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公开(公告)号：CN119609640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411569351.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 焦鹏达 , 秦磊 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 王思琦 , 仓国斌 , 王雪涛 , 杨长旺 , 杨凤 , 杨润东 , 弓旭强 , 庞峰 , 李长武 , 陈康 , 马大鹏 , 孙逊 , 崔玉坤 , 杨腾 , 崔傲 , 姜立超 , 郭瑞兵 , 何晓龙 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 罗哲轩 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞 , 褚志强 , 苏应敢 , 邹凯 , 赵碧航
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺栓紧固技术领域，特别是一种螺栓紧固工具及方法，其包括骨架单元、沿骨架单元水平移动的螺栓单元、螺母单元、对准单元以及张紧单元；对准单元设置于螺栓单元和螺母单元之间。本发明的有益效果首先通过三瓣型的整体结构配合液压缸的开闭功能，使得本工具能够灵活地进行线性移动和周向旋转，适应不同的作业环境和位置需求；其次，锁定件确保了螺栓在连接过程中的稳定性，提高了连接的精度和可靠性；最后，张紧器和爪机构的协同工作，不仅确保了螺栓的预紧力，还保证了法兰的正确固定，从而提升了整个紧固过程的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118970494A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410818099.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及电力配网线施工辅助设备的技术领域，公开了一种配网线不停电作业并线连接金具，包括，容置单元，其包括隔离部和分布于所述隔离部两侧的第一连接区和第二连接区；夹持单元，配合连接于所述容置单元上，其包括不少于1组的夹持组件，每组所述夹持组件包括夹持块和与所述夹持块相连并限制其位置的连接件；本发明改进现有的连接金具结构，通过两个连接区分别设置夹持组件，配合容置单元的结构实现对线缆的分别夹持，通过在夹持组件中设置应力凹槽和紧固块，无需检测即可实现预设的紧固力矩，同时也不会出现过旋拧的问题；其次，通过改变两侧支撑部呈夹角设置，增大了对夹持组件的操作区域，且大幅减小了两侧操作过程的干涉问题。
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公开(公告)号：CN118700212A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410807849.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，尤其是一种电路检测机械臂保护装置，包括，对接组件，所述对接组件包括机械臂、与所述机械臂连接的第一环形套、与所述第一环形套连接的弹性件、与所述第一环形套连接的旋转环以及与所述机械臂连接的第二卡板；套设组件，所述套设组件包括与所述旋转环连接的法兰以及与所述法兰连接的检测环，本发明通过对接组件和套设组件之间的配合能够在法兰遇到漏电线路时使得机械臂与法兰之间及时断开，避免漏电传导对机械臂造成损坏，常规情况下，在机械臂与法兰对接后，能对机械臂和法兰的连接处起到防误触效果，尽量避免机械臂移动过程中带动旋转环转动从而造成机械臂与法兰之间的连接发生松动，具有更好的实用性。
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公开(公告)号：CN117863215A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311485117.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了可手内操作的机器人末端执行器，执行部件，包括机械臂，设置于所述机械臂上的第一电机，设置于所述机械臂上的夹持组件，以及设置于所述夹持组件上的驱动组件；检测部件，包括设置于所述夹持组件上的感应组件，以及设置于所述感应组件上的提醒组件，可以在更小的范围内进行更有效的工作，解决了由于电网结构线路紧凑，机械手的动作幅度往往不可以太大的技术难题，同时，采用柔性手指骨干，安装有正时带的手指，表面粗糙度更大的同时，针对不同的物体形状可以产生不同的形状，更加贴合零件表面，使得零件抓握可以更加稳固，提高带电作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN117800271A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553895.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 陈康 , 陈义忠 , 赵维谚 , 杨润东 , 马大鹏 , 崔傲 , 杨庆龙 , 许偌涵 , 弓旭强 , 秦磊 , 符宗锐 , 杨长旺 , 李长武 , 王雪涛 , 高梓瑞 , 宋晓明 , 郭瑞兵 , 李正文 , 郑欣
Abstract: 本发明涉及升降臂技术领域，特别是一种剪叉式升降平台的升降臂及制作配方和方法，本发明玻璃纤维纱束提高竖向强度，竹纤维针织毡提高环向强度及给材料增加花纹等外观效果，聚酯玻璃纤维针织毡提高表面质量，树脂起到融合剂的作用，将竹纤维纱束、玻璃纤维针织毡、聚酯玻璃纤维针织毡粘接在一起。高温拉挤技术除了使得升降臂具有较高的密度和均匀性，能够提高升降臂的强度和稳定性。通过中间的两个衔接板对左右两个镜像分布的型材进行衔接以及简单的锁定，组成一个中空的升降臂，配合轻质材料制作的衔接板200以及型材，使得整个升降臂在结构强度不变的情况下，进一步的减轻升降臂的重量。
