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公开(公告)号：CN114771538B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210612868.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的农用四轮驱动底盘及其控制方法，包括车架组件和四组轮毂总成，每组轮毂总成均包括伺服电机、单摇臂、轮毂电机、轮胎，单摇臂安装在车架组件边角处，轮毂电机偏距安装于单摇臂底部且能够在伺服电机的驱动下跟随单摇臂做无级旋转；车架组件上设有控制器，单摇臂上设有转向偏角传感器，轮毂电机、转向偏角传感器与控制器相连；控制器包括信号处理模块，用于接收控制指令，获取转向偏角传感器传输的车轮转向角度信号，获取轮毂电机传输的车轮速度信号，根据控制指令、车轮转向角度信号、车轮速度信号生成控制信号进行角度和速度的控制。本发明能够实现作业行距的调整。
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公开(公告)号：CN115373405B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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公开(公告)号：CN118527365B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
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公开(公告)号：CN118323554B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410614465.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了水产品分拣包装技术领域的一种基于视觉识别的水产品智能分拣装置，包括底座，所述底座顶部安装有输送机构，所述输送机构正上方设置有图像采集装置，所述输送机构能够根据图像采集装置采集的图像识别水产品体积并将水产品输送到不同位置；所述输送机构侧边还设置有包装机构，所述包装机构用于将水产品装箱。本发明可以大大提高水产品的分拣包装效率。
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公开(公告)号：CN117707131B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311390915.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备，通过主支撑架和侧支撑架上的摄像头实时获取田垄图像，包括中心垄和侧边垄；图像处理后识别作物区域和非作物区域；通过对中心垄图像的分析，确定中心垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，从而规划导航路径，使车架适配中心垄的垄宽行驶。同时，通过侧边垄图像的处理，确定侧边垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，以便调整侧车架上的风送喷杆喷雾总成，确保对准前方的侧边垄；基于中心垄和侧边垄的作物行信息，智能控制相应的喷雾总成进行喷雾作业。本发明通过智能感知、作业环境识别、导航路径规划和智能控制等关键步骤，实现了露地蔬菜田间自主行走和精准肥药喷施的高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117502403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN114839997B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210554940.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。
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公开(公告)号：CN117723065B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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公开(公告)号：CN110955253B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911388515.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连。本发明提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。
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公开(公告)号：CN108541682B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810339435.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种二级气流辅助式电动喷雾器，离心风机设有第一出风口、第二出风口，第一出风口、第二出风口分别与药液箱内的药液室、送风软管连通，药液室的出液口与导液管连通，送风软管伸出药液箱外与导液管共同置于保护外管内，保护外管前端与喷雾组件固定相连；送风软管的出风口悬空伸入空心轴电机内空心轴的一端，空心轴的另一端与锥形集风罩固定连接并带动其旋转，锥形集风罩的前端外壁安装有若干个叶片，锥形集风罩的锥形收缩口正对雾化喷头，导液管从筒末端贯穿空心把手与雾化喷头连通。本发明通过二级气流形成高风压、大风量的叠加气流，将雾化喷头喷出的农药雾滴进行二次雾化并向远程输送的同时，大大提高农药雾滴在作物冠层中的穿透性。
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