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公开(公告)号:CN105971043A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610135992.8
申请日:2016-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F3/42 , E02F9/2203
Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明的实施例的挖土机具备:斗杆缸(8),具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室;再生解除阀(75),对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节;以及统一放压阀(56L),对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。
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公开(公告)号:CN103547743B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201280024124.2
申请日:2012-06-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2033 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有:回转用电动机(21),其使上部回转体(3)回转;液压驱动器(1A、1B、7~9);以及控制器(30),其进行通过回转用电动机(21)产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机(21)和液压驱动器(1A、1B、7~9)产生的复合回转动作状态下的回转控制,其中,控制器(30)将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出限制成,相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出小的输出。
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公开(公告)号:CN103547743A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201280024124.2
申请日:2012-06-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2033 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有:回转用电动机(21),其使上部回转体(3)回转;液压驱动器(1A、1B、7~9);以及控制器(30),其进行通过回转用电动机(21)产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机(21)和液压驱动器(1A、1B、7~9)产生的复合回转动作状态下的回转控制,其中,控制器(30)将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出限制成,相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出小的输出。
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公开(公告)号:CN101954871A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010221412.X
申请日:2010-06-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种混合型作业机械。在发动机进行速度控制时,若成为高负载或超负载状态,则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。发动机产生转矩。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值,根据外部负载所要求的动力,计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制,根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分,对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。
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公开(公告)号:CN106661870B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201580036434.X
申请日:2015-07-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机的回转体(3)通过回转用液压马达(21B)被回转驱动,该回转用液压马达通过从液压泵(14)供给的压力油驱动。液压缸(7)通过从液压泵(14)供给的压力油驱动。先导回路根据操作杆的操作调整先导压力。液压控制阀(17)根据先导压力调整从液压泵(14)供给至液压缸(7)的压力油。将开度对应操作杆(26A)的操作状态而变化的可调节流阀(64)设置在先导回路。
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公开(公告)号:CN105089094B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201510188023.4
申请日:2015-04-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机,在使用发动机驱动的多个液压泵使行走用液压马达和其以外的液压致动器同时且在液压上分别工作的情况下,能够更有效地利用发动机输出。本发明的实施例的挖土机具有由发动机(11)驱动的第一泵(14L)、第二泵(14R)、泵·马达(14A)以及行走直进阀(56)。在行走用液压马达(1L、1R)和斗杆缸(8)同时动作的情况下,行走直进阀(56)使第一泵(14L)与行走用液压马达(1L、1R)之间连通,行走用液压马达(1L、1R)由第一泵(14L)排出的第一工作油驱动,斗杆缸(8)由第二泵(14R)排出的第二工作油和泵·马达(14A)排出的第三工作油中的至少第二工作油驱动。
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公开(公告)号:CN106460888A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580025526.8
申请日:2015-05-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/028 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种挖土机(1),其具备:动臂缸分作为泵供给油;再生油路(33),使得从动臂缸(7)的底侧油室流出的工作油的一部分作为再生油流入到杆侧油室;及控制器(54),控制液压泵(10R)吐出的工作油的吐出流量(Qp)而调整动臂缸流入流量(Qs)。在进行了动臂下降操作的情况下,控制器(54)根据作用于动臂缸(7)的推力(F)来确定吐出流量(Qp),一边将杆侧油室的压力设为规定的目标压力(Ptg)以上,一边使再生流量(Qg)成为最大。(7),接受液压泵(10R)吐出的工作油的至少一部
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公开(公告)号:CN102713085B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201080061427.2
申请日:2010-01-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: E02F9/22 , B60K6/20 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/1884 , B60W30/1888 , B60Y2200/25 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6286
Abstract: 一种混合式施工机械,包括:驱动可变容量式液压泵的发动机;通过来自可变容量式液压泵的液压驱动的多个液压驱动器;以及通过来自蓄电器的电力驱动、辅助发动机的电动发电机。可变容量式液压泵的最大输出为发动机的最大输出以上。在将可变容量式液压泵的输出设定为比发动机的最大输出大而运转时,通过电动发电机辅助发动机。
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公开(公告)号:CN101954871B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201010221412.X
申请日:2010-06-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种混合型作业机械。在发动机进行速度控制时,若成为高负载或超负载状态,则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。发动机产生转矩。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值,根据外部负载所要求的动力,计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制,根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分,对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。
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公开(公告)号:CN103350649A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310268118.8
申请日:2010-06-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种混合型挖掘机。若成为高负载或超负载状态,则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值,根据外部负载所要求的动力,计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制,根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分,对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。
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