打磨效率和打磨质量。
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