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公开(公告)号:CN112291447A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011473693.8
申请日:2020-12-15
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法,该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像,计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值,并保存到参数文件中,其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件,依据摄像系统当前的增益和曝光值,结合视频帧各个像素点的局部亮度,对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降低静止区域的时域噪声,无需人为设定降噪阈值,同时考虑了摄像系统的增益和曝光,自适应性强,实时性好。
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公开(公告)号:CN117070361A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311315442.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氨酯基底的多参量仿生模体及气‑液双循环装置,将WC‑783A/B液分别真空烘干8h;随后将散射剂与WC‑783A液充分混合;用超干二甲基亚砜溶液溶解IR‑125粉末,得到混合液,并将混合液与WC‑783B液混合;将WC‑783A/B混合液充分搅拌后真空干燥处理,最后通过控制匀胶机制成薄膜,在室温下固化成散射层;形成不规则分布的脂肪图案,模拟粘膜表面的脂质层;采用亚克力材料微通道模型模拟血管。仿生模体采用聚氨酯树脂作为基底材料,具有更优良的稳定性和硬度;脂质层模拟白色不透明聚集型脂滴;血管层模拟血液的血氧饱和度、血糖浓度、酸碱度、荧光强度等参数。
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公开(公告)号:CN116124752B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310349757.0
申请日:2023-04-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法,首先根据目标荧光分子的光谱和光强,选择若干不同波长的LED光源,并确定LED光源间的功率配比,叠加组成连续宽光谱光源;通过调控连续宽光谱光源中每个LED光源的发光功率,使得连续宽光谱光源实际的光谱曲线、输出光强与目标荧光分子实际的光谱曲线、光强一致;连续宽光谱光源出射光束,经准直、空间光调制器调控后,投影得到数字组织仿生模体。该方法生成的数字组织仿体具备强度高,稳定性高,多样性强,精度较高等特点,其实现方法简便,手段灵活,成本较低。
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公开(公告)号:CN116327085A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310064566.X
申请日:2023-02-06
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜手轮阻尼调节装置。包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构,主轴上套装有手轮本体机构,手轮本体机构内部设有阻尼机构,阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构;通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作,通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼,通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。本发明提供的方案简单且容易调整,便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题,使得内窥镜手轮阻尼一致,实现量产过程中的产品一致性。
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公开(公告)号:CN113349708B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110639676.5
申请日:2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统,包括光纤束共聚焦模块,OCT成像模块和内窥探头模块;所述光纤束共聚焦模块包括:激光器模块、共聚焦扫描模块和共聚焦成像模块;所述OCT成像模块包括扫频激光模块、样品臂模块、参考臂模块和干涉探测模块。本发明一次下镜就可实现多种功能,既能对病变部位进行高分辨高精度二维成像,又能对病变组织进行大深度三维成像,从而使医师能够对病变的显微结构做出更加精确的判断,并且不会对组织部位造成伤害,提高癌症的检出率和诊断水平。
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公开(公告)号:CN115493694B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211432042.3
申请日:2022-11-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光学超表面的多光谱偏振成像系统及方法。该系统包括多光谱偏振成像模块、成像透镜和黑白相机。所述多光谱偏振成像模块由滤光片、矢量衍射超表面结构组合而成。本发明将多光谱偏振成像模块和成像透镜组合,将具有不同波长不同偏振态的光信息分区域成像在黑白相机上,通过对相机上的图像强度数据进行后处理,获取待测样品的波长和偏振态信息。本发明可以简单快捷的实现多光谱和全偏振成像,具有结构紧凑,体积小,获取待测样品的成像信息全面的优点。
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公开(公告)号:CN115165633B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211077998.6
申请日:2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号:CN115719023A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211484697.5
申请日:2022-11-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种光纤荧光仿生模体及其生成方法、应用,该方法将仿生基质材料、散射粒子均匀混合,并嵌入光纤,固化形成仿体模型;根据目标荧光分子的光谱、光强,选择荧光发射源,荧光发射源出射光束,对出射光束的光谱、光强进行调控,耦合进入光纤,经光纤散射后通过仿体模型传播到自由空间中,以模拟生成荧光信号,得到荧光仿生模体。本发明通过光束、光纤和仿生组织的相互配合,使得仿体模型空间分布具备高可控性和精细三维结构,荧光信号具备高稳定性和多样性,光纤荧光仿生模体具备高仿真度。其实现方法简便,手段灵活,成本较低,可用作荧光成像系统的标准测试模型。
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公开(公告)号:CN115131251B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211056175.5
申请日:2022-08-30
Abstract: 本发明公开了一种图像偏色校正方法、装置及存储介质,通过自动调节内窥镜摄像系统亮度并连续拍摄多幅图像,统计不同亮度下内窥镜摄像系统的色彩响应度,并计算各个亮度下通道补偿系数,生成色彩校正表,保存到参数文件;读取保存的参数文件,获取内窥镜摄像系统的当前图像亮度,自动查找色彩校正表对应亮度补偿系数,并应用到实时视频流,解决了视频帧的偏色问题,且不影响帧率,保证系统实时性。固定设备用于固定内窥镜摄像系统插入部头端,同时确保插入部头端与测试板的有效距离,保证校正效果的可靠性,减小体积,提升便携性。
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公开(公告)号:CN115183992A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202211100324.3
申请日:2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法,包括固定装置、手轮转动驱动装置和控制模块,所述固定装置固定内窥镜镜体,并进行左右前后上下方向上的限位;所述手轮转动驱动装置通过左右转动驱动电机、上下转动驱动电机转动,带动左右方向手轮转盘和上下方向手轮转盘,驱动内窥镜的左右方向手轮的上下方向手轮转动,使得内窥镜蛇骨弯曲;本发明系统同时可进行上、下、左、右四个方向的循环弯曲测试;所述控制模块通过转动角度控制前端蛇骨弯曲角度,记录疲劳测试的次数并显示在屏幕上。本发明系统的稳定性高,提高测试的精确性,并且降低了人工检验的不可控性和检验成本。
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