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公开(公告)号：CN108812591B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810332413.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统，包括网络监控终端、算法控制器、机载环境监测装置、地面环境监测装置、压力调整装置、角度调整装置和喷头输出装置，所述地面环境监测装置和机载环境监测装置分别对近地面进行大范围和小范围风速、风向监测，得到对应的风速、风向和风速变化率数据，并将对应数据传输至网络监控终端，由网络监控终端统一设定大致的无人机群系统协同工作的压力、角度参数，参数传输给算法控制器，通过算法控制器运算后将得到的详细调整数据分别传输并由压力调整装置和角度调整装置调整作业的压力和角度，使喷头输出装置按照所需的作业压力和作业角度工作，实现减小雾滴漂移、精准施药、提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN109359531B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN112801214B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110284974.7
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于鼠类识别终端与云计算平台交互的老鼠数量预测方法。获取多个第一样本红外影像数据；获取多个第一鼠类识别结果序列；提取第一指定鼠类识别结果，构成第一待定数据集，发送给云计算平台；发送给多个第一用户终端；分类图像；进行权限判定处理，再发送给鼠类识别终端；转换为多个第二样本红外影像数据；若小于预设的数量阈值，则转换为多个第三样本红外影像数据；得到第二鼠类识别模型；获取红外影像数据，得到第二鼠类识别结果序列；构成第二待定数据集，发送给云计算平台；发送给多个第二用户终端；提取一号图像；将一号图像发送给鼠类识别终端；预测出老鼠数量。从而提高了老鼠数量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111967306B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010626358.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质；获取监控目标的追踪信息，根据追踪信息从多个图像采集设备中确定目标采集设备；在显示界面上实时展示目标采集设备采集的图像数据；若监控目标在目标采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中，则获取监控目标的移动趋势数据；若监控目标的移动趋势数据符合预设的移动条件，则根据监控目标的位置和移动趋势数据获取目标采集设备的关联采集设备；当监控目标在关联采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中，则在显示界面上实时展示关联采集设备采集的图像数据；实现了对监控目标进行智能地远程监控。
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公开(公告)号：CN108812575B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810482132.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习，实施更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801419B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110284973.2
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于自适应感受野SSD的鼠害程度级别预测方法。获取样本热感应图像；得到第一样本数据；划分数据；得到第一兔子识别模型；得到第一验证结果；若第一验证结果为验证通过，则得到多个第二兔子识别结果；得到预测的第二兔子数量；若超过数量阈值，则得到第二样本数据；划分数据；得到第二老鼠识别模型；若不超过数量阈值，则得到第三样本数据；划分数据；得到第三老鼠识别模型；得到热感应图像数据；得到预测的第三兔子数量；若超过数量阈值，则得到多个一号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别；若不超过数量阈值，则得到多个二号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别。从而利用兔子来进行辅助检测，以提高鼠害程度级别预测的准确性。
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公开(公告)号：CN109086957B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810524815.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。
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公开(公告)号：CN111967307A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010626359.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。
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公开(公告)号：CN111929254A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010775368.0
申请日：2020-08-05
Abstract: 本申请揭示了一种多波段高光谱融合的作物养分亏缺分析方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：执行第一反射数据采集指令，其中所述第一反射数据采集指令用于指示利用所述n个高光谱相机中的第一高光谱相机，获取待分析作物在预设的第一光环境下的第一反射数据；执行第二反射数据采集指令；持续进行数据采集指令的执行操作，直至执行到第n反射数据采集指令；根据预设的数据融合方法，对所述第一反射数据、第二反射数据、…、第n反射数据进行数据融合处理，以得到融合数据；将所述融合数据输入预设的养分分析模型中进行处理，从而得到所述养分分析模型输出的养分分析结果。从而提高了养分分析的准确性。
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公开(公告)号：CN108528708B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810325165.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/50
Abstract: 本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
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