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公开(公告)号：CN117728358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311402256.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电压变化率的带电作业故障安全处置系统，本发明通过电压传感、变化率检测和故障判别，及时检测到实训线路电压的异常变化，并快速判断故障类型，对电力系统起到保护作用；提高了保护动作的选择性和灵敏度，系统通过区分不同类型的故障，针对性地采取相应的保护措施，同时通过设置合理的电压变化率阈值提高了保护的灵敏度；采用了电磁隔离和光电隔离技术，提高了保护系统的稳定性和可靠性，隔离单元能够阻断故障扩散，避免误动作；实现对实训线路电压变化的精确检测和快速响应，大幅提升了实训的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117621128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519037.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 杨润东 , 杨腾 , 王洪武 , 蒋洪涛 , 熊西林 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨长旺
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人技术领域，特别是等电位杆末端气动机械手，包括，机械手组件，其包括两个对称分布的外壳，以及将两个所述外壳固定的多个螺栓；欠驱动手指机构，其设置于机械手组件上，以对物品进行夹持，所述欠驱动手指机构包括气缸、第一杆件和第二杆件，所述气缸至少与一个外壳内壁固定。本发明的有益效果为通过增设欠驱动手指机构，从而采用线性气缸前馈驱动欠驱动手指机构，具有理想的反驱动特性，这样可以有效地将抓取力传递到驱动空间，从而实现末端气动机械手的夹紧与释放动作，能够完成精细的操作任务，从而解决机器手在作业过程中可能出现等电位杆与母线脱离的问题。
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公开(公告)号：CN117549290A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311297034.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 于虹 , 李俊鹏 , 陈康 , 李正文 , 杨润东 , 杨腾 , 张雯娟 , 郑瑞东 , 罗哲轩 , 杨长旺 , 姜立超 , 马大鹏 , 蒋洪涛 , 王雪涛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站引流线作业机械臂抓取规划方法及系统，包括：建立末端手爪点云模型，获得待抓取物体的点云模型；解耦点云模型的接触面法向量和接触点位置，利用法向量的统计直方图描述抓取姿态；计算相应的旋转变换矩阵，计算手爪法向量直方图与物体待抓取区域法向量直方图的匹配度，并对匹配度进行排名；选择最高匹配度对应的旋转变换矩阵，对点云模型进行下采样获取模型的体素网格；基于快速傅里叶变换对手爪与引流线的体素网格进行互相关运算，获取所有关节位置下的最大互相关值，判断最佳抓取状态。本发明对点云模型进行解耦，分别对接触面的法向量和接触面的点位置进行匹配，能够简化匹配过程，提高抓取规划效率。
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公开(公告)号：CN116896019A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310705894.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，特别是一种应用于高压变电站的作业方法及连接装置，包括作业方法；首先进入等电位；通过连接装置将机械臂连接在工作区域；通过远程终端算法控制机械臂达到预设位置；通过距离传感器确定机械臂位置；达到位置后进行清扫工作，将一个完整的工作流程，按照双臂需要抓取不同的工具分为多段工作路径和不同的位姿操作，对于双臂中任一一只臂做具体路径规划，保障安全的前提下不妨碍其他臂操作，本发明避免人工直接接触带电体，避免危险的发生；双臂协同作业方法模仿人的两只手臂，很方便上手应用；作业流程简单处理化，降低工人的劳动强度，提高作业效率，可以更好的保护工人。
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公开(公告)号：CN119861391A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411742558.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业的安全帽矢量坐标定位预警方法及系统，涉及安全技术领域，包括选取安全帽的关键部位和敏感部位布设监测点位；选取安全帽地址条件稳定的点位布设基准点位；在监测点位和基准点位的对侧布设现场信号接收基站；信号接收基站将收集的信号进行处理并上传至云端；云端通过反演计算进行分析。本发明通过将检测到的电场强度与预设阈值进行比较，系统能够精确地判断是否存在危险，并在必要时发出警报，通过建立电场强度与距离的关系模型，系统能够基于实际数据做出更加准确的判断，从而提高预警的可靠性。
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