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公开(公告)号:CN105510061B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510828954.6
申请日:2015-11-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明实施例提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器,该方法包括:全自动驾驶列车唤醒过程中,检测全自动驾驶列车的当前状态;当该当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时,向ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求;接收ZC发送的第一静态测试授权信息后,静态测试列车的各基础部件的当前状态;当各基础部件的当前状态均满足预设条件时,第一驾驶端静态测试通过,触发执行第一动态测试,在第一动态测试通过后,进一步执行第二驾驶端的第二静态测试,从而完成两端的静态测试。本发明不需要驾驶员参与,实现了全自动驾驶列车唤醒过程中的自动静态测试功能,降低了驾驶员劳动强度,提高了运营效率和安全性。
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公开(公告)号:CN105426171B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510727229.X
申请日:2015-10-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明提供了一种多个二取二系统的同步和切换方法、系统,本发明在一个二取二系统上线后判断是否有主系统存在,在有主系统存在时,该二取二系统升级为备系,接收所述主系统发送的同步脉冲;在没有所述主系统存在时,该二取二系统升级为主系统,提供同步脉冲,其中所述主系统为所述多个二取二系统中的一个;多于1个所述二取二系统同时上线,判断当前是否存在主系统,在不存在主系统,并且所述多于1个所述二取二系统同时发送同步脉冲时,检测所发送的多个所述同步脉冲的宽度,并选择宽度最大的所述同步脉冲对应的二取二系统升级为主系统,其他二取二系统升级为备系。这种处理方式实现了更可靠、精度更高的同步,同时实现了主备设备的灵活切换。
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公开(公告)号:CN105487413B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201510824354.2
申请日:2015-11-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通主备控制系统及主备切换方法,该方法包括以下步骤:主控制中心实时获取每个设备机的健康参数和当前状态,并根据健康参数和当前状态按主备控切换规则和主备机切换规则作出用于设备机状态是否进行切换的切换指令;若设备机状态进行切换,则每个设备机根据切换指令改变自己的当前状态;反之,每个设备机维持自己的当前状态。本发明实现利用多个控制中心的多个设备机进行热备,提供自动切换和手动切换,根据应用软件的健康状况进行状态决策,决策及时、准确,有效的杜绝了双主的现象出现;平台提供数据转发功能,用来应用程序间同步数据。
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公开(公告)号:CN107985351A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711139442.4
申请日:2017-11-16
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法,包括:在列车运行在非重叠区时,当前ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息,计算列车的移动授权,并查找移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息,其中障碍物包括:道岔、屏蔽门和紧急停车按钮;判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限;若是,则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列,分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限对计算得到的移动授权进行处理;将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为最终的移动授权。本发明实施例能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权。
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公开(公告)号:CN107770862A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711183522.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于车地通信的列车定位系统及基于该系统的列车定位方法,能实现对列车实时、准确定位。系统包括阵列天线、DBF模块、接收模块和处理模块的轨旁智能天线;阵列天线,用于接收车载天线发送的微波信号,将微波信号转为电信号发送给DBF模块和接收模块;DBF模块,用于根据电信号计算入射阵列天线微波信号相对于天线接收平面的在横向方向上的角度α和纵向方向上的角度β,发送给处理模块;接收模块,用于从电信号中解析出数字信息发送给处理模块;处理模块,用于实时将角度α和角度β转换成列车位置信息,并根据数字信息和在接收数字信息期间的列车位置信息,综合判断列车位置,将列车位置判断的结果和数字信息打包,发送给对应的设备。
