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公开(公告)号：CN108453701A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810114386.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/161 , B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/37097 , G05B2219/37567 , G05B2219/39029 , G05B2219/39045 , G05B2219/39397 , G05B2219/40613 , Y10S901/09 , Y10S901/31 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J9/1633 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统。所述机器人系统包括机器人、视觉传感器、控制器和输入单元。所述视觉传感器被配置为测量特征点并且获得被测坐标值。所述控制器被配置为控制所述机器人。所述输入单元被配置为接收从用户朝向所述控制器的输入。所述控制器经由所述输入单元获得关于与所述特征点不同的确定点的设置信息数据。所述机器人系统使用所述确定点的坐标值和所述被测坐标值，并且确定所述机器人是否正在采取目标位置和方位。
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公开(公告)号：CN104511900B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410504893.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39008 , G05B2219/39044 , G05B2219/39045
Abstract: 本发明提供一种机器人校准装置及校准方法、机器人装置及其控制方法。所述机器人校准装置校准机器人本体2的命令值，所述机器人本体2的位置姿势是基于所述命令值而控制的。所述机器人校准装置包括：运算单元，其被构造为基于所述机器人本体2的理想位置姿势与所述机器人本体2的实际位置姿势之间的差，来计算校准所述命令值的校准函数。基于校准期间使用的校准用的命令值RHTcom或者基于作为根据该命令值的控制的结果的控制结果值来运算所述理想位置姿势，而基于在根据所述校准用的命令值控制所述机器人本体2期间，由相对于所述机器人本体2以规定的相对位置姿势布置的照相机3获取的校准用的测量值RHT'meas来运算所述实际位置姿势。
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公开(公告)号：CN103454882B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310218192.9
申请日：2013-06-04
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
IPC: G03G15/08
CPC classification number: G03G15/0822 , G03G15/0189 , G03G15/55 , G03G2215/0129 , G03G2215/0164 , G03G2215/0888
Abstract: 本发明涉及图像形成装置，该图像形成装置的特征在于包括第一显影设备，被配置为使用显影剂显影静电潜像；第二显影设备，被配置为使用显影剂显影静电潜像；共用驱动源单元，被配置为共同驱动第一显影设备和第二显影设备；以及执行单元，被配置为在仅第一显影设备为新显影设备的情况下执行用以驱动第一显影设备的预定初始化操作，以及在所述初始化操作期间执行调色剂排放操作以从第二显影设备排放调色剂。
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公开(公告)号：CN104423217A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410422158.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
IPC: G03G15/08
CPC classification number: G03G15/0879 , G03G15/0887
Abstract: 本发明涉及一种供给设备，该供给设备包括：安装部，该安装部用于安装供给容器，供给容器容纳显影剂并且设置有用于允许排出显影剂的开口；接收部，该接收部用于接收以及暂时地存储从供给容器供给的显影剂，以及用于向要被供给部内供给显影剂；以及撞击部件，从供给容器供给的显影剂撞击在撞击部件上，其中在位于接收部中的显影剂的粉末层的上方并且位于安装至安装部的供给容器的排出口的下方的位置处，该撞击部件不可旋转地固定在接收部上。
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公开(公告)号：CN100368938C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200410006480.9
申请日：2004-03-08
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
CPC classification number: G03G15/0822 , G03G2215/00037 , G03G2215/0609
