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公开(公告)号:CN112583681A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011461149.1
申请日:2020-12-11
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通车载平台数据共享方法、装置及存储介质,本发明方法中,基于第一轨道交通车载应用的发布请求,接收所述第一轨道交通车载应用生成的预设主题对应的第一主题数据,基于第二轨道交通车载应用对于所述预设主题的订阅请求,发送所述第一主题数据到所述第二轨道交通车载应用,其中,所述预设主题用于指示所述第一主题数据的结构,所述第一轨道交通车载应用和所述第二轨道交通车载应用来自同一车载硬件平台或不同车载硬件平台,能够在满足智能化车载平台数据共享高实时性和高可靠性的性能需求的同时,更好的面向智能化应用,提高系统的可扩展性和可维护性,降低系统的开发和维护成本。
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公开(公告)号:CN112346766A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011247983.0
申请日:2020-11-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车载应用软件的动态部署方法及系统,包括:接收由目标副板终端发送的应用管理请求,所述应用管理请求是所述目标副板终端根据接收到的第一配置文件生成的;根据所述应用管理请求,发送应用管理数据至所述目标副板终端,以供所述目标副板终端根据所述第一配置文件加载所述应用管理数据。本发明实施例提供的车载应用软件的动态部署方法及系统,通过构架由一个主板终端通过高带宽列车网络通信连接多个副板终端的分布式架构,以提供基于配置文件形式的SMD服务,实现了车载应用软件的动态部署,有效的提高了车载系统中软件应用与服务的统一管理水平,降低了系统的调试与维护成本。
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公开(公告)号:CN111845369A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010664448.9
申请日:2020-07-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及轨道交通技术领域,公开了基于磁悬浮列车的运行控制系统及方法。本发明实施例提供的一类基于磁悬浮列车的运行控制系统中的分区调度子系统先获取磁悬浮列车的列车运行速度和列车位置信息;在限制速度曲线中确定与列车位置信息对应的曲线速度值;若列车运行速度大于曲线速度值,则向车载控制子系统下发应急指令,以控制与车载控制子系统对应的磁悬浮列车的运行状态。可见,本发明实施例重新调整了系统框架,将列车侧的部分操作迁移至非列车来实现,提高了整体运行效率,解决了目前的磁悬浮运控系统运行效率低下的技术问题。同时,本发明实施例提供的新的运行控制系统也适应于600km/h的应用场景。
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公开(公告)号:CN120014061A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411804408.4
申请日:2024-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域,提供一种面向轨道交通的传感器外参标定方法及装置,该方法包括:确定相机拍摄的当前环境对应的轨道交通场景图像中第一直线元素的2D直线方程;计算所述2D直线方程中各点的深度信息,基于深度信息和所述2D直线方程,确定第一3D直线方程;基于雷达扫描当前环境中第一直线元素的第一点云数据,确定第二3D直线方程;对第一3D直线方程中的多个第一待配准点集和第二3D直线方程中与各第一待配准点集中深度分别相同的第二待配准点集进行配准,得到相机和雷达间的外参矩阵。本发明利用轨道交通场景有较多的直线元素的直线特征实现了高精度的相机和雷达之间的外参标定,标定得到的外参矩阵精度高,而且计算量小。
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公开(公告)号:CN112346766B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202011247983.0
申请日:2020-11-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车载应用软件的动态部署方法及系统,包括:接收由目标副板终端发送的应用管理请求,所述应用管理请求是所述目标副板终端根据接收到的第一配置文件生成的;根据所述应用管理请求,发送应用管理数据至所述目标副板终端,以供所述目标副板终端根据所述第一配置文件加载所述应用管理数据。本发明实施例提供的车载应用软件的动态部署方法及系统,通过构架由一个主板终端通过高带宽列车网络通信连接多个副板终端的分布式架构,以提供基于配置文件形式的SMD服务,实现了车载应用软件的动态部署,有效的提高了车载系统中软件应用与服务的统一管理水平,降低了系统的调试与维护成本。
