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公开(公告)号：CN117714500A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310871230.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆具备：驾驶操作构件，其由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作；停车维持装置，其维持停车状态；以及控制装置。在远程操作模式下，控制装置与远程操作对象车辆进行通信，将反映了驾驶操作构件的操作量的信息向远程操作对象车辆发送，将从远程操作对象车辆接收的信息向操作员提示。在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，控制装置禁止远程操作模式。
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公开(公告)号：CN115689845A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210648652.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程驾驶出租车系统、远程驾驶出租车控制方法以及远程驾驶出租车管理装置。远程驾驶出租车系统提供利用了由远程驾驶员驾驶的远程驾驶出租车的出行服务。远程驾驶出租车具备表示当前是否能够利用的显示灯。管理信息包括各远程驾驶出租车的利用状态和远程驾驶出租车与远程驾驶员的分配状态。远程驾驶出租车系统基于管理信息，将已经分配了远程驾驶员并且当前能够利用的远程驾驶出租车的显示灯点亮。另外，远程驾驶出租车系统基于管理信息，将已经分配了远程驾驶员并且当前不能够利用的远程驾驶出租车的显示灯熄灭。
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公开(公告)号：CN114911218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116205.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号：CN111746500A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010226947.X
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的具有线控转向方式的转向操纵装置的车辆行驶控制系统抑制成本增加，且抑制因消除停车时产生的转向角偏差而导致乘员对车辆动态感到不适。车辆行驶控制系统具有：使车轮转向的转向机构与方向盘机械地分离开的转向操纵装置；产生车辆驱动力的车辆驱动单元；以及控制转向操纵装置和车辆驱动单元的控制装置。控制装置实施：转向处理，控制转向机构，使实际转向角达到目标转向角；车辆驱动处理，确定与基于车辆驱动要求的要求车辆驱动力相应的目标车辆驱动力，控制车辆驱动单元，使实际车辆驱动力接近确定的目标车辆驱动力；以及驱动力限制处理，在低车速条件下转向角偏差比转向角阈值大时，限制目标车辆驱动力，使其比要求车辆驱动力小。
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公开(公告)号：CN105683006A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480059275.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 须田理央
IPC: B60T1/10 , B60T8/1761
CPC classification number: B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/17616 , B60T2270/602
Abstract: 一种制动力控制方法，该制动力控制方法被应用到再生制动力和摩擦制动力被施加到前轮的车辆。在提供有再生制动力的前轮中的一个轮的制动滑移量超过基准值的时候并且这时候为基准时间点的情况下，在将再生制动力控制成比基准时间点时前轮的再生制动力低规定值的临时目标再生制动力的同时，将前轮的摩擦制动力控制成增大。在做出从基准时间点起已经经过了规定时间段的判定时，再生制动力被逐渐减小并且摩擦制动力被逐渐增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100528649C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710000714.2
申请日：2007-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/174
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3275
Abstract: 为了实现良好的制动感觉，制动控制系统(10)包括主缸(14)、行程模拟器(24)和控制部(200)，主缸(14)根据驾驶员对制动操作部件(12)的操作量排出加压的工作流体，行程模拟器(24)连接到主缸(14)，并且根据制动操作部件(12)的操作量形成对于该操作的反作用力，控制部(200)利用行程模拟器(24)中的液压(PSS)计算目标减速度(G0)。制动控制系统(10)还设置有测量主缸(14)中的液压(PMC)的主缸压力传感器(48)。控制部(200)还可以利用基于主缸压力传感器(48)的测量值(PMC)计算的行程模拟器(24)中的液压的估计值(PSS)来计算目标减速度(G0)。
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公开(公告)号：CN119087997A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410614634.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种远程地对车辆的行驶进行辅助的远程协助装置，该远程协助装置能够在车辆的转弯期间，使远程驾驶员掌握车辆的今后的动向。远程协助装置(11)具备能够与车辆(100)进行无线通信的远程协助控制装置(91)，远程地辅助车辆的行驶。远程协助控制装置通过无线通信取得由车辆的拍摄装置(126)取得的车辆的行进方向的图像并由远程协助装置的显示装置(114)显示，将作为在车辆的转弯期间被预测为车辆的后内轮通过的线的线的后内轮线显示于在显示装置显示的图像。
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公开(公告)号：CN118828425A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410321480.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供能够从多个移动终端之中适当地决定进行远程支持的主体的技术。控制装置搭载于接受基于从多个移动终端的某一个经由无线通信发送的支持信号的远程支持的移动体。控制装置具备：通信装置，与多个移动终端进行无线通信；以及1个或多个处理器。在从多个移动终端接收到支持信号的情况下，1个或多个处理器按照基于多个移动终端的参数的优先顺位，选择作为进行远程支持的移动终端的支持终端。
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公开(公告)号：CN118732679A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410353105.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够在远程操作下的自动驾驶中移动体停止了的情况下抑制移动体的输送停滞的技术。控制装置具备在满足了预先确定的第一切换条件的情况下将移动体的驾驶模式从远程自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式的切换执行部，第一切换条件包含在远程自动驾驶模式下的行驶中成为了(1a)移动体的状态成为了异常状态的第一状态、(1b)移动物体闯入了在移动体的周围预先设定的周边区域的第二状态、以及(1c)在远程自动驾驶模式下的行驶中产生了障碍的第三状态中的至少任一状态的情况作为条件。
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公开(公告)号：CN118393926A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410084444.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。
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