Abstract: 提供一种图像形成装置，能防止调色剂有无判断的误检测，且能抑制图像浓度的降低。在具有基于图像信息信号的浓度信号的图像计数值，控制调色剂供给部的驱动时间的第一调色剂供给控制器，和校正由第一调色剂供给控制器确定的调色剂供给部的驱动时间的第二调色剂供给控制器，并基于基准调色剂像的浓度信号，判断残存在调色剂储藏部中的调色剂的有无的结构的图像形成装置中，当基准调色剂像的浓度信号低于预定值时，由第二调色剂供给控制器延长每1张图像所追加校正的调色剂供给部的驱动时间，使其比基准调色剂像的浓度信号大于预定值时更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100365520C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200410078290.8
申请日：2004-09-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G15/553 , G03G15/0822 , G03G15/556 , G03G2215/00037 , G03G2215/0177 , G03G2215/0609
Abstract: 本发明的图像形成装置，包括用具有调色剂和载体的显影剂使像承载体上的潜像显影的显影装置和检测检测用调色剂像的浓度的检测装置；基于该检测装置的检测结果对显影装置进行调色剂补给动作，在检测装置的检测结果小于等于预定值时，执行调色剂余量判断模式。该调色剂余量判断模式包括进行调色剂补给动作的步骤；由检测装置检测检测用调色剂像的浓度的步骤；将由检测步骤得到的第1检测结果，与转移到上述调色剂余量判断模式时进行最初的上述调色剂补给动作的步骤前由上述检测装置检测出的第2检测结果进行比较的步骤；是在中断图像形成动作的同时，可多次执行这些步骤的模式。然后，根据比较步骤的比较结果，确定是否继续进行调色剂余量判断模式。
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公开(公告)号：CN113056351B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980072346.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/42 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供了外部输入设备、机器人系统、其控制方法及记录介质。采用了一种外部输入设备，所述外部输入设备被构造为操作机器人系统，所述机器人系统包括能够改变摄像视点的摄像装置和机器人装置。所述外部输入设备包括：显示区域；机器人装置操作单元，其被构造为操作所述机器人装置；摄像操作单元，其被构造为操作所述摄像装置；以及图像显示单元，其被构造为显示由所述摄像装置拍摄的图像，其中，在所述显示区域上显示所述机器人装置操作单元、所述摄像操作单元和所述图像显示单元，并且其中所述图像显示单元布设在所述机器人装置操作单元与所述摄像操作单元之间。
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公开(公告)号：CN114488738A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210207210.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G03G15/08 , G03G15/09 , G03G15/095 , G03G15/20
Abstract: 本发明提供调节叶片的固定方法、显影设备、显影剂承载构件及磁体。基于输入的关于多个磁极当中的、当将调节叶片固定到显影框架构件时最靠近所述调节叶片定位的预定磁极的磁通密度的局部最大峰值的信息，确定由所述显影框架构件支撑的所述显影剂承载构件与固定到所述显影框架构件的所述调节叶片之间的间隙的目标值，所述多个磁极包括在固定地定位在显影剂承载构件内部并且被构造为生成用于使显影剂被所述显影剂承载构件承载的磁场的磁体中。
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公开(公告)号：CN112445103A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010909351.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种显影装置。显影装置包括第一输送螺杆，该第一输送螺杆包括：第一叶片部，其构造成在第一方向上输送显影剂；第二叶片部，其在第一方向上设置在第一叶片部的下游并且构造成在第二方向上输送显影剂；排出路径，显影剂通过该排出路径经排出口排出；以及磁体。第一输送螺杆包括第三叶片部，该第三叶片部设置在排出路径中并且构造成沿第一方向输送显影剂。排出口在第一方向上设置在第三叶片部的上游端的下游。磁体在第一方向上布置在排出口的上游端的下游，而在第一方向上与排出口重叠。
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公开(公告)号：CN102411286B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110282787.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
CPC classification number: G03G15/556 , G03G2215/0129 , G03G2215/0838
Abstract: 本申请公开了一种图像形成设备，其包括图像承载部件，用于承载图像；显影剂容纳部，用于容纳包含调色剂和载体的显影剂；可旋转显影剂承载部件，被设置在所述显影剂容纳部的开口中，用于将所述图像承载部件上形成的静电潜像显影；馈送装置，用于向所述显影剂承载部件馈送所述显影剂容纳部中的显影剂；检测装置，用于检测与显影剂的消耗量有关的信息；以及控制器，用于当对于多个记录材料连续地实施图像形成时，执行这样的模式中的操作，在该模式中，基于所述检测装置的检测的结果，中断图像形成操作并且改变所述馈送装置和所述显影剂承载部件中的至少一个的操作条件。
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