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公开(公告)号：CN113613966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202080022244.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
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公开(公告)号：CN113613966A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080022244.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
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公开(公告)号：CN109415052A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040067.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/188
Abstract: 车辆的驾驶辅助装置在未实施动作稳定化控制的车辆转弯时，实施转弯辅助控制(步骤S24～S30)，该转弯辅助控制包括：横摆力矩控制，通过对车辆的左右两驱动轮中靠转弯时内侧的驱动轮赋予制动转矩来使针对靠转弯时外侧的驱动轮的驱动转矩的分配量增大；以及减速控制，使车辆减速。此时，驾驶辅助装置根据通过操作部的操作所选择的行驶模式对控制力矩量(YC)进行运算(步骤S26、S27)，并对控制减速量(DVC)进行运算(步骤S28)。
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公开(公告)号：CN108602497A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080207.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
IPC: B60T8/1755
Abstract: 提供一种车辆的驾驶支援装置，在转弯辅助控制的执行后当车辆制动所伴随的车辆减速时，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。该装置具有：推测部，其分别推测左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予各车轮的制动力的车辆稳定化控制；以及第二执行部，其在车辆稳定化控制的非执行时的车辆的转弯时执行赋予左右驱动轮中的内侧驱动轮(图6(d))制动力的转弯辅助控制。在转弯辅助控制的执行中，使在左右驱动轮的刹车片温度之差(图6(a))在减少判定值J1以上时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以实线示出)与在刹车片温度差小于减少判定值J1时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以点划线示出)相比减少。
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公开(公告)号：CN106715222A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580049424.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
CPC classification number: G05D3/12 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L15/2018 , B60L15/2045 , B60T7/12 , B60T8/175 , B60T2201/10 , B60W30/14 , G05D1/02 , G05D1/0212 , G05D1/12 , G05D2201/0213 , Y02T10/7258
Abstract: 一种行驶控制装置例如，具备：操作量计算部，其计算以减小车辆的目标位置与实际位置的偏差的方式对车辆的驱动机构以及制动机构中至少一方进行控制的操作量；判断部，其判断实际位置是否追随目标位置；以及目标位置设定部，其在通过判断部判断为实际位置追随目标位置的情况下，设定随着时间的经过而变化的目标位置，在通过判断部判断为实际位置未追随目标位置的情况下(时刻t1)，以与判断为实际位置追随目标位置的情况相比目标位置的随着时间的经过的变化较小的方式来设定目标位置(时刻t1－t2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124838B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180046184.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W30/18118 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , F02D2200/0625 , F02N11/0818 , F02N11/0837 , F02N11/10 , F02N2200/124 , Y02T10/48
Abstract: 第1判定部判定“车辆发动机的自动的停止控制的执行条件是否成立”。在判定为“停止控制的执行条件成立”的情况下停止控制部允许发动机停止。第2判定部在发动机停止状态的车辆的坡路行驶时，判定“是否发生停车后的车辆的溜车”。在判定为“发生溜车”时再起动控制部以在车辆的溜车距离超过允许距离之前完成发动机再起动的方式允许发动机再起动的开始。第3判定部在发动机停止前，预计从发动机停止到再起动为止的发动机停止期间节省的燃料节省量，并判定“燃料节省量是否为根据发动机再起动所需的燃料消耗量来设定的设定值以上”。在判定为“燃料节省量小于设定值”的情况下，即使停止控制的执行条件成立，停止控制部也不允许发动机停止。
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公开(公告)号：CN102959213B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201180031090.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。
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公开(公告)号：CN103201145B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180046092.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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公开(公告)号：CN103124838A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180046184.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W30/18118 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , F02D2200/0625 , F02N11/0818 , F02N11/0837 , F02N11/10 , F02N2200/124 , Y02T10/48
Abstract: 第1判定部判定“车辆发动机的自动的停止控制的执行条件是否成立”。在判定为“停止控制的执行条件成立”的情况下停止控制部允许发动机停止。第2判定部在发动机停止状态的车辆的坡路行驶时，判定“是否发生停车后的车辆的溜车”。在判定为“发生溜车”时再起动控制部以在车辆的溜车距离超过允许距离之前完成发动机再起动的方式允许发动机再起动的开始。第3判定部在发动机停止前，预计从发动机停止到再起动为止的发动机停止期间节省的燃料节省量，并判定“燃料节省量是否为根据发动机再起动所需的燃料消耗量来设定的设定值以上”。在判定为“燃料节省量小于设定值”的情况下，即使停止控制的执行条件成立，停止控制部也不允许发动机停止。
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公开(公告)号：CN103124661A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180046554.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。
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