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公开(公告)号:CN117453525A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311182268.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于列车感知系统的本体测试用例生成方法及系统,该方法包括:接收第一输入,所述第一输入包括通过用户端输入场景测试条件信息的操作;响应于所述第一输入,根据所述场景测试条件信息,获取列车感知运行场景库中的目标领域本体;通过所述目标领域本体,生成所述场景测试条件信息对应的目标测试用例;其中,所述列车感知运行场景库是通过列车感知运行场景的领域本体构建得到的,所述领域本体是基于列车感知系统的场景测试条件对应的多个基础实体以及各个所述基础实体的层级关系构建得到的。本发明实现了列车感知测试用例的自动生成,提高了测试用例的生成效率和列车感知场景的测试效率。
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公开(公告)号:CN115796661A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211464098.7
申请日:2022-11-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20
Abstract: 本申请提供一种设备健康状态估计方法、设备、存储介质,该方法建立多层级评估指标体系;建立白化权函数,白化权函数包括5个灰类,每个灰类对应一个健康状态等级,健康状态等级包括健康,良好,亚健康,故障,报废;确定多层级评估指标体系中各指标的权重;根据白化权函数,以及各指标的权重,确定隶属度向量;基于隶属度向量,在健康状态等级中估计设备的健康状态。本申请提供的方法,建立多层级评估指标体系,确定多层级评估指标体系中各指标的权重;根据白化权函数,以及各指标的权重,确定隶属度向量;基于隶属度向量,在健康状态等级中估计设备的健康状态,可解决评估指标不全面,造成健康状态评估异常的问题。
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公开(公告)号:CN115586426A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211035781.9
申请日:2022-08-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明提供一种信号处理系统及方法,系统包括:开关量装置,分别与开关信号采集电路以及信号处理电路电连接,用于输出开关信号;开关信号采集电路,与开关量装置电连接,用于将采集到的开关信号和自检输入信号输入至信号处理电路;所述信号处理电路,分别与开关信号采集电路以及开关量装置电连接,用于将开关信号和所述自检输入信号合并成一路耦合信号后,对耦合信号进行电流调制。本发明提供的信号处理系统,通过设置的开关信号采集电路和信号处理电路能够实现对开关信号以及自检输入信号的采集,同时实现对开关信号以及自检输入信号合并后的耦合信号的电流调制,并将电流调制后的耦合信号输入至开关量装置,提高开关量装置的寿命。
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公开(公告)号:CN115452408A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211034399.6
申请日:2022-08-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车载感知设备的测试方法及装置,其中方法包括:获取轨道交通运行场景的场景数据,基于场景数据的预设测试流程,构建场景数据的场景分支排列;将场景数据进行编码,得到场景数据的场景编码库;基于场景编码库,设计场景分支排列的执行序列,得到场景数据的场景执行序列;基于场景执行序列,对车载感知设备进行测试。本发明提供的车载感知设备的测试方法及装置,通过获取轨道交通运行场景的场景数据,基于场景数据的编码库以及场景数据的场景分支排列,设计场景执行序列。基于设计的场景执行序列,模拟车载感知设备的实际运行环境,实现了在真实运行环境下对车载感知设备的测试,提升了车载感知设备测试的准确性。
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公开(公告)号:CN112477919B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202011459030.0
申请日:2020-12-11
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的适用于列车控制系统平台的动态冗余备份方法及系统,包括:在上电初始化检测结果合格的情况下,执行上电同步管理流程,以确定列车控制系统平台的主控设备和备用主机;基于系统配置信息以及每块板卡的配置信息,分别确定主控设备所对应的主机板,以及备用主机对应的备机板;将主控设备相关的主机应用加载至主机板,并将主机应用相关的备机应用加载至备机板;控制主机应用和备机应用运行,以使得列车控制系统平台进入至双机热备运行模式。本发明提供了一套冗余备份处理逻辑,同时动态地利用空余板卡部署备份应用,能确保主机和备机的稳定连续运行,并最大程度整合利用硬件资源,满足对于主备冗余的设计要求,具备更高的安全性和可靠性。
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