公开(公告)号：CN111361384A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010209156.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 唐术锋 ,  程曦 ,  郭俊春 ,  周朋飞

IPC: B60G21/055 ,  B60G13/10

Abstract: 本发明公开了一种平衡车用自平衡悬架结构，主要包括自平衡杆组、空气阻尼减震器、万向连杆组、车架和基座等组成部分，其中所述自平衡杆组是由两根扁长形自平衡杆通过轴连接活动安装于基座形成V形结构，两个自平衡杆的另一端则分别铰接于水平布置的空气阻尼减震器的两端，形成一个可变形的倒立三角形形状，万向连杆组由两根万向连杆组成，车架为两个U形夹板。本发明所述悬架结构能够缓和由不平路面传给车架的冲击载荷、衰减引起的振动，保证车体整体的稳定性，同时具有结构简单，占用空间小，拆卸方便，成本低廉，维护方便，综合性能好的优点。

公开(公告)号：CN111361384B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202010209156.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 唐术锋 ,  程曦 ,  郭俊春 ,  周朋飞

IPC: B60G21/055 ,  B60G13/10

Abstract: 本发明公开了一种平衡车用自平衡悬架结构，主要包括自平衡杆组、空气阻尼减震器、万向连杆组、车架和基座等组成部分，其中所述自平衡杆组是由两根扁长形自平衡杆通过轴连接活动安装于基座形成V形结构，两个自平衡杆的另一端则分别铰接于水平布置的空气阻尼减震器的两端，形成一个可变形的倒立三角形形状，万向连杆组由两根万向连杆组成，车架为两个U形夹板。本发明所述悬架结构能够缓和由不平路面传给车架的冲击载荷、衰减引起的振动，保证车体整体的稳定性，同时具有结构简单，占用空间小，拆卸方便，成本低廉，维护方便，综合性能好的优点。

公开(公告)号：CN112959348A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110242196.5

申请日：2021-03-04

Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 ,  内蒙古工业大学

Inventor： 唐术锋 ,  郭俊春 ,  程曦 ,  赵国庆

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。

公开(公告)号：CN111671280A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010328584.0

申请日：2020-04-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 唐术锋 ,  王琦 ,  翟文亭 ,  郭俊春

IPC: A47G19/22

Abstract: 本发明涉及饮水器具的技术领域，具体公开了一种集成有备忘功能的便携式保温水杯，包括，保温水杯本体，包括外杯体和内胆体，内胆体和外杯体之间具有真空腔室，还包括杯底，杯底与内胆体及外杯体之间形成温度检测腔室，温度检测腔室内设置有温度检测装置；杯盖，杯盖内设置有药物储存腔体，药物储存腔体上盖设有端盖；控制器，控制器设置在杯底内，温度检测装置的输出端与控制器的输入端电性连接，还用于根据用户的操作指令，在指定时间或时间间隔提醒用户饮水或服药；触控面板，设置在外杯体上，用于获取并记录用户的操作指令，还用于显示温度信息，触控面板与控制器电性连接。本发明具有帮助用户健康饮水及服药的优点。

公开(公告)号：CN111288853A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010188025.4

申请日：2020-03-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 唐术锋 ,  程曦 ,  郭俊春 ,  周朋飞

IPC: F41J1/10 ,  F41J1/01 ,  F41J5/06 ,  F41J5/14 ,  G01P3/64 ,  G01L5/00 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种全地形自主移动的智能靶车，主要由假人系统、车身系统及底盘系统三部分组成，假人系统可实现多方向，多角度摆动，其内部均布多处传感器，可实时将打靶情况上传远程控制平台；车身系统搭载智能靶车的控制系统；底盘系统能够通过自主调节行进姿态适应各种路况，拥有一定的越障能力，该智能靶车能有效解决现有靶车无法实现多方向多角度运动及无法适应复杂地形，功能单一等问题，集精确报靶、自主移动和高越障能力于一体，模拟逼真的实战氛围，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。

公开(公告)号：CN215097917U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120481065.8

申请日：2021-03-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 赵国庆 ,  唐术锋 ,  郭俊春 ,  程曦

IPC: B62D57/024 ,  B60G11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，包括支撑壳体、行走机构和自适应吸附机构，所述自适应吸附机构设置在所述支撑壳体底部，所述支撑壳体的周向均布设置有四个所述行走机构；所述自适应吸附机构包括承载套和磁铁，所述承载套可拆卸地连接所述支撑壳体底部，所述承载套顶部设有若干个强磁孔，若干个所述强磁孔内均设有所述磁铁；所述行走机构包括滚轮和驱动装置，所述驱动装置输出端连接所述滚轮，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述驱动装置的安装端转动连接所述支撑壳体，所述安装端的转动轴心与所述滚轮的自转轴心垂直，解决了现有技术中不平整壁面不便运行和不能稳定吸附的技术问题。