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公开(公告)号：CN101104404A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710127287.4
申请日：2007-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T11/16 , G05B11/60 , G05B13/00 , G05B19/423
CPC classification number: B60T8/409 , B60T7/042 , B60T8/4081
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、行程模拟器断开机构和行程模拟器断开方法。制动系统包括：主缸(14)，其在制动控制部分(12)被操作时加压液压流体；行程模拟器(24)，在向其供应由主缸(14)加压的液压流体时，响应于对制动控制部分的操作而产生反作用力；和行程模拟器断开机构，其设置在主缸(14)和行程模拟器(24)之间的液压通路中，响应于对制动控制部分的操作，在允许液压流体从主缸(14)流动到轮缸(20)时，机械地中断液压流体通过所述液压通路的流动。行程模拟器断开机构在液压流体从主缸(14)流动到行程模拟器(24)之前开始所述断开操作。
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公开(公告)号：CN118254558A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311806411.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆。车辆具备车身和电池，所述电池能够相对于车身装卸。电池包含电池侧连接器(104)和对电池侧连接器进行保护的盖(106)。车身具有能够与电池侧连接器电连接的车身侧连接器(204)。在沿着车身侧连接器与电池侧连接器相互嵌合的嵌合方向使电池侧连接器与车身侧连接器嵌合时，盖(106)使电池侧连接器露出。
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公开(公告)号：CN114580992A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111127571.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及输送系统、输送方法以及记录介质。输送系统具备：自走式托盘，能够移动且被装载货物；车辆，收纳一个或者多个自走式托盘；以及管理服务器，指示装载有上述货物的自走式托盘的直至上述货物的接纳场所为止的移动，且当在上述接纳场所卸下了上述货物之后，指示未装载货物的自走式托盘的直至车辆为止的移动。
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公开(公告)号：CN114444992A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111222479.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供一种车辆指示装置、配送管理系统、车辆指示方法以及记录有车辆指示程序的记录介质。车辆指示装置具备：取得部，其取得与配送地处的物品的库存相关的库存信息、与由配送车辆实现的前往所述配送地的所述物品的配送相关的配送计划、以及与所述配送车辆的配送状况相关的配送信息；更新部，其基于所述取得部所取得的所述库存信息以及所述配送信息来对所述配送计划进行更新；生成部，其基于所述更新部更新后的所述配送计划中的所述物品的验收优先度，而生成向所述配送地的入库的指示信息；通知部，其将所述生成部所生成的所述指示信息向所述配送车辆进行通知。
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公开(公告)号：CN114435508A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111080050.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种无人运输系统。该无人运输系统具有：多个无人运输车，其能够对运输物进行运输；运输物优先级决定部，其根据所述运输物的条件而决定该运输物被运输的优先级；行驶路径设定部，其基于所述优先级来决定所述无人运输车的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108290561B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201680068312.3
申请日：2016-11-24
Abstract: 本发明提供能够进行考虑到空闲区域的控制电流的校正的液压控制装置。本发明是具备控制部和校正部，且具有空闲区域的液压控制装置，其中，校正部在实际压力对于增压控制或者减压控制的反应时间超过预先设定的阈时间的情况下，对控制电流进行校正以使上述流量增大，校正部在由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况下，作为阈时间，应用设定为与未由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况不同的值的空闲阈时间，在实际压力对于增压控制的反应时间超过空闲阈时间的情况下，执行控制电流的校正。
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公开(公告)号：CN108137016B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680056252.3
申请日：2016-09-28
Abstract: 本发明提供了一种液压压力控制装置，该液压压力控制装置对于硬件变化而言能够确保充分的流体流入/流出量且同时能够确保控制的稳定性。该液压压力控制装置控制用于对流入形成在制动装置中的液压压力室以及从该压力室流出的流体的流入/流出进行调节的阀部件，以将实际液压压力、即液压压力室中的流体的压力控制成目标液压压力、即该实际液压压力的目标值，该液压压力控制装置设置有判定单元和流入/流出量修正单元，判定单元判定实际液压压力相对于目标液压压力的响应延迟时间是否大于等于规定的允许延迟时间；流入/流出量修正单元在判定单元已经判定响应延迟时间大于等于所述允许延迟时间的情况下执行增大修正处理，在增大修正处理中，阀部件被控制成将液压压力室中的流体的流入/流出量，所述流入/流出量对应于实际液压压力与目标液压压力之间的偏差。
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公开(公告)号：CN108290556B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680068068.0
申请日：2016-11-25
IPC: B60T8/17
Abstract: 提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。
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公开(公告)号：CN108137012B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201680055673.4
申请日：2016-09-28
Abstract: 提供了一种用于车辆并且能够抑制在切换控制期间驾驶员出现不适感的制动装置。本发明设置有：摩擦制动装置，其基于液压压力向车轮施加摩擦制动力；再生制动装置，其被配置成能够向车轮施加再生制动力；以及控制单元，其用于通过对摩擦制动装置和再生制动装置的协同控制来控制摩擦制动力和再生制动力。在通过在制动期间减小再生制动力并增大摩擦制动力从而将再生制动力切换为摩擦制动力的切换控制期间，控制单元响应于车速降低而将在将液压压力转换为摩擦制动力时所使用的关于摩擦的系数向转换后的摩擦制动力增大的一侧改变，从而实现用于抑制实际施加到车轮的摩擦制动力的变化倾度增大的系数改变控制。
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公开(公告)号：CN107921952B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680049506.9
申请日：2016-08-25
Abstract: 提供一种用于更准确地检测制动系统异常的异常检测装置。制动ECU17设置有：控制目标液压计算单元17b，其响应于制动踏板11的操作状态计算控制目标液压；液压获取部17g，其从压力传感器26a获取操作流体的液压，所述操作流体的液压被控制成为由控制目标液压计算单元17b计算出的控制目标液压；第二判定阈值改变单元17f，其在由状态判定单元17c判定控制目标液压处于保持状态时对阈值进行改变以使阈值逐步地接近由液压计算单元17b计算出的控制目标液压；以及异常判定单元17h，其在由液压获取部17g获取的液压不在容许偏差范围内时判定液压制动力产生装置A的异常。
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