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公开(公告)号:CN107678421A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711033440.7
申请日:2017-10-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明的实施例提供了一种列车控制系统中的脉冲校准系统及方法,校准系统除包括脉冲输出模块、脉冲调理模块、传输模块、信号接收端外,还包括通信连接的校准模块和控制模块,且校准模块与信号接收端通信连接,控制模块还与脉冲输出模块连接;校准模块用于获取脉冲发射的预设周期与实际周期的比值,以及预设脉冲占空比与实际脉冲占空比的比值;控制模块用于比值对脉冲发射的预设周期及脉冲发射的预设脉冲占空比进行校准。本发明能够对列车控制系统中的脉冲输出的周期和占空比进行实时地动态调整,使得脉冲信号经过信号调理电路和长距离传输后、甚至故障的情况下,依然能够使得信号接收端接收到正确的脉冲信号。
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公开(公告)号:CN105401824B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510824402.8
申请日:2015-11-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明公开一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统,能够减少现场人员操作带来的失误和人力成本。所述方法包括:由待进行车门控制的列车的VOBC车载系统采集所述列车的车门的开关状态信息和屏蔽门的开关状态信息,并根据所述信息判断所述车门和屏蔽门的开关状态是否出现故障,若所述车门或屏蔽门的开关状态出现故障,则生成故障信息,并将所述故障信息发送给TIAS;由所述TIAS接收所述故障信息,判断所述列车是否满足远程开关门的条件,若所述列车满足所述条件,则根据所述故障信息生成开关状态出现故障的门的控制命令,并将所述控制命令发送给所述VOBC车载系统,以使所述VOBC车载系统根据所述控制命令控制所述开关状态出现故障的门的开关状态。
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公开(公告)号:CN104554299B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201410676601.4
申请日:2014-11-21
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于ATP/TD环线制式的列车自动驾驶方法,包括ATO根据列车当前位置信息获知列车所在区段Lm,根据列车所在区段Lm获知列车在该区段Lm的限速信号;根据列车所在区段Lm的限速信号V限’计算列车所在区段Lm的第一推荐速度V1;根据列车所在区段Lm的下一区段Lm+1的限速信号V限计算列车所在区段Lm的第二推荐速度V2;当前区段Lm的推荐速度Vm为V1和V2中的较小者;ATO根据列车当前速度与推荐速度Vm的差值调整列车牵引力或制动力,直至列车当前速度与推荐速度Vm相同。本发明所述方法能够准确控制列车的运行速度,实现列车的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN106708988A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611154297.2
申请日:2016-12-14
Applicant: 交控科技股份有限公司
CPC classification number: G06F16/2365 , G06F16/29 , H04L67/06 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种城市轨道交通电子地图共享方法及系统,方法包括:列车的VOBC启动后,向网络化存储服务器发送获取待运行线路的电子地图版本信息的第一获取请求;VOBC接收所述网络化存储服务器根据第一获取请求发送的待运行线路的电子地图数据的第一版本信息;VOBC向车载存储单元发送获取待运行线路的电子地图版本信息的第二获取请求;VOBC接收车载存储单元根据第二获取请求发送的待运行线路的电子地图数据的第二版本信息;VOBC检测所述第一版本信息和所述第二版本信息是否一致;若一致,则所述VOBC从所述车载存储单元下载待运行线路的电子地图数据,并在下载完成后加载该线路的电子地图数据。本发明的方法实现电子地图数据的共享和在线实时更新功能。
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公开(公告)号:CN106672030A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611126501.X
申请日:2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/04 , B61L27/0038 , B61L27/0077
Abstract: 本发明提供一种车站间列车折返冲突处理方法,所述方法包括:当列车自动监控系统接收到第一列车发送折返区段的位置信息之后,根据位置信息和预设冲突点序列库确定第一列车经过折返区段的通行进路与第二列车停止在折返区段的折返进路相冲突;根据预设列车计划表获得第一列车到达第二车站的时刻t1及第三列车到达第二车站的时刻t2;根据预设列车计划表获得第一列车触发通行进路的时刻t11及第二列车触发折返进路的时刻t22;当时刻t1早于时刻t2,且时刻t11早于时刻t22时,列车自动监控系统触发第一列车经过所述折返区段的通行进路,以保证列车有序、高效运行。
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