公开(公告)号：CN108453701B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201810114386.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木秀明 ,  檀慶太 ,  塚辺直希

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统。所述机器人系统包括机器人、视觉传感器、控制器和输入单元。所述视觉传感器被配置为测量特征点并且获得被测坐标值。所述控制器被配置为控制所述机器人。所述输入单元被配置为接收从用户朝向所述控制器的输入。所述控制器经由所述输入单元获得关于与所述特征点不同的确定点的设置信息数据。所述机器人系统使用所述确定点的坐标值和所述被测坐标值，并且确定所述机器人是否正在采取目标位置和方位。

公开(公告)号：CN108453701A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810114386.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木秀明 ,  檀慶太 ,  塚辺直希

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37097 ,  G05B2219/37567 ,  G05B2219/39029 ,  G05B2219/39045 ,  G05B2219/39397 ,  G05B2219/40613 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/47 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统。所述机器人系统包括机器人、视觉传感器、控制器和输入单元。所述视觉传感器被配置为测量特征点并且获得被测坐标值。所述控制器被配置为控制所述机器人。所述输入单元被配置为接收从用户朝向所述控制器的输入。所述控制器经由所述输入单元获得关于与所述特征点不同的确定点的设置信息数据。所述机器人系统使用所述确定点的坐标值和所述被测坐标值，并且确定所述机器人是否正在采取目标位置和方位。