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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485692B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610748938.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 大竹一树
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理方法和装置、机器人装置、程序和记录介质。该图像处理方法使用参考图像、在图案匹配处理中具有减少的计算量。计算机在输入图像上设置搜索区域以便分别对应于输入图像上的待检测的工件位置的多个分布区域，通过在预先确定数量的输入图像上，通过在连续的搜索区域中使用参考图像来执行图案匹配处理，来检测预先确定数量的工件位置，并且基于已经检测到的预先确定数量的工件位置，来确定输入图像上的工件位置的分布，并且通过在已经在设置处理中设置的多个搜索区域中，通过使用参考图像来执行图案匹配处理，以及每次执行图案匹配处理时，确定图案匹配的评估值，来检测工件位置。
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公开(公告)号：CN106485692A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610748938.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 大竹一树
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理方法和装置、机器人装置、程序和记录介质。该图像处理方法使用参考图像、在图案匹配处理中具有减少的计算量。计算机在输入图像上设置搜索区域以便分别对应于输入图像上的待检测的工件位置的多个分布区域，通过在预先确定数量的输入图像上，通过在连续的搜索区域中使用参考图像来执行图案匹配处理，来检测预先确定数量的工件位置，并且基于已经检测到的预先确定数量的工件位置，来确定输入图像上的工件位置的分布，并且通过在已经在设置处理中设置的多个搜索区域中，通过使用参考图像来执行图案匹配处理，以及每次执行图案匹配处理时，确定图案匹配的评估值，来检测工件位置。
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公开(公告)号：CN113056351B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980072346.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/42 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供了外部输入设备、机器人系统、其控制方法及记录介质。采用了一种外部输入设备，所述外部输入设备被构造为操作机器人系统，所述机器人系统包括能够改变摄像视点的摄像装置和机器人装置。所述外部输入设备包括：显示区域；机器人装置操作单元，其被构造为操作所述机器人装置；摄像操作单元，其被构造为操作所述摄像装置；以及图像显示单元，其被构造为显示由所述摄像装置拍摄的图像，其中，在所述显示区域上显示所述机器人装置操作单元、所述摄像操作单元和所述图像显示单元，并且其中所述图像显示单元布设在所述机器人装置操作单元与所述摄像操作单元之间。
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公开(公告)号：CN118700167A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410908008.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/42 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供了输入设备、机器人系统、其控制方法和制造物品的方法。所述输入设备被构造为操作机器人系统，所述机器人系统包括机器人装置和能够改变摄像视点的摄像装置，其中，所述输入设备在显示区域上显示与所述摄像装置的安装状态相对应的所述摄像视点的移动方向。
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公开(公告)号：CN113056351A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980072346.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/42 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 外部输入设备用于操作机器人系统，所述机器人系统具有机器人设备和具有可变摄像视点的摄像设备。所采用的外部输入设备特征在于具有：显示区域；机器人设备操作单元，其用于操作所述机器人设备；摄像操作单元，其用于操作所述摄像设备；以及图像显示单元，其用于有所述摄像设备拍摄的图像，其中，在显示区域中显示机器人设备操作单元、摄像操作单元以及图像显示单元，并且图像显示单元布置在机器人设备操作单元与摄像操作单元之间。
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