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公开(公告)号：CN112644470B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011077070.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员辅助装置(10)具备ECU(90)。在显示包括周边图像和自定义按钮(Btc)的周边监视画面(G3)时自定义按钮(Btc)被触摸操作的情况下，ECU(90)将周边监视画面(G3)切换为自定义画面(G4a)并显示。在显示自定义画面(G4a)时预定条件成立的情况下，ECU(90)将自定义画面(G4a)切换为引起注意画面(G5)并显示。
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公开(公告)号：CN112644462B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011062971.0
申请日：2020-09-30
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。
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公开(公告)号：CN107415912A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710312248.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。
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公开(公告)号：CN103129558B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210500777.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H59/02 , F02D29/02 , F16H59/10 , F16H59/18 , F16H63/50 , Y10T74/2014 , Y10T477/68
Abstract: 本发明提供一种车辆驱动控制装置。当在加速器踏板（7）打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，电子控制器（5）实施驱动力抑制处理，以控制从内燃机（2）输出的驱动力，使得车辆（1）的实际加速度不超过加速度的上限值。电子控制器（5）还在当车辆（1）的实际加速度已经超过加速度的上限值之后并且在当开始减少从内燃机（2）输出的驱动力之前提供预定的延迟时间（τ）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104554104A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410571812.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高木俊宏
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S15/08 , G01S15/46 , G01S15/876 , G01S15/931
Abstract: 公开了一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置包括：声纳传感器，该声纳传感器向车辆外部的物体发送超声波，以基于所述超声波的反射波来获得与离所述物体的距离相关的物体信息；控制器，该控制器在离所述物体的距离长于或等于预定距离时允许第一驱动力限制控制，而在离所述物体的距离比所述预定距离短时允许第二驱动力限制控制和介入制动控制中的至少一者，其中所述第二驱动力限制控制中的限制水平比所述第一驱动力限制控制中的限制水平高。
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公开(公告)号：CN103299208A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280005252.2
申请日：2012-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/18036 , B60W2420/54 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9317 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938
Abstract: 一种行驶支持设备包括：检测在车辆（11）前方的障碍物的前方传感器（14）；对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）前进时防止在车辆（11）和由前方传感器（14）检测到的障碍物之间的接触的前进接触防止装置；检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置。前方传感器（14）是与后方传感器（12）种类不同的传感器，并且与后方传感器（12）相比，能够检测位于距车辆（11）远距离处的障碍物。
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公开(公告)号：CN103133158A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210492373.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/1846 , B60W2510/0604 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , F16H2061/0488 , F16H2063/508 , Y10T477/677
Abstract: 本发明提供一种用于车辆（1）的驱动控制装置，包括：控制单元（5），其根据加速踏板（7）的操作来控制从内燃机（2）输出的驱动力；以及换档机构（3），其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置。当所述换档位置处于所述驱动位置时，换档机构（3）将驱动力传递给车轮（4），当所述换档位置处于所述非驱动位置时，换档机构（3）中断所述驱动力的传递。当在加速踏板（7）处于工作状态的同时将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制单元（5）执行减小所述驱动力的驱动力限制处理，并且，当所述切换是自空档位置进行时，所述控制单元（5）根据所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。
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公开(公告)号：CN112644472B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011078487.7
申请日：2020-10-10
Abstract: 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。
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公开(公告)号：CN112644473A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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