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公开(公告)号：CN101553854B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200780042122.5
申请日：2007-11-16
Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
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公开(公告)号：CN101681557A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200780051780.0
申请日：2007-04-27
CPC classification number: G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。
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公开(公告)号：CN101443831A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101351685A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号：CN102084404B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN200980130150.1
申请日：2009-07-30
CPC classification number: F16H63/42 , F16H59/02 , F16H2061/0015 , F16H2061/022 , F16H2063/426
Abstract: 变速杆位置判定部(11b1)判定车辆(1a)的变速杆位置是否满足预定条件。行驶距离累计部(11c)在判定为变速杆位置满足了预定条件的情况下，对最适变速杆位置行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11c)，在没有判定为变速杆位置满足预定条件的情况下，对不适变速杆位置行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11c)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。省燃料运行建议生成部(13)根据评分结果，将省燃料运行建议与评分结果一起通知给驾驶者。由此，能够对驾驶者嘉奖燃料消耗性好的最适变速杆位置选择，能够实现提高驾驶者的省燃料运行的知识和意识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101346603B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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公开(公告)号：CN101443831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN100555311C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610006953.4
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号：CN101103250A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200580042674.7
申请日：2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号：CN101351685B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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