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公开(公告)号：CN111009164A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911247698.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及无人机仿真领域，尤其为一种电力线路无人机智能巡检多维虚拟场景构建方法及其系统，包括如下步骤：步骤1，巡线绘制；步骤2，巡线精确调整；步骤3，生成自动巡线；步骤4，获取多维巡线数据虚拟场景。本发明系统还包括控制端以及与控制端通信连接的无人机和服务器，服务器连接模拟飞行系统。本发明，采用无人机在架空输电线路周围附近，进行多维度的巡检得到高精度的巡线航迹为基础建立模型，在模型中布置缺陷点模拟真实环境，演练使培训人员掌握无人机操控及巡检要领，建立的模型时无人机拍摄或者获取精准的画面或者热感画面，提高检作业的质量，保证正常飞行高度，得到的巡检航迹较为精准，提高模拟训练真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN110880258A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911247518.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及仿真培训方法领域，尤其为一种电力线路无人机智能巡检实操仿真培训方法，包括如下步骤：步骤1，巡线绘制；步骤2，巡线精确调整；步骤3，生成自动巡线；步骤4，设置关卡；步骤5，对重大故障处理。本发明的系统还包括控制端以及与控制端通信连接的无人机和VR设备。本发明，模拟真实环境，以实际试巡检线路得到高精度的巡线航迹，为基础建立模型，并在系统中布置缺陷点，训练使用人员无人机操控及巡检要领，以巩固和提高人员操控及巡检水平。在建立的模型过程中，无人机能够拍摄或者获取较准确的画面或者热感画面，提高检作业的质量，且保证正常飞行高度，从而得到的巡检航迹较为精准，可以提高训练真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN110570615A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910831803.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及电网山火趋势预警领域，尤其为一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置和系统，该方法依靠遥感卫星、无人机/直升机及电网在线监测装置分别对火点位置、地形地貌、植被类型、微气象进行监测，通过数据接收和数据处理模块得到每个参数的设定值，利用Rothermel模型和惠更斯模型计算推演得到山火发展趋势矢量图，通过电网GIS叠加分析，得到预警信息，并将预警信息发送至设备运维单位管理人员移动终端上。本发明通过构建天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，不仅能减少现场运维人员投入，扩大山火监测区域，快速预测山火发展趋势，而且可以为电网山火发展趋势提供客观、准确、稳定的数据来源。
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公开(公告)号：CN110555484A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910850405.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及山火检测方法的模型，尤其为一种基于KNN分类的MODIS数据山火检测方法、系统及其存储介质，所述基于KNN分类的MODIS数据山火检测方法首先根据火点真值表和MODIS图像输出火点和非火点经纬度位置信息，建立火点和非火点样本表，然后把经纬度与图像像元一一对应，提取MODIS图像中对应像元点的红外波段特征信息，建立正负样本集，接着使用K近邻(KNN)模型分类正负样本，建立分类模型，最后，使用测试数据进行测试，输出最佳分类模型。通过分析遥感图像红外波段得到火点特征信息，利用这些信息可进行特征学习并用于山火检测。本发明使用机器学习的模型进行分类，简单并且高效，充分利用了MODIS数据多维度特征的特点。
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公开(公告)号：CN109726956A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811539494.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。本发明研究RFID技术在机库物资盘点中的优势，取代传统的人工盘点和契合智能机库的建设需求，实现自动化进库、出库、在库以及与环境安防监测系统中的门禁信息、视频、操作员关联等功能；该方法将极大地提升无人机机库物资的盘点效率，减少人员成本和管理复杂度，提升无人机出库作战效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110009031B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910246922.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例示出一种基于多源遥感数据的卫星山火火点二次筛选方法，通过遥感卫星获取预设时间内的火点数据，对原始数据进行合并和相交等预处理，获得研究区域的火点数据。在滤除工业火点、城市火点、次级危害火点和无效火点后，得到研究区域的有效火点。最终，判断对输电线路有影响的火点，输出火点验证结果。本申请示出的卫星山火火点二次筛选方法提高了火点判对率，克服了现有卫星识别山火的方法中存在较多的误判的问题，有针对性的解决了山火火点二次甄别的问题，提高了山火火点识别准确率，提升了输电线路山火预警的准确度。
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公开(公告)号：CN110689064B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910900144.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764
Abstract: 本申请涉及高维图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像半监督分类方法、装置及计算机可读存储介质。本申请提供一种图像半监督分类方法，所述方法包括以下步骤：读取高光谱图像立方体数据和训练集；将高光谱图像立方体数据重排列为数据矩阵；计算全连接权重矩阵；计算k近邻；强制最近邻属性的稀疏连接矩阵；构建互k近邻属性的稀疏连接矩阵；获取近邻属性互补的稀疏连接矩阵；用近邻属性互补的稀疏连接矩阵稀疏化所述权重矩阵获取互补近邻稀疏权重矩阵；构建初始标签矩阵；实施半监督图分类，得到所述高光谱图像立方体数据全部像素的分类结果。
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公开(公告)号：CN110009031A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910246922.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例示出一种基于多源遥感数据的卫星山火火点二次筛选方法，通过遥感卫星获取预设时间内的火点数据，对原始数据进行合并和相交等预处理，获得研究区域的火点数据。在滤除工业火点、城市火点、次级危害火点和无效火点后，得到研究区域的有效火点。最终，判断对输电线路有影响的火点，输出火点验证结果。本申请示出的卫星山火火点二次筛选方法提高了火点判对率，克服了现有卫星识别山火的方法中存在较多的误判的问题，有针对性的解决了山火火点二次甄别的问题，提高了山火火点识别准确率，提升了输电线路山火预警的准确度。
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公开(公告)号：CN109828272A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910246936.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种SAR差分层析方法及装置，通过雷达对铁塔进行观测，获取铁塔SAR的原始回波；对原始回波进行距离和方位的压缩，获得复数SAR影像上的观测矩阵；将观测矩阵分解为高度矩阵和形变速度矩阵；通过二维稀疏重构算法分别对高度矩阵和形变速度矩阵进行二维信息稀疏重构，得到重构高度矩阵和重构形变速度矩阵；根据重构高度矩阵和重构形变速度矩阵，获取铁塔强散射点信息。本发明通过对铁塔SAR的原始回波进行处理，结合二维稀疏重构算法对高度矩阵和形变速度矩阵进行重构，最后得到铁塔强散射点信息，解决现有技术中提取铁塔高度和形变速率所面临的计算量大的问题，推动卫星遥感技术在输电线路铁塔形变监测中的实用化进程。
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公开(公告)号：CN106712016A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126599.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 杨堂华 , 曹敏 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种信息引擎驱动输电运维业务流的智能交互方法，其特征在于：a、集成现有输电业务系统和输电业务数据构成信息引擎；b、在信息引擎的驱动下，整合输电运维业务流程，形成闭环的流程；c、通过信息智能甄别和垂直分析技术建立系统和人员的信息交互机制，实现运维系统、运维人员以及巡视人员三者间信息的有效互动。
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